一种水稻植保无人机及水稻纹枯病的防治方法

本发明涉及水稻植保设备，具体为一种水稻植保无人机及水稻纹枯病的防治方法。

背景技术：

1、随着科学技术的发展，在水稻植保设备中，越来越多的人选择无人机作为水稻植保设备，例如无人机药液喷洒设备，可通过无人机设备携带药箱进行药液喷洒，十分的方便。

2、现有技术中，药箱都是直接固定安装在无人机上的，拆卸的时候会非常的麻烦，不利于二次加药；其次，药箱内的药剂随着喷洒的进行，伴随着晃动，进而导致单箱药剂无法完全喷洒出去，存在余量，造成浪费。

3、井冈霉素是一种放线菌产生的抗生素，具有较强的内吸性，易被菌体细胞吸收并在其内迅速传导，干扰和抑制菌体细胞生长和发育；但是采用的单剂进行水稻纹枯病的防治时不仅用量大，而且起效慢。

技术实现思路

1、(一)解决的技术问题

2、针对现有技术的不足，本发明提供了一种水稻植保无人机及水稻纹枯病的防治方法，解决了不利于二次喷洒和药效差的问题。

3、(二)技术方案

4、为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现：一种水稻植保无人机，包括无人机主体、转向机构、定位机构和蓄药机构，还包括水泵，所述水泵的输入端与蓄药机构连接，所述水泵的输出端通过导管连接有连接软管；

5、所述转向机构包括固定连接于无人机主体底部的连接框，所述连接框的正面贯穿设置有往复摆动的导杆，所述导杆的前端固定连接有喷头，所述喷头的进水端与连接软管螺纹连接；

6、所述定位机构包括固定连接于连接框底部的定位框，所述定位框的下表面滑动连接有一对相向移动的夹板；

7、所述蓄药机构包括夹持于两个夹板之间的药箱，所述药箱的内壁紧密贴合有移动式的刮板。

8、优选的，所述连接框的内底壁设置有第一电机，所述第一电机的输出端固定连接有转盘，所述转盘的上表面靠外侧转动连接有连接杆，所述连接杆的另一端转动连接有滑板，所述滑板的右侧固定连接有齿条，所述齿条的侧壁啮合连接有齿轮，所述导杆的内端固定连接于该齿轮的侧壁。

9、优选的，所述滑板的一侧固定连接有滑块，所述连接框的内壁开设有滑槽，所述滑块与该滑槽滑动连接。

10、优选的，所述定位框的外表面设置有第二电机，所述第二电机的输出端贯穿至定位框的内部，且固定连接有双向螺纹杆，所述双向螺纹杆的两侧外壁均螺纹连接有螺纹块，所述夹板固定连接于螺纹块的底部。

11、优选的，两个所述夹板的相对面均固定连接有定位块，所述药箱的两侧外表面均开设有定位孔，所述定位块与该定位孔对接。

12、优选的，所述药箱的左侧内壁嵌入有第三电机，所述第三电机的输出端固定连接有丝杆，所述丝杆的外壁螺纹连接有移动套，所述刮板固定连接于该移动套的外部。

13、优选的，所述药箱的上表面设置有注药口。

14、本发明进一步公开了一种水稻纹枯病的防治方法，通过上述的一种水稻植保无人机喷洒药剂进行防治，包括以下步骤：

15、步骤一：取井冈霉素3-5份、甲基硫菌灵5-7份、阿米西达3-5份、清水50-100份，搅拌混合，并加入至药箱中；

16、步骤二：将药箱夹持于两个夹板之间，并将连接软管与喷头连接；

17、步骤三：启动无人机主体，升至水稻上方5-10米处，通过喷头覆盖喷洒，首次施药5-7天后，再次施药，观察用药效果。

18、(三)有益效果

19、本发明提供了一种水稻植保无人机及水稻纹枯病的防治方法。具备以下

20、有益效果：

21、1、设置有转向机构，通过第一电机的驱动作用，带动转盘转动，在连接杆的连接作用下，带动滑板和齿条进行往复移动，进而带动齿轮进行往复转动，最终实现导杆的往复摆动，通过喷头可实现药液的往复喷洒，增大喷洒面积。

22、2、设置有定位机构，通过第二电机的驱动作用，带动双向螺纹杆转动，进而实现两个螺纹块带动夹板的相向移动，当夹板夹紧时，可以固定药箱，当夹板松开时，可以拆下药箱，方便药箱的拆装。

23、3、设置有蓄药机构，通过第三电机的驱动作用，带动丝杆转动，进而实现移动套和刮板的移动，进而缩小储药空间，且刮去药箱内壁的余药，避免浪费。

24、4、本发明所喷洒的药剂进行防治水稻纹枯病，协同增效，减少用药量。

技术特征：

1.一种水稻植保无人机，其特征在于：包括无人机主体(1)、转向机构(2)、定位机构(3)和蓄药机构(4)，还包括水泵(6)，所述水泵(6)的输入端与蓄药机构(4)连接，所述水泵(6)的输出端通过导管(7)连接有连接软管(8)；

2.根据权利要求1所述的一种水稻植保无人机，其特征在于：所述连接框(21)的内底壁设置有第一电机(22)，所述第一电机(22)的输出端固定连接有转盘(23)，所述转盘(23)的上表面靠外侧转动连接有连接杆(24)，所述连接杆(24)的另一端转动连接有滑板(25)，所述滑板(25)的右侧固定连接有齿条(26)，所述齿条(26)的侧壁啮合连接有齿轮(27)，所述导杆(28)的内端固定连接于该齿轮(27)的侧壁。

3.根据权利要求2所述的一种水稻植保无人机，其特征在于：所述滑板(25)的一侧固定连接有滑块(251)，所述连接框(21)的内壁开设有滑槽(211)，所述滑块(251)与该滑槽(211)滑动连接。

4.根据权利要求1所述的一种水稻植保无人机，其特征在于：所述定位框(31)的外表面设置有第二电机(32)，所述第二电机(32)的输出端贯穿至定位框(31)的内部，且固定连接有双向螺纹杆(33)，所述双向螺纹杆(33)的两侧外壁均螺纹连接有螺纹块(34)，所述夹板(35)固定连接于螺纹块(34)的底部。

5.根据权利要求1所述的一种水稻植保无人机，其特征在于：两个所述夹板(35)的相对面均固定连接有定位块(36)，所述药箱(41)的两侧外表面均开设有定位孔(47)，所述定位块(36)与该定位孔(47)对接。

6.根据权利要求1所述的一种水稻植保无人机，其特征在于：所述药箱(41)的左侧内壁嵌入有第三电机(42)，所述第三电机(42)的输出端固定连接有丝杆(43)，所述丝杆(43)的外壁螺纹连接有移动套(44)，所述刮板(45)固定连接于该移动套(44)的外部。

7.根据权利要求1所述的一种水稻植保无人机，其特征在于：所述药箱(41)的上表面设置有注药口(46)。

8.一种水稻纹枯病的防治方法，其特征在于：通过如权利要求1-7任一项所述的一种水稻植保无人机喷洒药剂进行防治，包括以下步骤：

技术总结
本发明提供一种水稻植保无人机及水稻纹枯病的防治方法，涉及水稻植保设备技术领域。该水稻植保无人机，包括无人机主体、转向机构、定位机构和蓄药机构，还包括水泵，所述水泵的输入端与蓄药机构连接，所述水泵的输出端通过导管连接有连接软管，所述转向机构包括连接框，所述连接框的正面贯穿设置有往复摆动的导杆，所述导杆的前端固定连接有喷头，所述喷头的进水端与连接软管螺纹连接，所述定位机构包括定位框，所述定位框的下表面滑动连接有一对相向移动的夹板，所述蓄药机构包括夹持于两个夹板之间的药箱，所述药箱的内壁紧密贴合有移动式的刮板。本发明，方便拆装药箱，避免浪费，且多种药剂协同增效，减少用药量。

技术研发人员：康美花,孙强,阴长发,段灵涛,兰波,杨迎青
受保护的技术使用者：江西省农业科学院植物保护研究所
技术研发日：
技术公布日：2024/3/11