一种双余度襟翼自动控制系统和方法与流程

本申请属于飞机飞行控制系统，具体涉及一种双余度襟翼自动控制系统和方法。

背景技术：

1、飞机襟翼主要用于增大起飞、着陆时的升力，减小飞机着陆速度和冲击载荷，以及缩短起飞、着陆时的滑跑距离，飞机襟翼使用位置一般包括三个或三个以上。

2、传统的襟翼控制系统只有在收上或放下的极限位置有自动停止功能，收放襟翼过程中需放到中间某一位置时，需要飞行员手动将操纵开关置于“中立”位置制动襟翼收放机构，因此收放襟翼时，飞行员需一直关注襟翼整个收放过程，工作强度大。

3、根据襟翼系统的工作状态，飞机起飞和降落时恰恰是飞行机组工作最繁忙的时段，为减轻机组人员工作负荷和适应驾驶舱3人驾驶体制，有必要设计自动化收放襟翼的控制系统，此外襟翼系统还需与众多数字化系统和机上电气线路实现交联，在这种背景下，襟翼控制系统应运而生。

技术实现思路

1、发明目的：提供了一种双余度襟翼自动控制系统和方法，用于操纵飞机襟翼偏转。

2、第一方面，本申请提供了一种双余度襟翼自动控制系统，所述控制系统包括双余度通道，所述控制系统包括：

3、手柄操纵机构；

4、襟翼控制计算机，与所述手柄操纵机构连接；

5、组合阀，与所述襟翼控制计算机连接；

6、襟翼位置输出机构，与所述组合阀连接，所述襟翼位置输出机构用于驱动襟翼传动线系及襟翼收上或放下；

7、其中，所述襟翼控制计算机基于所述手柄操纵机构产生的指令位置信号，控制所述襟翼位置输出机构，同时，所述襟翼控制计算机采集和处理实时襟翼位置信号，当所述实时襟翼位置信号与所述手柄操纵机构产生的指令位置信号一致时，所述襟翼位置输出机构停止工作。

8、优选地，所述手柄操纵机构包括：

9、襟翼操纵手柄，标有襟翼位置的刻度，以及设置有机械卡槽或档块。

10、优选地，所述襟翼控制计算机包括：

11、第一控制计算机，与所述手柄操纵机构连接，所述第一控制计算机用于获取所述手柄操纵机构产生的指令位置信号；

12、第二控制计算机，与所述手柄操纵机构连接，所述第二控制计算机用于获取所述手柄操纵机构产生的指令位置信号。

13、优选地，所述组合阀包括：

14、第一组合阀，与所述第一控制计算机连接；

15、第二组合阀，与所述第二控制计算机连接；其中，所述第一组合阀与所述第二组合阀相同。

16、优选地，所述襟翼位置输出机构包括：

17、第一位置输出机构，与所述第一组合阀、第二组合阀连接；其中，所述第一组合阀和/或所述第二组合阀用于控制所述第一位置输出机构的运动；

18、第二位置输出机构，与所述第一组合阀、第二组合阀连接；其中，所述第一组合阀和/或所述第二组合阀用于控制所述第二位置输出机构的运动。

19、优选地，所述第一组合阀包括：

20、电磁阀，用于接通液压油路；

21、切断阀，用于切断液压油路。

22、第二方面，本申请还提供了一种双余度襟翼自动控制方法，所述控制方法包括：

23、手柄操纵机构产生指令信号；

24、襟翼控制计算机采集和处理手柄指令信号，向电磁阀发出收放指令信号，控制液压马达的转动方向，驱动襟翼传动线系及襟翼收上或放下；

25、襟翼控制计算机采集和处理位置输出机构襟翼位置信号；

26、当位置信号与手柄操纵机构产生的指令信号一致时，向电磁阀发出制动信号，控制液压马达的停止转动，襟翼停止在所述手柄操纵机构控制的位置。

27、优选地，所述控制方法还包括：

28、若两个通道的指令信号输出一致，给相应的电磁阀通电；

29、若两个通道的指令信号输出不一致，或任一通道超过规定的门限值，该通道故障，停止工作，由另外一个正常的通道控制襟翼的收上或放下。

30、本申请的有益技术效果：

31、本申请用于操纵飞机的襟翼，增大起飞、着陆时的升力，以及缩短起飞、着陆时的滑跑距离；驾驶员将手柄放置相应位置或卡槽处，无需一直关注襟翼整个收放过程，控制系统会精确地控制执行部件带动襟翼到达所需的位置后自动停止，达到驾驶员无忧操纵。

技术特征：

1.一种双余度襟翼自动控制系统，其特征在于，所述控制系统包括双余度通道，所述控制系统包括：

2.根据权利要求1所述的控制系统，其特征在于，所述手柄操纵机构包括：

3.根据权利要求1所述的控制系统，其特征在于，所述襟翼控制计算机包括：

4.根据权利要求3所述的控制系统，其特征在于，所述组合阀包括：

5.根据权利要求4所述的控制系统，其特征在于，所述襟翼位置输出机构包括：

6.根据权利要求5所述的控制系统，其特征在于，所述第一组合阀包括：

7.一种双余度襟翼自动控制方法，其特征在于，所述控制方法包括：

8.根据权利要求7所述的控制方法，其特征在于，所述控制方法还包括：

技术总结
本申请提供了一种双余度襟翼自动控制系统，所述控制系统包括双余度通道，所述控制系统包括：手柄操纵机构；襟翼控制计算机，与所述手柄操纵机构连接；组合阀，与所述襟翼控制计算机连接；襟翼位置输出机构，与所述组合阀连接，所述襟翼位置输出机构用于驱动襟翼传动线系及襟翼收上或放下；其中，所述襟翼控制计算机基于所述手柄操纵机构产生的指令位置信号，控制所述襟翼位置输出机构，同时，所述襟翼控制计算机采集和处理实时襟翼位置信号，当所述实时襟翼位置信号与所述手柄操纵机构产生的指令位置信号一致时，所述襟翼位置输出机构停止工作；本申请还提供了一种双余度襟翼自动控制方法。

技术研发人员：程兴宏,何志国,车意彬,杨涛,孟彦辉
受保护的技术使用者：陕西飞机工业有限责任公司
技术研发日：
技术公布日：2024/4/17