一种无人机折叠机臂高精度稳固装置的制作方法

本技术涉及无人机，具体涉及一种无人机折叠机臂高精度稳固装置。

背景技术：

1、目前，市面上大部分多旋翼无人机的折叠机臂在装卸时，主要是通过销钉插入折叠机臂和无人机中心盘的孔中实现锁紧，此结构方案主要通过销钉与孔的高精度紧密配合以避免折叠机臂在张开锁紧后晃动。而由于无人机的零部件在实际的生产加工过程中会产生误差，零部件之间的配合间隙很难保持一致，无人机在飞行时会发生抖动。

2、另外，由于无人机折叠机臂需要经常装卸，在你装卸过程中，销钉与孔之间的插拔会产生磨损，长期使用后，销钉与孔之间的配合间隙会增大，造成无人机在飞行过程中折叠机臂会产生不规则抖动，造成无人机飞行的安全隐患。

3、鉴于此，特提出本申请。

技术实现思路

1、本实用新型的目的是提供一种无人机折叠机臂高精度稳固装置，以解决现有技术中由于加工或者磨损导致销钉与孔配合不够紧密，无人机在飞行过程中机臂会产生晃动，存在飞行隐患的问题。

2、为解决上述技术问题，本实用新型采用了以下方案：

3、本实用新型提供一种无人机折叠机臂高精度稳固装置，包括固定于机臂上的锁座组件，以及转动连接于机臂固定座上的锁扣组件；

4、锁座组件远离机臂固定座的一侧具有倾斜向上的锁座斜面；

5、锁扣组件具有倾斜向下并与锁座斜面配合锁紧锁座组件的锁扣斜面。

6、在一些可选的实施例中，所述锁座组件包括固定于机臂上的锁座主体，锁座斜面倾斜向上的设置于锁座主体远离机臂固定座的一侧；

7、所述锁扣组件包括转动连接于机臂固定座上的锁扣主体，锁扣斜面倾斜向下的设置于锁扣主体靠近机臂固定座的一侧；

8、在锁扣组件锁紧锁紧锁座组件的情况下，锁座斜面与锁扣斜面紧密配合。

9、在一些可选的实施例中，所述锁扣组件还包括从顶部贯穿锁扣主体的第一连接件，第一连接件的底部设置有螺纹段，所述锁座主体的顶部设置有与第一连接件的螺纹段下相适配的锁座螺纹孔。

10、在一些可选的实施例中，所述锁扣组件还包括从侧壁贯穿锁扣主体并与其转动连接的第二连接件，第二连接件的底部设置有螺纹段，所述机臂固定座的侧面设置有与第二连接件的螺纹段相适配的固定座螺纹孔。

11、在一些可选的实施例中，所述锁座组件还包括沿机臂周向固定连接于机臂上的固定结构，所述锁座主体与固定结构固定连接。

12、在一些可选的实施例中，所述锁座组件有两个结构相同且均呈c形的固定结构，锁座组件还包括设置于固定结构端部的固定螺钉，两个固定结构相对的扣合在机臂上并通过固定螺钉锁紧固定。

13、在一些可选的实施例中，所述固定结构为环形且与机臂一体化连接，所述锁座组件的锁座主体有两个且对称的设置于机臂两侧；

14、所述锁扣组件的锁扣主体有两个且分别与两个锁座主体配合使用。

15、在一些可选的实施例中，所述锁扣组件的两个锁扣主体固定连接，锁座主体分别从机臂固定座的两侧与机臂固定座转动连接。

16、在一些可选的实施例中，所述锁扣组件还包括锁扣连杆，两个锁扣主体通过锁扣连杆固定连接；所述固定连接为一体化连接。

17、本实用新型的有益效果：

18、本实用新型的一种无人机折叠机臂高精度稳固装置，包括固定于机臂上的锁座组件，以及转动连接于机臂固定座上的锁扣组件；

19、锁座组件远离机臂固定座的一侧具有倾斜向上的锁座斜面；

20、锁扣组件具有倾斜向下并与锁座斜面配合锁紧锁座组件的锁扣斜面。

21、其效果有：通过设置锁座组件和锁扣组件，可以使得无人机的折叠机臂通过相互配合使用的锁座斜面和锁扣斜面实现被卡紧在机臂固定座上的总体设计构思，使得机臂可以进一步在垂直于其转动的方向被扣紧，从而有效解决现有技术中零部件由于生产加工过程中会产生误差、以及长期使用后的磨损会导致配合不紧密、造成机臂在飞行过程中晃动，存在飞行隐患的问题。

技术特征：

1.一种无人机折叠机臂高精度稳固装置，其特征在于，包括固定于机臂(2)上的锁座组件(4)，以及转动连接于机臂固定座(11)上的锁扣组件(3)；

2.根据权利要求1所述的一种无人机折叠机臂高精度稳固装置，其特征在于，所述锁座组件(4)包括固定于机臂(2)上的锁座主体(42)，锁座斜面(421)倾斜向上的设置于锁座主体(42)远离机臂固定座(11)的一侧；

3.根据权利要求2所述的一种无人机折叠机臂高精度稳固装置，其特征在于，所述锁扣组件(3)还包括从顶部贯穿锁扣主体(31)的第一连接件(32)，第一连接件(32)的底部设置有螺纹段，所述锁座主体(42)的顶部设置有与第一连接件(32)的螺纹段下相适配的锁座螺纹孔(422)。

4.根据权利要求2所述的一种无人机折叠机臂高精度稳固装置，其特征在于，所述锁扣组件(3)还包括从侧壁贯穿锁扣主体(31)并与其转动连接的第二连接件(33)，第二连接件(33)的底部设置有螺纹段，所述机臂固定座(11)的侧面设置有与第二连接件(33)的螺纹段相适配的固定座螺纹孔。

5.根据权利要求2所述的一种无人机折叠机臂高精度稳固装置，其特征在于，所述锁座组件(4)还包括沿机臂(2)周向固定连接于机臂(2)上的固定结构(41)，所述锁座主体(42)与固定结构(41)固定连接。

6.根据权利要求5所述的一种无人机折叠机臂高精度稳固装置，其特征在于，所述锁座组件(4)有两个结构相同且均呈c形的固定结构(41)，锁座组件(4)还包括设置于固定结构(41)端部的固定螺钉(43)，两个固定结构(41)相对的扣合在机臂(2)上并通过固定螺钉(43)锁紧固定。

7.根据权利要求5所述的一种无人机折叠机臂高精度稳固装置，其特征在于，所述固定结构(41)为环形且与机臂(2)一体化连接，所述锁座组件(4)的锁座主体(42)有两个且对称的设置于机臂(2)两侧；

8.根据权利要求7所述的一种无人机折叠机臂高精度稳固装置，其特征在于，所述锁扣组件(3)的两个锁扣主体(31)固定连接，锁座主体(42)分别从机臂固定座(11)的两侧与机臂固定座(11)转动连接。

9.根据权利要求8所述的一种无人机折叠机臂高精度稳固装置，其特征在于，所述锁扣组件(3)还包括锁扣连杆(34)，两个锁扣主体(31)通过锁扣连杆(34)固定连接；所述固定连接为一体化连接。

技术总结
本技术公开了一种无人机折叠机臂高精度稳固装置，涉及无人机技术领域，其可至少部分解决现有技术中由于加工或者磨损导致销钉与孔配合不够紧密，无人机在飞行过程中机臂会产生晃动，存在飞行隐患的问题。本技术实施例的一种无人机折叠机臂高精度稳固装置，包括固定于机臂上的锁座组件，以及转动连接于机臂固定座上的锁扣组件；锁座组件远离机臂固定座的一侧具有倾斜向上的锁座斜面；锁扣组件具有倾斜向下并与锁座斜面配合锁紧锁座组件的锁扣斜面。

技术研发人员：梅文凯,彭彦平,张万宁,张明君,洪斌,周金安
受保护的技术使用者：成都时代星光科技有限公司
技术研发日：20230302
技术公布日：2024/1/12