一种折叠式无人机降落平台、及具有其的降落系统

本发明属于无人机，特别是涉及一种折叠式无人机降落平台、及具有其的降落系统。

背景技术：

1、现如今，无人机经常要到山区里或田野上去执行航拍任务，因此，无人机就需要在一些崎岖不平的山路上或者田埂里起飞着陆，由于起降路面凹凸不平，无人机往往会无法起飞，而且当无人机降落时也会产生一定的危险，造成无人机在降落时刮碰损坏。

2、如cn104527991a公开一种便携式无人机山地防尘起降平台，包括平台、固定钉、水平仪、调高器、支腿上部、支腿下部、折叠装置、降落标识，平台通过折叠装置与支腿上部连接，支腿上部与支腿下部通过调高器固定连接，支腿上部、支腿下部与调高器之间为螺纹连接，支腿上部用于与调高器连接的螺纹与支腿下部用于与调高器连接的螺纹为反向螺纹，支腿下部通过固定钉固定在地面上，降落标识设置在平台上，水平仪安装在平台上；以及如cn211417634u一种无人机用降落平台，包括基座，所述基座的底部内壁并位于中间的位置固定连接有连接筒，所述连接筒远离基座底部的一端贯穿基座的顶部并伸至基座上方；为了方便无人机的降落，一般平台设置的尺寸较大，因此平台存在尺寸大携带困难的问题。

技术实现思路

1、本发明的目的在于提供一种折叠式无人机降落平台、及具有其的降落系统，通过由底板、侧板a和侧板b组成的折叠式的平台本体，解决了现有平台设置的尺寸较大造成携带困难的问题。

2、为解决上述技术问题，本发明是通过以下技术方案实现的：

3、本发明为一种折叠式无人机降落平台，包括折叠式的平台本体、以及用于支撑平台本体的第一支撑组件；所述支撑平台本体包括呈正方形的底板，所述底板的周侧分别通过铰链a铰接有侧板a，所述侧板a的一侧通过铰链b铰接有侧板b；所述侧板b的一侧可活动的设置有销杆；

4、当所述支撑平台本体处于展开状态时，整体呈近似矩形板状结构，所述底板、侧板a和侧板b的外侧面共平面，且所述铰链a、铰链b均位于支撑平台本体的下方；且此时所述销杆插入设置在侧板a一端侧面上的销孔a；

5、当所述支撑平台本体处于收纳状态时，此时侧板a和侧板b处于重合状形成一两层侧板结构、且侧板a垂直底板，并此时所述销杆插入设置在底板上的销孔b；

6、所述底板、板a和侧板b三者厚度相同，且边缘侧均设置有安装铰链a和/或铰链b的安装槽；所述第一支撑组件设置在侧板b的拐角处；所述底板的中心处设置有电源仓；当所述支撑平台本体处于展开状态时，所述底板、侧板a和侧板b上表面均设置有发光阵列，所述电源仓内设置有为发光阵列进行供电的电源模块。

7、进一步地，所述侧板a和侧板b高度相同，所述侧板a的厚度为m，所述侧板b的宽度较侧板a的宽度大n；所述n≥m；且所述侧板a和底板尺寸相同；所述第一支撑组件包括一固定在侧板b拐角处固定块，所述固定块的一侧设置有夹持在侧板b上的夹持口，所述固定块的顶部贯穿设置锁紧螺栓a；所述固定块的底部设置外套管，所述外套管内活动套接有内套管，所述外套管的底端设置锁紧螺栓b，所述内套管的底端连接有支撑垫板a；所述侧板b的一侧设置有与销杆配合的活动腔，所述销杆和活动腔之间连接有弹簧a，所述销杆的一侧设置控制块，所述侧板b的一侧设置有与活动腔连通并与控制块路径配合的开孔。

8、进一步地，包括设置在平台本体底部用于支撑侧板a和侧板b的第二支撑组件；所述侧板a和侧板b的底侧面设置有插孔，所述插孔的周侧设置有环形槽；所述第二支撑组件包括一插入插孔内的插头，所述插头的端部设置有抵在侧板a和侧板b上的抵板，所述插头的周侧设置有矩形槽道，所述矩形槽道的底侧面通过气缸结构a连接有端部设置弧形面的卡块；所述抵板的一侧连接有支撑杆结构，进行安装时，卡块卡入环形槽内。

9、进一步地，所述支撑杆结构包括连接在抵板上的杆体，所述杆体的端部周侧设置第一螺纹结构，位于且第一螺纹结构的端部设置止挡环；所述杆体的端部连接有支撑柱，所述杆体的端部设置活塞腔a，所述活塞腔a内通过弹簧b连接有活塞a，且所述活塞a上连接活塞杆a；所述支撑柱的顶端设置有用于杆体插入的插孔a，所述插孔a的顶部周侧壁设置有与第一螺纹结构螺纹连接的第二螺纹结构；所述支撑柱的底端设置有插孔b，所述插孔b通过弹簧c连接有活动柱，所述活动柱的底端连接有支撑垫板b。

10、进一步地，当所述支撑平台本体处于收纳状态时，整体呈顶部开口的箱体结构，还包括配合设置在箱体结构顶部的提手构件；所述提手构件包括矩形块，所述矩形块的周侧壁设置有安装腔，所述安装腔通过弹簧d连接有外套筒，所述矩形块的顶部设置有锁紧外套筒的锁紧螺栓c，所述外套筒内设置有活动杆，所述活动杆的一端设置有沿外套筒内壁做活塞运动的活塞结构；所述侧板b上设置有用于活动杆贯穿穿过的贯穿孔；所述矩形块上表面还连接有驱动活塞结构沿外套筒内壁做活塞运动的提手结构。

11、进一步地，所述提手结构包括与外套筒连通的活塞筒，所述活塞筒内设置活塞c，所述活塞c的顶部连接连接杆，所述连接杆的顶部和底部分别设置有第三螺纹结构和第四螺纹结构，所述活塞筒的顶部设置有与第三螺纹结构和第四螺纹结构配合的第五螺纹结构；所述连接杆的顶部连接控制杆，所述控制杆的顶部设置把手。

12、进一步地，所述控制杆的周侧壁沿其轴向方向设置至少一卡槽a，所述活塞筒的周侧壁沿其轴向方向设置至少一卡槽b；还包括一套设在活塞筒上的限位件；所述卡槽a和卡槽b数量相同；所述限位件包括套管，设置在套管端部并搭在活塞筒端面上的支撑环，所述套管的内侧壁设置有与卡槽b配合的凸棱，所述支撑环的内侧壁设置有与卡槽a的凸块。

13、进一步地，还包括配合设置在箱体结构顶部的罩；所述罩包括顶板，所述顶板的一侧连接矩形框，所述矩形框上设置有用于活动杆贯穿穿过的贯通孔；所述顶板上设置定位凸台，所述矩形块上设置有与定位凸台配合的定位凹槽。

14、进一步地，当所述支撑平台本体处于展开状态时，罩配合罩设在电源仓上；所述矩形框的内周侧壁设置有凹腔，所述凹腔内通过弹簧e连接有卡柱，所述卡柱的端部设置球面结构，所述电源仓的周侧壁设置有与卡柱配合的卡口槽。

15、一种无人机降落系统，其包括无人机、以及如上所述的一种折叠式无人机降落平台；降落时，无人机降落在折叠式无人机降落平台上，且无人机集成有图像采集装置，该图像采集装置用于采集折叠式无人机降落平台的图像信息。

16、本发明具有以下有益效果：

17、1、本发明通过由底板、侧板a和侧板b组成的折叠式的平台本体，实现在需要使用时控制平台本体进行展开，展开后平台本体具备一个较大的支撑面，从而方便无人机的降落；同时在进行平时移动时，控制平台本体进行收纳，进而缩小平台本体的尺寸，进而方便携带。

18、2、本发明通过在侧板b的一侧可活动的设置有销杆结构，方便利用销杆结构插入侧板a或底板上设置的相应孔内部，进而方便控制侧板b在展开和收纳状态下的结构稳定性。

19、3、本发明通过在平台本体的下方设置高度可调的第一支撑组件和第二支撑组件，方便当地面不平整时，通过调整第一支撑组件和第二支撑组件高度来控制组装后平台本体上表面处于水平面。

20、当然，实施本发明的任一产品并不一定需要同时达到以上所述的所有优点。