一种水性漆喷涂用的无人机的制作方法

本发明属于无人机喷涂施工，涉及一种水性漆喷涂用的无人机。

背景技术：

1、采用无人机进行大面积喷涂作业或高空喷涂作业优势明显，但是由于喷涂后坐力的存在和载重量随时变化等原因，无人机作业需要复杂的平衡控制逻辑，控制逻辑的数据采集和数据分析体现在无人机成本上和可靠性上；另外，也有另外设置与喷涂方向相反的喷气方式来反向抵消喷涂造成的冲击力，从而减缓或消除后坐力的方式，例如申请号为cn202223516553.1、cn201921606089.0等现有技术，但是，它们普遍没有对用于抵消后坐力的喷气气流进行利用，这种能耗大幅增加了无人机的续航压力，而且，喷气气流的喷出方向覆盖了无人机其中一个或多个螺旋桨的导流区域，这本身也构成了对无人机平稳性的干扰，而且，在无人机平衡控制过程中，各螺旋桨的转向和转速是变动的，而喷气气流则是相对恒定的，从而增大平衡控制的难度。

技术实现思路

1、本发明的目的是针对现有的技术存在的上述问题，提供一种水性漆喷涂用的无人机，本发明所要解决的技术问题是如何减缓无人机喷涂产生的后坐力对无人机机身控制的不良影响。

2、本发明的目的可通过下列技术方案来实现：一种水性漆喷涂用的无人机，其特征在于，包括无人机机身、两根延伸管、固定在无人机机身下方的储料筒和一个气泵，两根气管同轴，无人机机身位于两根延伸管之间，延伸管的内端与无人机机身固定相连，所述气泵的出气端并联有出气管一和出气管二，所述出气管一和出气管二的外端均连接有一喷嘴，其中一个喷嘴用于喷涂，另一个喷嘴用于反向喷气，所述喷嘴包括接气端和接料端；

3、所述储料筒内纵向滑动有一活塞，所述活塞将储料筒分为上腔体和下腔体，所述下腔体内储存有水性漆涂料，所述出气管一连接用于喷涂的喷嘴的接气端，所述下腔体的底部与用于喷涂的喷嘴的接料端相连，所述出气管二连接上腔体，所述上腔体与用于反向喷气的喷嘴的接气端通过一排气管相连，用于反向喷气的喷嘴的接料端封堵，所述排气管内设置有一限压阀。

4、进一步的，所述喷嘴包括喷头、限压套和接气头，所述接气头为接气端，所述接气头上具有锥形的增压部，所述增压部位于喷头内，所述限压套位于增压部与喷头的出口之间的喷头内，喷嘴的接料端位于喷头的周面上，所述限压套内壁与增压部外壁面之间形成一个与接料端入口相通的入料通道，所述限压套的中部内壁与增压部的中部外壁之间能够抵压密封，所述限压套外壁面与喷头内腔之间形成一混料腔，所述限压套外壁面与喷头之间设置有驱使限压套的中部内壁与增压部的中部外壁抵压密封的压紧弹簧。

5、进一步的，所述储料筒的顶面与无人机机身之间可拆卸连接。

6、进一步的，所述储料筒的下端具有一波纹状的起落缓冲件。

7、进一步的，所述气泵的进气端在无人机机身水平时朝上。

8、本方案利用了反向喷气的方式缓和无人机喷涂作业时的后坐力，与现有技术不同之处在于：用于缓和后坐力的喷气气流先用于对涂料的挤出，确保涂料的供料压力的情况下，再送至用于反向喷气的喷嘴处；再者，两根延伸管几何对称分布在无人机机身的两侧，且两者同轴，延伸管可以使喷嘴的位置远离无人机的螺旋桨，缓和喷涂后坐力是为了减缓喷涂对无人机机身造成的干扰，本方案中的设置可以最大程度的缓和喷涂产生的后坐力而又不会对无人机各螺旋桨造成干扰。

技术特征：

1.一种水性漆喷涂用的无人机，其特征在于，包括无人机机身(1)、两根延伸管(2)、固定在无人机机身(1)下方的储料筒(3)和一个气泵(4)，两根气管同轴，无人机机身(1)位于两根延伸管(2)之间，延伸管(2)的内端与无人机机身(1)固定相连，所述气泵(4)的出气端并联有出气管一(51)和出气管二(52)，所述出气管一(51)和出气管二(52)的外端均连接有一喷嘴(6)，其中一个喷嘴(6)用于喷涂，另一个喷嘴(6)用于反向喷气，所述喷嘴(6)包括接气端(61)和接料端(62)；

2.根据权利要求1所述的水性漆喷涂用的无人机，其特征在于，所述喷嘴(6)包括喷头(63)、限压套(64)和接气头(65)，所述接气头(65)为接气端(61)，所述接气头(65)上具有锥形的增压部(66)，所述增压部(66)位于喷头(63)内，所述限压套(64)位于增压部(66)与喷头(63)的出口之间的喷头(63)内，喷嘴(6)的接料端(62)位于喷头(63)的周面上，所述限压套(64)内壁与增压部(66)外壁面之间形成一个与接料端(62)入口相通的入料通道，所述限压套(64)的中部内壁与增压部(66)的中部外壁之间能够抵压密封，所述限压套(64)外壁面与喷头(63)内腔之间形成一混料腔，所述限压套(64)外壁面与喷头(63)之间设置有驱使限压套(64)的中部内壁与增压部(66)的中部外壁抵压密封的压紧弹簧。

3.根据权利要求1所述的水性漆喷涂用的无人机，其特征在于，所述储料筒(3)的顶面与无人机机身(1)之间可拆卸连接。

4.根据权利要求1或2或3所述的水性漆喷涂用的无人机，其特征在于，所述储料筒(3)的下端具有一波纹状的起落缓冲件(8)。

5.根据权利要求1或2或3所述的水性漆喷涂用的无人机，其特征在于，所述气泵(4)的进气端在无人机机身水平时朝上。

技术总结
本发明提供了一种水性漆喷涂用的无人机，属于无人机喷涂施工技术领域。包括无人机机身、两根延伸管、固定在无人机机身下方的储料筒和一个气泵，两根气管同轴，无人机机身位于两根延伸管之间，延伸管的内端与无人机机身固定相连，气泵的出气端并联有出气管一和出气管二，出气管一和出气管二的外端均连接有一喷嘴；储料筒内纵向滑动有一活塞，活塞将储料筒分为上腔体和下腔体，下腔体内储存有水性漆涂料，出气管一连接用于喷涂的喷嘴的接气端，下腔体的底部与用于喷涂的喷嘴的接料端相连，出气管二连接上腔体，上腔体与用于反向喷气的喷嘴的接气端相连，排气管内设置有一限压阀。本发明具有能够提高喷涂质量等优点。

技术研发人员：叶琪
受保护的技术使用者：武汉俊国力防腐涂装工程有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/2/8