一种可快速安装及拆卸的无人机货舱的制作方法

本发明涉及无人机货舱，具体为一种可快速安装及拆卸的无人机货舱。

背景技术：

1、货运无人机是一种装备了先进的飞控系统和指挥系统，彻底摆脱对飞行员的依赖，能够在指控中心实现飞机“一键自主起降”的大型货运无人飞机，而货运无人机作为一种无人机，不需要驾驶人员在飞机上进行操作，所以可以在空间上节省出更多用于储存货物的空间，从而使得货物运输的效率得到提高。

2、无人机在使用过程中通常配备有无人机货舱，目前传统的无人机货舱往往是固定安装在无人机上，拆卸不方便，且费时费力。

3、现有专利(公告号：cn213473529u)一种无人机货舱，包括舱体、连接板和固定块，所述舱体前端通过合页活动连接有舱门，舱门上端活动连接有电动伸缩杆，电动伸缩杆上端与舱体内壁活动连接，所述舱体上侧设有驱动箱，驱动箱上端设有连接板，且驱动箱内设有螺纹杆，且螺纹杆贯穿驱动箱左右两端。本实用新型使用时，通过锁紧螺栓将连接板与无人机固定连接，启动电机带动转轴、锥齿轮二、锥齿轮一和螺纹杆进行旋转，螺纹杆带动滑块一和卡块相互远离运动，当卡块进入卡槽时，卡块推动挡板、限位板向下运动，当卡块相互靠近的一端离开挡板上端时，使卡块与固定块卡接，挡板在弹簧复位的作用下向上运动，从而对卡块进行限位。

4、但上述技术方案仍存在一定的不足，在使用过程中，上述技术方案中的货仓在进行拆卸和安装时，需要通过电机带动转轴、锥齿轮二、锥齿轮一和螺纹杆等零部件运转才能将货仓拆卸下来了，这种拆卸方式过于操作步骤较多，不便于对货仓进行快速的拆卸和安装，使得货仓的安装拆卸工作费时费力。

技术实现思路

1、基于此，本发明的目的是提供一种可快速安装及拆卸的无人机货舱，以解决上述背景中提出拆卸方式过于操作步骤较多，不便于对货仓进行快速的拆卸和安装，使得货仓的安装拆卸工作费事费力的技术问题。

2、为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种可快速安装及拆卸的无人机货舱，包括上仓体，所述上仓体的侧壁固定连接有摄像头，所述上仓体的底端滑动连接有下仓体，所述下仓体在与上仓体接触位置固定连接有橡胶条，所述上仓体的内壁滑动设置有电池，所述电池的内壁滑动连接有两组延伸至上仓体内部的插销，所述上仓体在与插销接触位置设有凹槽，所述插销位于电池内部的一端固定连接有复位弹簧的一端，所述复位弹簧的另一端固定连接在电池的内壁。

3、作为本发明的一种可快速安装及拆卸的无人机货舱优选技术方案，所述上仓体的内壁设置有擦拭机构，所述擦拭机构包括挡板，所述挡板滑动连接在上仓体的内部，所述挡板的侧壁固定连接有顶杆的一端，所述顶杆的另一端固定连接有第一齿条，所述上仓体的内壁转动连接有第一齿轮，所述第一齿轮与第一齿条啮合。

4、作为本发明的一种可快速安装及拆卸的无人机货舱优选技术方案，所述第一齿轮在与第一齿条连接处设置有扭簧，所述第一齿轮的顶端固定连接有转盘，所述转盘的顶端固定连接有滑杆。

5、作为本发明的一种可快速安装及拆卸的无人机货舱优选技术方案，所述上仓体的内壁固定连接有两组导向杆，两组所述导向杆的外壁滑动套设有滑动框。

6、作为本发明的一种可快速安装及拆卸的无人机货舱优选技术方案，所述滑动框滑动套设在滑杆的外壁，所述滑动框的一端固定连接有第二齿条，所述上仓体的侧壁铰接有位于摄像头旁边的刮条，所述刮条在与上仓体连接处同轴连接有第二齿轮，所述第二齿轮与第二齿条啮合。

7、作为本发明的一种可快速安装及拆卸的无人机货舱优选技术方案，所述上仓体的内部设置有位于擦拭机构旁边的喷淋机构，所述喷淋机构包括清洁剂储存盒，所述清洁剂储存盒固定连接在上仓体的内壁底端。

8、作为本发明的一种可快速安装及拆卸的无人机货舱优选技术方案，所述上仓体的内壁底端固定连接有位于第一齿条和清洁剂储存盒之间的套管，所述套管的一端螺纹连接有前盖，所述前盖的内壁滑动连接有一组延伸至套管内部的推杆，所述推杆位于套管外部的一端固定连接在顶杆的侧壁，所述推杆位于套管内部的一端固定连接有活塞，所述活塞的侧壁固定套设有多组与套管内部贴合的密封胶圈。

9、所述套管的另一端螺纹连接有后盖，所述后盖的侧壁连通有第一管道的一端，所述第一管道的另一端连通至清洁剂储存盒，所述后盖在与第一管道连通处滑动连接有第一隔片。

10、所述后盖的侧壁连通有位于第一管道旁边的第二管道，所述后盖在与第二管道连接处滑动连接有第二隔片，所述第二管道位于上仓体外部的一端连通有喷嘴。

11、综上所述，本发明主要具有以下有益效果：

12、1.本发明通过使用现有的激光焊接或其他现有技术将上仓体与无人机的外壳底端固定在一起，通过拉动下仓体，使得下仓体从上仓体底端滑出，推动下仓体滑入上仓体底端，通过橡胶条的回弹力，使得橡胶条与下仓体底端紧紧贴合，从而利用橡胶条与下仓体之间的摩擦力，使得下仓体不会从上仓体底端滑出，从而提高货仓的拆卸安装速度，使得货仓可以便捷高效地进行拆卸安装，提高装货的效率，并且在上仓体的侧壁设置摄像头，从而使得在进行运输的过程中可以对行进过程中情况进行了解；

13、2.本发明通过在将电池插入到上仓体内部时，电池推动挡板使得第一齿条推动第一齿轮转动，第一齿轮带动转盘转动，转盘在转动的过程中带动滑杆旋转，从而使得滑杆推动滑动框在导向杆使得第二齿条带动第二齿轮转动，第二齿轮带动刮条转动，从而使得刮条对摄像头的外壁进行刮试，当滑杆在转盘的带动下旋转三百六十度复位的过程中，通过第二齿轮带动刮条反向转动复位，完成对摄像头表面进行刮除，使得摄像头表面可以始终保持干净，防止摄像头表面的脏污影响拍摄清晰度；

14、3.本发明通过在顶杆推动第一齿条的过程中，顶杆带动推杆向套管内部滑动，使得推杆推动活塞滑动，使得清洁剂通过第二挡片与后盖之间的间隙流入第二管道然后从喷嘴喷出，在推杆被顶杆拉动向套管外部滑动，此时活塞反向滑动，使得套管内部产生负压，此时清洁剂储存盒内部的清洁剂被抽入第一管道，然后从后盖与第一挡片之间的间隙进入到套管内部，便于下次电池插入上仓体内部时可以再次对摄像头进行清洁，使得刮条在对摄像头表面进行挂出时可以清理的更加干净。

技术特征：

1.一种可快速安装及拆卸的无人机货舱，包括上仓体(1)，其特征在于：所述上仓体(1)的侧壁固定连接有摄像头(2)，所述上仓体(1)的底端滑动连接有下仓体(3)，所述下仓体(3)在与上仓体(1)接触位置固定连接有橡胶条(4)，所述上仓体(1)的内壁滑动设置有电池(5)，所述电池(5)的内壁滑动连接有两组延伸至上仓体(1)内部的插销(6)，所述上仓体(1)在与插销(6)接触位置设有凹槽，所述插销(6)位于电池(5)内部的一端固定连接有复位弹簧(7)的一端，所述复位弹簧(7)的另一端固定连接在电池(5)的内壁。

2.根据权利要求1所述的一种可快速安装及拆卸的无人机货舱，其特征在于：所述上仓体(1)的内壁设置有擦拭机构(8)，所述擦拭机构(8)包括挡板(801)，所述挡板(801)滑动连接在上仓体(1)的内部，所述挡板(801)的侧壁固定连接有顶杆(802)的一端，所述顶杆(802)的另一端固定连接有第一齿条(803)，所述上仓体(1)的内壁转动连接有第一齿轮(804)，所述第一齿轮(804)与第一齿条(803)啮合。

3.根据权利要求2所述的一种可快速安装及拆卸的无人机货舱，其特征在于：所述第一齿轮(804)在与第一齿条(803)连接处设置有扭簧，所述第一齿轮(804)的顶端固定连接有转盘(805)，所述转盘(805)的顶端固定连接有滑杆(806)。

4.根据权利要求1所述的一种可快速安装及拆卸的无人机货舱，其特征在于：所述上仓体(1)的内壁固定连接有两组导向杆(807)，两组所述导向杆(807)的外壁滑动套设有滑动框(808)。

5.根据权利要求4所述的一种可快速安装及拆卸的无人机货舱，其特征在于：所述滑动框(808)滑动套设在滑杆(806)的外壁，所述滑动框(808)的一端固定连接有第二齿条(809)，所述上仓体(1)的侧壁铰接有位于摄像头(2)旁边的刮条(810)，所述刮条(810)在与上仓体(1)连接处同轴连接有第二齿轮(811)，所述第二齿轮(811)与第二齿条(809)啮合。

6.根据权利要求1所述的一种可快速安装及拆卸的无人机货舱，其特征在于：所述上仓体(1)的内部设置有位于擦拭机构(8)旁边的喷淋机构(9)，所述喷淋机构(9)包括清洁剂储存盒(901)，所述清洁剂储存盒(901)固定连接在上仓体(1)的内壁底端。

7.根据权利要求6所述的一种可快速安装及拆卸的无人机货舱，其特征在于：所述上仓体(1)的内壁底端固定连接有位于第一齿条(803)和清洁剂储存盒(901)之间的套管(902)，所述套管(902)的一端螺纹连接有前盖(903)，所述前盖(903)的内壁滑动连接有一组延伸至套管(902)内部的推杆(904)，所述推杆(904)位于套管(902)外部的一端固定连接在顶杆(802)的侧壁，所述推杆(904)位于套管(902)内部的一端固定连接有活塞(905)，所述活塞(905)的侧壁固定套设有多组与套管(902)内部贴合的密封胶圈。

8.根据权利要求7所述的一种可快速安装及拆卸的无人机货舱，其特征在于：所述套管(902)的另一端螺纹连接有后盖(906)，所述后盖(906)的侧壁连通有第一管道(909)的一端，所述第一管道(909)的另一端连通至清洁剂储存盒(901)，所述后盖(906)在与第一管道(909)连通处滑动连接有第一隔片(907)。

9.根据权利要求8所述的一种可快速安装及拆卸的无人机货舱，其特征在于：所述后盖(906)的侧壁连通有位于第一管道(909)旁边的第二管道(910)，所述后盖(906)在与第二管道(910)连接处滑动连接有第二隔片(908)，所述第二管道(910)位于上仓体(1)外部的一端连通有喷嘴(911)。

技术总结
本发明公开了一种可快速安装及拆卸的无人机货舱，涉及无人机货舱技术领域，包括上仓体，所述上仓体的侧壁固定连接有摄像头，所述上仓体的底端滑动连接有下仓体。本发明通过使用现有的激光焊接或其他现有技术将上仓体与无人机的外壳底端固定在一起，通过拉动下仓体，使得下仓体从上仓体底端滑出，推动下仓体滑入上仓体底端，通过橡胶条的回弹力，使得橡胶条与下仓体底端紧紧贴合，从而利用橡胶条与下仓体之间的摩擦力，使得下仓体不会从上仓体底端滑出，从而提高货仓的拆卸安装速度，使得货仓可以便捷高效地进行拆卸安装，并且在上仓体的侧壁设置摄像头，从而使得在进行运输的过程中可以对行进过程中情况进行了解。

技术研发人员：曾鸿伟,皮建中,李政裕,梁雪飞
受保护的技术使用者：深圳创世泰克科技有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/2/25