一种无人机小型化机载装置的制作方法

本发明涉及无人机，尤其涉及一种无人机小型化机载装置。

背景技术：

1、近年来，随着变电站巡检系统建设的推进，南方电网公司已陆续开展通过无人机实现变电站三维全景激光扫描工作，以此作为变电站巡检系统后续研究基础，无人机在变电站中巡检时需要配合照明装置对光线不好的环境下进行照明使用。

2、无人机机载照明设备通过云台安装在无人机的底部，在使用时云台较大的空间，在后期不使用时也不能对照明机构进行保护，长期暴露在空气中，外部的碰撞力容易对照明机构碰撞造成损坏，另外机载照明装置只能实现单一的照明功能，其功能较为单调。

技术实现思路

1、鉴于上述现有无人机小型化机载装置存在的问题，提出了本发明。

2、因此，本发明目的是提供一种无人机小型化机载装置，其目的在于：在使用时云台和照明灯占用较大的空间，在后期不使用时也不能对照明机构进行收纳保护，长期暴露在空气中，外部的碰撞力容易对照明机构碰撞造成损坏，另外机载照明装置只能实现单一的照明功能，无法形成支架对无人机进行缓冲保护。

3、为解决上述技术问题，本发明提供如下技术方案：包括，固定部件，包括，无人机，设置于所述无人机上的底座；安装部件，包括设置于所述底座上的卡合组件，以及设置于所述卡合组件上的移动组件；升降部件，包括设置于所述底座上的主动升降组件，设置于所述主动升降组件上的连接件设置于所述主动升降组件上的联动组件，设置于所述联动组件上的连接轴，设置于所述连接件一侧的被动升降部件，以及设置于所述被动升降部件一侧旋转组件。

4、作为本发明所述无人机小型化机载装置的一种优选方案，其中：所述卡合组件包括开设于所述底座上的容纳腔室，开设于所述底座上的卡合槽，设置于所述容纳腔室内的固定板，设置于所述固定板上的卡合板，以及设置于所述卡合板上的移动块；其中，所述移动块与固定板滑动连接。

5、作为本发明所述无人机小型化机载装置的一种优选方案，其中：所述移动组件包括开设于所述固定板上的通孔，开设于所述通孔上的导向槽，设置于所述导向槽上的导向块，设置于所述固定板上的压杆，套设于所述压杆外壁的复位弹簧。

6、作为本发明所述无人机小型化机载装置的一种优选方案，其中：所述主动升降组件包括设置于所述底座上的第一导轨，设置于所述第一导轨内部的第一双头螺杆，设置于所述第一双头螺杆上的驱动电机，设置于所述第一双头螺杆上的滑块，以及设置于所述滑块上的连接件。

7、作为本发明所述无人机小型化机载装置的一种优选方案，其中：所述连接件包括设置于两个所述滑块上的剪叉杆，设置于所述剪叉杆上的第一铰接座，设置于所述第一铰接座上的第一滑轨，以及开设于所述第一滑轨上的t型槽。

8、作为本发明所述无人机小型化机载装置的一种优选方案，其中：所述联动组件包括设置于所述第一双头螺杆上的驱动轴，设置于驱动轴上的连接圆盘，设置于所述连接圆盘上的连接杆，设置于所述连接杆上的转动圆盘，以及设置于所述转动圆盘上的连接轴。

9、作为本发明所述无人机小型化机载装置的一种优选方案，其中：所述被动升降部件包括设置于所述底座上的第二导轨，设置于所述第二导轨上的拉簧，设置于所述拉簧上的螺纹块，设置于所述螺纹块上的第二双头螺杆，以及设置于所述第二双头螺杆上的支撑件；所述支撑件包括设置于两个所述螺纹块上的支撑剪叉杆，设置于所述支撑剪叉杆上的第二铰接座，设置于所述第二铰接座上的第二滑轨，以及开设于所述第二滑轨上的滑槽。

10、作为本发明所述无人机小型化机载装置的一种优选方案，其中：所述旋转组件包括设置于所述第一铰接座一侧的齿板，设置于所述齿板上的齿轮，以及设置于所述齿轮上的固定轴。

11、作为本发明所述无人机小型化机载装置的一种优选方案，其中：还包括照明部件，其包括支撑组件，以及设置于支撑组件上的缓冲组件；支撑组件，包括设置于所述固定板上的安装板，设置于安装板上的第一支撑板，设置于所述第一支撑板上的第二支撑板，设置于所述第二支撑板上的承载板，以及设置于所述上的。

12、作为本发明所述无人机小型化机载装置的一种优选方案，其中：所述缓冲组件包括设置于所述安装板上的固定套筒设置于所述固定套筒上的缓冲弹簧，设置于所述缓冲弹簧上的伸缩杆。

13、本发明的有益效果：通过主动升降组件；联动组件；被动升降部件之间相互配合，来实现第一滑轨和第二滑轨之间形成错位对led灯形成保护，另外，两者形成错位以后，还能够形成无人机的支架，实现功能的多样化，其次在的下方还设置有缓冲组件，当无人机落地时，通过压缩缓冲弹簧，来缓存无人机下落时的冲击力，防止无人机及led灯发生损坏。

技术特征：

1.一种无人机小型化机载装置，其特征在于：包括，

2.根据权利要求1所述的无人机小型化机载装置，其特征在于：所述卡合组件(201)包括开设于所述底座(102)上的容纳腔室(201a)，开设于所述底座(102)上的卡合槽(201b)，设置于所述容纳腔室(201a)内的固定板(201c)，设置于所述固定板(201c)上的卡合板(201d)，以及设置于所述卡合板(201d)上的移动块(201e)；

3.根据权利要求2所述的无人机小型化机载装置，其特征在于：所述移动组件(202)包括开设于所述固定板(201c)上的通孔(202a)，开设于所述通孔(202a)上的导向槽(202b)，设置于所述导向槽(202b)上的导向块(202c)，设置于所述固定板(201c)上的压杆(202e)，套设于所述压杆(202e)外壁的复位弹簧(202d)。

4.根据权利要求3所述的无人机小型化机载装置，其特征在于：所述主动升降组件(301)包括设置于所述底座(102)上的第一导轨(301a)，设置于所述第一导轨(301a)内部的第一双头螺杆(301b)，设置于所述第一双头螺杆(301b)上的驱动电机(301c)，设置于所述第一双头螺杆(301b)上的滑块(301d)，以及设置于所述滑块(301d)上的连接件(301e)。

5.根据权利要求4任一所述的无人机小型化机载装置，其特征在于：所述连接件(301e)包括设置于两个所述滑块(301d)上的剪叉杆(301e-1)，设置于所述剪叉杆(301e-1)上的第一铰接座(301e-2)，设置于所述第一铰接座(301e-2)上的第一滑轨(301e-4)，以及开设于所述第一滑轨(301e-4)上的t型槽(301e-3)。

6.根据权利要求5所述的无人机小型化机载装置，其特征在于：所述联动组件(302)包括设置于所述第一双头螺杆(301b)上的驱动轴(302a)，设置于驱动轴(302a)上的连接圆盘(302b)，设置于所述连接圆盘(302b)上的连接杆(302c)，设置于所述连接杆(302c)上的转动圆盘(302d)，以及设置于所述转动圆盘(302d)上的连接轴(302e)。

7.根据权利要求6所述的无人机小型化机载装置，其特征在于：所述被动升降部件(303)包括设置于所述底座(102)上的第二导轨(303a)，设置于所述第二导轨(303a)上的拉簧(303b)，设置于所述拉簧(303b)上的螺纹块(303c)，设置于所述螺纹块(303c)上的第二双头螺杆(303d)，以及设置于所述第二双头螺杆(303d)上的支撑件(303e)；

8.根据权利要求7所述的无人机小型化机载装置，其特征在于：所述旋转组件(304)包括设置于所述第一铰接座(301e-2)一侧的齿板(304a)，设置于所述齿板(304a)上的齿轮(304c)，以及设置于所述齿轮(304c)上的固定轴(304b)。

9.根据权利要求8所述的无人机小型化机载装置，其特征在于：还包括照明部件(400)，其包括支撑组件(401)，以及设置于支撑组件(401)上的缓冲组件(402)；

10.根据权利要求9所述的无人机小型化机载装置，其特征在于：所述缓冲组件(402)包括设置于所述安装板(401a)上的固定套筒(402a)设置于所述固定套筒(402a)上的缓冲弹簧(402b)，设置于所述缓冲弹簧(402b)上的伸缩杆(402c)。

技术总结
本发明公开了一种无人机小型化机载装置，包括，固定部件，包括，无人机，设置于所述无人机上的底座；安装部件，包括设置于所述底座上的卡合组件，以及设置于所述卡合组件上的移动组件；升降部件，包括设置于所述底座上的主动升降组件，设置于所述主动升降组件上的连接件设置于所述主动升降组件上的联动组件，设置于所述联动组件上的连接轴。该无人机小型化机载装置，通过主动升降组件；联动组件；被动升降部件之间相互配合，来实现第一滑轨和第二滑轨之间形成错位对形成保护，其次在的下方还设置有缓冲组件，当意外发生时，通过压缩缓冲弹簧，来缓存无人机下落时的冲击力，防止无人机及LED灯发生损坏。

技术研发人员：苏剑锋,杨航康,龙秀权,张辉,罗吉,杨阳,李佳睿,张津,牟景艳,曹伟,曾宝宝,周宗国,吴维,李华,袁胜
受保护的技术使用者：贵州电网有限责任公司
技术研发日：
技术公布日：2024/2/25