一种无人机倒伏式发射架的制作方法

本技术涉及无人机发射系统，具体涉及一种无人机倒伏式发射架。

背景技术：

1、目前，大型无人机在发射时一般采用发射架进行发射，现有的发射一般采用固定结构，主要包括前支撑臂、后支撑座和火箭挡板，在无人机发射时无人机可能会与前支撑臂之间产生接触，导致划伤机体表面，甚至可能会影响到无人机的正常发射。

技术实现思路

1、本实用新型的目的在于提供一种无人机倒伏式发射架，旨在避免无人机在发射过程中发生发射事故。

2、本实用新型通过下述技术方案实现：一种无人机倒伏式发射架，包括发射支架，所述发射支架包括底座和设置在底座上的前支撑杆组件，所述前支撑杆组件上设置有倒伏机构，所述倒伏机构包括倒伏支撑杆和倒伏座板，所述倒伏支撑杆与倒伏座板之间为铰接连接，所述倒伏座板上设置有用于倒伏支撑杆在竖直状态下进行定位并限制倒伏支撑杆转动方向的定位机构，所述倒伏座板上设置有锁定机构，当倒伏支撑杆从竖直状态发生倒伏并运动到倒伏座板上时，所述锁定机构用于将倒伏支撑杆固定在倒伏座板上。

3、本实用新型中，为了避免无人机在发射过程中发射架结构对无人机的发射造成干涉，不仅导致无人机机体发生碰撞，严重情况下无人机脱离预定发射路径，在所述前支撑杆组件上设置所述倒伏机构，所述定位机构和倒伏支撑杆上对应位置处设置有插销通孔，在插销通孔内插入定位插销使所述倒伏支撑杆在保持稳定的竖直状态下，将无人机的前滑块对应倒伏支撑杆进行安装，完成无人机发射前准备工作后，将定位插销从插销通孔内拔出，使无人机在发射过程中所述倒伏支撑杆随着无人机的发射沿无人机发射方向发生倒伏，当所述倒伏支撑杆发生倒伏并运动到所述倒伏座板时，所述锁定机构将倒伏支撑杆固定在倒伏座板上，避免所述倒伏支撑杆与倒伏座板之间发生碰撞并回弹，导致倒伏支撑杆与无人机之间发生碰撞，造成无人机无法沿预定发射路径完成发射。

4、为了更好地实现本实用新型，进一步地，所述锁定机构包括设置在倒伏座板上的锁定件，所述锁定件与倒伏座板之间滑动配合连接，使所述锁定件可在倒伏座板上方水平运动，所述锁定件与倒伏座板之间设置有复位弹簧，所述倒伏支撑杆上设置有与锁定件配合的限位插孔，当倒伏支撑杆运动到倒伏座板位置时，所述锁定件可配合卡设到限位插孔内。

5、本实用新型中，通过所述锁定件和复位弹簧之间的相互配合，并在所述倒伏支撑杆上设置有与所述锁定件相互配合的限位插孔，使所述倒伏支撑杆在转动至倒伏座板的过程中，所述锁定件在复位弹簧的配合下插入所述限位插孔，对所述倒伏支撑杆形成限位固定效果，从而避免所述倒伏支撑杆与发射过程中的无人机之间发生碰撞，保证无人机顺利完成发射操作。

6、为了更好地实现本实用新型，进一步地，所述发射支架包括后支撑杆组件，所述后支撑杆组件上设置有闭锁机构，所述闭锁机构包括导向件，所述导向件上设置有用于对无人机后滑块限位的导向滑槽，所述导向件上设置有用于固定无人机后滑块的闭锁机构。

7、本实用新型中，无人机在发射过程中助推火箭对无人机的推力逐步增大，导致无人机的后滑块在脱离滑槽后无法保持稳定的发射方向，并且此时无人机的发射速度还在逐步提升的过程中，导致无人机的发射方向容易发生偏离，因此在所述导向件上设置所述闭锁机构，所述闭锁机构为剪切销，当无人机和助推火箭的推力达到指定推力后，剪切销发生断裂，此时再通过所述导向件对无人机的后滑块进行限位，使无人机可以沿预定发射方向完成发射操作。

8、为了更好地实现本实用新型，进一步地，所述后支撑杆组件上设置有支撑平台，所述闭锁机构设置在后支撑平台上，所述后支撑平台上固定设置有固定块，所述导向件和后支撑平台之间为可拆卸连接结构，所述导向件和固定块之间设置有固定杆。

9、为了更好地实现本实用新型，进一步地，所述导向件和后支撑平台上分别对应设置第一条形孔和第二条形孔，所述固定块上设置有第三条形孔。

10、本实用新型中，所述导向件和后支撑平台之间分别对应设置所述第一条形孔和第二条形孔，并且将所述第一条形孔和第二条形孔以相互垂直方式进行设置，所述固定杆插入所述第三条形孔内，使所述导向件的设置位置可以根据无人机的不同进行适当调整。

11、为了更好地实现本实用新型，进一步地，所述发射支架上设置有可拆卸的运输托架，所述运输托架用于固定无人机，所述运输托架与发射支架之间设置有转接架。

12、本实用新型中，现有的无人机发射架为了提高整体机动性，通常将无人机发射架安装在车体上进行移动，但是在车体移动过程中，无人机直接放置在发射架时无法保持稳定的放置状态，在所述发射支架上设置可拆卸的所述运输托架，利用所述运输托架将无人机固定安装在所述发射支架上，使无人机在移动运输的过程中保持稳定的固定状态，避免无人机在移动过程中发生掉落或碰撞；

13、进一步的，所述运输托架和发射支架之间设置有转接架，使无人机通过所述运输托架设置在发射支架时保持水平放置状态。

14、为了更好地实现本实用新型，进一步地，所述运输托架包括运输底座，所述运输底座的前后两端设置有前托上抱箍和后托上抱箍。

15、本实用新型中，通过所述前托上抱箍和后托上抱箍与运输底座之间的相互配合，使无人机通过运输托架设置在运输底座时保持稳定的固定状态。

16、为了更好地实现本实用新型，进一步地，所述后托上抱箍上设置有与无人机配合的定位孔。

17、本实用新型中，无人机上设置有定位小孔，为了进一步保证无人机在运输过程中的稳定性，在所述后托上抱箍的定位孔上插入定位销，通过定位销将后托上抱箍与无人机之间形成固定连接，保证无人机在运输过程中的稳定性。

18、为了更好地实现本实用新型，进一步地，所述底座上设置有可拆卸的导轨组件。

19、本实用新型中，大尺寸的无人机需要助推火箭和滑动小车的相互配合进行发射操作，在经过多次无人机的发射后导轨组件有可能发生变形，所述导轨组件包括导轨和加强支耳，通过加强支耳以减少导轨发生变形的可能性，同时将所述导轨组件与所述底座之间采用可拆卸连接结构，便于操作人员在所述导轨组件发生变形时及时更换，避免对后续无人机的发射操作造成影响。

20、为了更好地实现本实用新型，进一步地，所述发射支架的一端端部设置有助推火箭托架，所述助推火箭托架包括安装板，所述安装板上设置有升降装置和拉杆装置，所述拉杆装置两端分别连接升降装置和发射支架，所述升降装置上设置有与助推火箭连接的叉耳式支架。

21、本实用新型中，根据无人机的不同，助推火箭与无人机的连接位置也互不相同，为了使助推火箭与无人机的紧密配合，在所述发射支架上设置所述助推火箭托架，并且所述火箭托架的叉耳式支架通过所述升降装置和拉杆装置的相互配合，实现上下移动和角度调节，保证助推火箭与无人机的紧密配合，从而保证助推火箭对无人机的助推效果。

22、本实用新型与现有技术相比，具有以下优点及有益效果：

23、（1）本实用新型通过在所述前支撑杆组件上设置所述倒伏机构，并且所述倒伏机构包括倒伏支撑杆、定位机构和锁定机构，使所述倒伏支撑杆在无人机发射准备过程中为无人机提供稳定的支撑效果，并在无人机发射过程中所述倒伏支撑杆随着无人机的发射发生倾倒，当所述倒伏支撑杆倒伏至锁定机构位置时，所述锁定机构对所述倒伏支撑杆进行固定，以此避免所述倒伏支撑杆对无人机的正常发射过程造成影响。

24、（2）无人机在发射过程中助推火箭对无人机的推力逐步增大，导致无人机的后滑块在脱离滑槽后无法保持稳定的发射方向，并且此时无人机的发射速度还在逐步提升的过程中，导致无人机的发射方向容易发生偏离，因此在所述导向件上设置所述闭锁机构，所述闭锁机构为剪切销，当无人机和助推火箭的推力达到指定推力后，剪切销发生断裂，此时再通过所述导向件对无人机的后滑块进行限位，使无人机可以沿预定发射方向完成发射操作。

25、（3）现有的无人机发射架为了提高整体机动性，通常将无人机发射架安装在车体上进行移动，但是在车体移动过程中，无人机直接放置在发射架时无法保持稳定的放置状态，在所述发射支架上设置可拆卸的所述运输托架，利用所述运输托架将无人机固定安装在所述发射支架上，使无人机在移动运输的过程中保持稳定的固定状态，避免无人机在移动过程中发生掉落或碰撞。