一种建筑外墙淋水试验无人机的制作方法

本发明涉及建筑外墙检测，特别是指一种建筑外墙淋水试验无人机。

背景技术：

1、无人驾驶飞行器，俗称无人机。近年来，无人机技术迅速发展，无人机作为一种灵活轻巧的运输工具，在众多领域得到了广泛应用。

2、在进行建设工程项目的施工现场外墙淋水检测试验，需要通过作业人员在屋面最顶层安装淋水管网，使水自顶层顺墙往下流。这种方式在对高层建筑进行检测时，无法准确观测到高层位置的建筑墙体、门窗是否存在渗漏的地方，使得检测试验结果不准确，同时淋水作业人员的自身安全存在隐患。

技术实现思路

1、本发明要解决的技术问题是提供一种建筑外墙淋水无人机，以解决高层建筑淋水试验结果不准确，作业人员在高空作业不安全的问题。

2、为解决上述技术问题，本发明的技术方案如下：

3、一种建筑外墙淋水试验无人机，包括：

4、机身；

5、设置在所述机身上的多个螺旋桨；

6、设置在所述机身上的供水管接口；

7、设置在所述机身端部的监控摄像仪；

8、设置在所述机身内部的控制模块；

9、与所述机身固定连接的连杆；

10、两端分别与所述机身和所述连杆固定连接的支架；

11、固定在所述支架端部的导轨；

12、设置在所述导轨上的淋水喷头，所述淋水喷头通过输水管与所述供水管接口连通；

13、所述支架与所述导轨之间固定有声波传感器，所述监控摄像仪和所述声波传感器均与所述控制模块电连接。

14、可选的，所述机身内部为空腔结构，所述控制模块设置于所述机身的空腔中；

15、所述控制模块包括：依次电连接的无人机飞行控制模块、供电模块、编程控制器、电机驱动器、智能水压流量控制器；

16、所述无人机飞行控制模块、所述供电模块、所述编程控制器、所述电机驱动器、所述智能水压流量控制器均与所述监控摄像仪和所述声波传感器电连接。

17、可选的，所述连杆内部设置有空腔，所述连杆内部设置有第一端与所述供水管接口连通的内部输水管，所述内部输水管的第二端通过前端输水管与所述淋水喷头连通；

18、所述前端输水管一端固定在所述连杆上，一端固定在所述淋水喷头上。

19、可选的，所述连杆内部还设置有供电线路和信号线路，将所述控制模块、所述监控摄像仪和所述声波传感器电连接。

20、可选的，所述声波传感器通过前端柔性电缆与所述供电线路和信号线路电连接。

21、可选的，所述连杆为l型，包括一体成型的横杆和纵杆，所述横杆上设置有竖向旋转电机，所述纵杆上设置有平面旋转电机。

22、可选的，所述导轨通过导轨支撑杆与所述连杆固定连接，所述导轨内设置有直线电机。

23、可选的，所述导轨上设置有喷头支架，所述喷头支架与所述淋水喷头固定连接；

24、所述喷头支架与所述直线电机固定连接，所述直线电机带动所述喷头支架沿所述导滑动，进而带动所述淋水喷头运动。

25、可选的，所述多个螺旋桨的外侧均设置有螺旋桨防护网。

26、可选的，建筑外墙淋水无人机，还包括：设置在所述淋水喷头上的前端水压表。

27、本发明的上述方案至少包括以下有益效果：

28、本发明的上述方案，包括：机身；设置在所述机身上的多个螺旋桨；设置在所述机身上的供水管接口；设置在所述机身端部的监控摄像仪；设置在所述机身内部的控制模块；与所述机身固定连接的连杆；两端分别与所述机身和所述连杆固定连接的支架；固定在所述支架端部的导轨；固定在所述导轨上的淋水喷头，所述淋水喷头通过输水管与所述供水管接口连通；所述支架与所述导轨之间固定有声波传感器，所述监控摄像仪和所述声波传感器均与所述控制模块电连接。本发明的方案，能够自动化进行建筑外墙淋水试验，精准地执行检测试验过程，提高高层建筑淋水试验结果的准确性，降低作业人员在高层作业的安全隐患。

技术特征：

1.一种建筑外墙淋水试验无人机，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的建筑外墙淋水试验无人机，其特征在于，所述机身(11)内部为空腔结构，所述控制模块设置于所述机身(11)的空腔中；

3.根据权利要求1所述的建筑外墙淋水试验无人机，其特征在于，所述连杆(2)内部设置有空腔，所述连杆(2)内部设置有第一端与所述供水管接口(13)连通的内部输水管(21)，所述内部输水管(21)的第二端通过前端输水管(22)与所述淋水喷头(5)连通；

4.根据权利要求1所述的建筑外墙淋水试验无人机，其特征在于，所述连杆(2)内部还设置有供电线路和信号线路，将所述控制模块、所述监控摄像仪(14)和所述声波传感器(6)电连接。

5.根据权利要求4所述的建筑外墙淋水试验无人机，其特征在于，所述声波传感器(6)通过前端柔性电缆(61)与所述供电线路和信号线路电连接。

6.根据权利要求1所述的建筑外墙淋水无人机，其特征在于，所述连杆(2)为l型，包括一体成型的横杆和纵杆，所述横杆上设置有竖向旋转电机(23)，所述纵杆上设置有平面旋转电机(24)。

7.根据权利要求1所述的建筑外墙淋水试验无人机，其特征在于，所述导轨(4)通过导轨支撑杆(41)与所述连杆(2)固定连接，所述导轨(4)内设置有直线电机(43)。

8.根据权利要求7所述的建筑外墙淋水试验无人机，其特征在于，所述导轨(4)上设置有喷头支架(42)，所述喷头支架(42)与所述淋水喷头(5)固定连接；

9.根据权利要求1所述的建筑外墙淋水试验无人机，其特征在于，所述多个螺旋桨(12)的外侧均设置有螺旋桨防护网(121)。

10.根据权利要求1所述的建筑外墙淋水试验无人机，其特征在于，还包括：设置在所述淋水喷头(5)上的前端水压表(51)。

技术总结
本发明提供一种建筑外墙淋水试验无人机，涉及建筑外墙检测技术领域，包括：机身；设置在所述机身上的多个螺旋桨；设置在所述机身上的供水管接口；设置在所述机身端部的监控摄像仪；设置在所述机身内部的控制模块；与所述机身固定连接的连杆；两端分别与所述机身和所述连杆固定连接的支架；固定在所述支架端部的导轨；固定在所述导轨上的淋水喷头，所述淋水喷头通过输水管与所述供水管接口连通；所述支架与所述导轨之间固定有声波传感器，所述监控摄像仪和所述声波传感器均与所述控制模块电连接。本方案能够自动化进行建筑外墙淋水试验，精准地执行检测试验过程，提高高层建筑淋水试验结果的准确性，降低作业人员的安全隐患。

技术研发人员：欧伟强,郑胜林,于军
受保护的技术使用者：上海江河幕墙系统工程有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/3/17