本技术涉及飞行器，特别是一种起落架及无人机。
背景技术：
1、无人机广泛应用于军事或民用的监视、侦查、航拍及特殊作业等领域。无人机的起落架是用于在无人机起飞降落时支撑机身的附件装置。
2、现有的无人机中，为保证起落架支撑无人机时的稳定性，起落架始终处于展开状态，占用空间较大，导致无人机的整体体积较大，收纳及运输不便，便携性较差。
技术实现思路
1、基于此，有必要针对上述问题，提供一种起落架及无人机，该起落架能够在保证稳定性的同时，减小起落架在不使用时占用的空间，便于无人机的收纳或运输。
2、本实用新型首先提供一种起落架，用于无人机，包括：连接架，用于与所述无人机的机身连接；两组活动架，两组所述活动架分别在所述机身的两侧与所述连接架转动连接，所述活动架能够相对于所述连接架转动，并在展开状态或收缩状态之间切换，其中：在所述展开状态，两组所述活动架远离所述连接架的一端相互远离，以支撑所述无人机，在所述收缩状态，两组所述活动架远离所述连接架的一端相互靠近；以及，锁定组件，设置于所述连接架及/或所述活动架，并用于锁定/解锁所述活动架相对于所述连接架的转动。
3、上述起落架中，当需要使用起落架时，控制活动架相对于连接架转动至展开状态，以使得起落架能够支撑无人机，并控制锁定组件锁定活动架相对于连接架的转动，保证起落架的稳定性及可靠性；当不需要使用起落架时，控制锁定组件解锁活动架相对于连接架的转动，并控制活动架相对于连接架转动至收缩状态，从而使得两组活动架远离连接架的一端相互靠近，减小起落架的占用空间，便于起落架的收纳或运输。
4、在其中一个实施例中，所述锁定组件包括设置于所述活动架及所述连接架中的一者的第一卡接件及设置于另一者的第二卡接件，在所述展开状态，所述第一卡接件能够与所述第二卡接件卡接配合，以锁定所述活动架于所述展开状态。
5、如此设置，通过卡接配合的方式能够保证锁定组件在锁定状态下的可靠性，并且卡接的结构较为简单。
6、在其中一个实施例中，所述第一卡接件绕一轴线可转动地设置于所述活动架，所述第一卡接件能够绕所述轴线沿第一预设方向转动至与所述第二卡接件卡接，并能够绕所述轴线沿所述第一预设方向的反向转动至与所述第二卡接件脱离。
7、如此设置，调节方式简单方便，便于用户操作。
8、在其中一个实施例中，所述第一卡接件包括分布于所述轴线两侧的卡接部及控制部，所述卡接部能够与所述第二卡接件卡接；所述锁定组件还包括设置于所述控制部与所述活动架之间的弹性件，所述弹性件能够对所述控制部施加朝向所述第一预设方向的弹性力。
9、如此设置，用户可以通过拨动控制部使得卡接部与第二卡接件脱离；弹性件则能够避免第一卡接件与第二卡接件意外脱离，进一步提升起落架的稳定性。
10、在其中一个实施例中，所述起落架还包括限位组件，所述限位组件包括设置于所述连接架及所述活动架中的一者的第一限位件及设置于另一者的第二限位件；在所述收缩状态，所述第一限位件与所述第二限位件抵接，以限制所述活动架相对于所述连接架的转动。
11、如此设置，限位组件能够避免活动架的转动范围过大而导致两侧的活动架相互碰撞或活动架与其他外部结构相互碰撞而损坏。
12、在其中一个实施例中，所述起落架还包括两个分别在所述机身两侧的支撑架，两组所述活动架远离所述连接架的一端分别与两个所述支撑架连接。
13、如此设置，支撑架能够增大起落架与外部结构之间的接触面积，同时保证每组的活动架同步运动，进一步提高起落架支撑无人机时的稳定性及可靠性。
14、本实用新型还提供一种无人机，包括：机身；多个机臂组件，沿所述机身的外周间隔布置并与所述机身连接；供电组件，设置于所述机身，并与所述机臂组件电连接；以及，上述的起落架，所述连接架设置于所述机身的底部。
15、在其中一个实施例中，所述机臂组件包括设置于所述机身的连接臂及可转动地设置于所述连接臂远离所述机身的一端的桨叶；所述连接臂与所述机身可拆卸连接，及/或，所述桨叶与所述连接臂可拆卸连接。
16、如此设置，能够便于用户快速拆装无人机，提升无人机的易用性；并且，在收纳无人机时能够拆卸桨叶与连接臂以减小无人机整体体积，便于无人机的收纳或运输，提升无人机的便携性。
17、在其中一个实施例中，所述供电组件设置于所述机身底部的中心。
18、如此设置，使得无人机重心与中心接近，有利于无人机的飞行控制，提升无人机的飞行安全。
19、在其中一个实施例中，所述供电组件包括发动机、发电机及电池，所述发动机能够带动所述发电机运转发电，并将电能传输至所述电池；所述无人机还包括设置于所述机身内的油箱，所述油箱为所述发动机供油。
20、如此设置，通过发动机及发电机的作用将燃油转化为电能，能够为无人机提供更长时间的续航。
21、在其中一个实施例中，所述无人机还包括设置于所述供电组件及所述机身之间的减震器；及/或，所述无人机还包括设置于所述机身并用于安装挂载设备的挂载件。
22、如此设置，减震器能够隔离发动机的振动，为避免振动影响无人机的正常飞行；挂载件能够实现快速拆装或更换挂载设备。
1.一种起落架(1)，用于无人机，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的起落架(1)，其特征在于，所述锁定组件(13)包括设置于所述活动架(12)及所述连接架(11)中的一者的第一卡接件(131)及设置于另一者的第二卡接件(132)，所述第一卡接件(131)能够与所述第二卡接件(132)卡接配合，以锁定所述活动架(12)于所述展开状态。
3.根据权利要求2所述的起落架(1)，其特征在于，所述第一卡接件(131)绕一轴线可转动地设置于所述活动架(12)，所述第一卡接件(131)能够绕所述轴线沿第一预设方向转动至与所述第二卡接件(132)卡接，并能够绕所述轴线沿所述第一预设方向的反向转动至与所述第二卡接件(132)脱离。
4.根据权利要求3所述的起落架(1)，其特征在于，所述第一卡接件(131)包括分布于所述轴线两侧的卡接部(1311)及控制部(1312)，所述卡接部(1311)能够与所述第二卡接件(132)卡接；
5.根据权利要求1所述的起落架(1)，其特征在于，所述起落架(1)还包括限位组件(15)，所述限位组件(15)包括设置于所述连接架(11)及所述活动架(12)中的一者的第一限位件(151)及设置于另一者的第二限位件(152)；
6.根据权利要求1所述的起落架(1)，其特征在于，所述起落架(1)还包括两个分别在所述机身(2)两侧的支撑架(14)，两组所述活动架(12)远离所述连接架(11)的一端分别与两个所述支撑架(14)连接。
7.一种无人机，其特征在于，包括：
8.根据权利要求7所述的无人机，其特征在于，所述机臂组件(3)包括设置于所述机身(2)的连接臂(31)及可转动地设置于所述连接臂(31)远离所述机身(2)的一端的桨叶(32)；
9.根据权利要求7所述的无人机，其特征在于，所述供电组件(4)设置于所述机身(2)底部的中心。
10.根据权利要求8所述的无人机，其特征在于，所述供电组件(4)包括发动机(41)、发电机(42)及电池(43)，所述发动机(41)能够带动所述发电机(42)运转发电，并将电能传输至所述电池(43)；
11.根据权利要求7所述的无人机，其特征在于，所述无人机还包括设置于所述供电组件(4)及所述机身(2)之间的减震器；及/或，