一种用于无人机的装备快速装卸装置的制作方法

本技术涉及快速装卸，具体为一种用于无人机的装备快速装卸装置。

背景技术：

1、无人机在实际应用中可以携带不同的装备，而且往往是交替使用，需要快速地更装备，例如，在消防森林灭火行动中，无人机携带抛投式灭火弹装置实施灭火行动，行动中发现出现悬崖火，需要使用水平发射式灭火弹进行灭火，这时，火情瞬间万变，时间十分宝贵，快速装卸装备显得十分重要，现有的方式多需要人工对装备进行装卸较为发麻烦，为此，我们提出一种用于无人机的装备快速装卸装置。

技术实现思路

1、本实用新型要解决的技术问题是克服现有的缺陷，提供一种用于无人机的装备快速装卸装置，能够非常快速的对无人机上的装备进行装卸，可以有效解决背景技术中的问题。

2、为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种用于无人机的装备快速装卸装置，包括安装框架和锁紧组件；

3、安装框架：内部滑动连接有承载板，所述安装框架的前后两侧的右端安装有两个相对应的挤压组件，所述安装框架前后两侧的左端安装有感应组件，所述安装框架的内部安装有顶出组件；

4、锁紧组件：包含固定箱、滑杆、锁紧块、复位弹簧、挤压头和卡孔，所述安装框架的前后两侧的右端开设有两个相对应的通孔，所述通孔的内部固定有固定箱，所述固定箱的侧面开设有滑孔，所述滑孔的滑动连接有滑杆，所述滑杆位于安装框架内部的端面上固定有锁紧块，所述滑杆的另一端上固定有挤压头，所述承载板的中部开设有卡孔，两个锁紧块位于卡孔的内部，所述滑杆的圆周面上套接有复位弹簧，所述复位弹簧的一端与挤压头的端面相连，所述复位弹簧的另一端固定在固定箱的内部，通过设置锁紧组件将承载板锁紧。

5、进一步的，所述挤压组件包含固定框架、转盘、挤压条和电机，所述安装框架前后两侧的右端固定有两个相对应的固定框架，所述固定框架的内部转动连接有转盘，所述转盘的圆周面上固定有挤压条，所述挤压条与挤压头相贴合，所述固定框架的侧面安装有电机，所述电机的输出轴固定在转盘的端面上，所述电机的输入端电连接无人机内部的plc控制器的输出端，通过设置挤压组件对挤压头进行挤压。

6、进一步的，所述感应组件包含安装孔、连接箱、红外线接收器和红外线发射器，所述安装框架前后两侧的左端开设有两个相对应的安装孔，所述安装孔，所述安装孔的内部固定有连接箱，后侧的连接箱的内部安装有红外线接收器，前侧的连接箱的内部安装有红外线发射器，所述红外线发射器与红外线接收器相互对应，所述红外线发射器的输入端电连接无人机内部的plc控制器的输出端，所述红外线接收器与无人机内部的plc控制器双向电连接，通过设置感应组件对承载板的位置进行感应。

7、进一步的，所述顶出组件包含固定条、顶出弹簧和连接条，所述安装框架内部的左端固定有固定条，所述固定条的右侧固定有两个相对应的顶出弹簧，两个顶出弹簧的右端设置有连接条，所述连接条固定在承载板的下侧，通过设置顶出组件将承载板顶出。

8、进一步的，所述安装框架的下侧固定有底板，所述底板的上侧开设有四个相对应的固定孔，通过设置底板和固定孔将安装框架固定在无人机上。

9、进一步的，所述承载板前后两侧的中部固定有两个相对应的限位板，所述限位板的左侧固定有橡胶板，所述橡胶板与安装框架的右侧相贴合，通过设置限位板对承载板的位置进行限定。

10、与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本用于无人机的装备快速装卸装置，具有以下好处：

11、通过设置承载板对无人机所需的装备进行安装，安装后将承载板插入进安装框架的内部，插入后红外线接收器将被遮挡，遮挡后无人机内部的plc控制器将控制两个挤压组件工作对两个挤压头进行挤压使得两个锁紧块进入到卡孔的内部，这样的情况下即可将承载板固定即可完成装备安装，在对承载板进行拆卸时只需停止对两个挤压组件进行供电，停止后锁紧头将在复位弹簧的作用下远离卡孔，此时在两个顶出弹簧的作用下即可将承载板顶出，整个过程中能够有效避免人工进行操作，大大提高了装卸的效率。

技术特征：

1.一种用于无人机的装备快速装卸装置，其特征在于：包括安装框架(1)和锁紧组件(3)；

2.根据权利要求1所述的一种用于无人机的装备快速装卸装置，其特征在于：所述挤压组件(4)包含固定框架(41)、转盘(42)、挤压条(43)和电机(44)，所述安装框架(1)前后两侧的右端固定有两个相对应的固定框架(41)，所述固定框架(41)的内部转动连接有转盘(42)，所述转盘(42)的圆周面上固定有挤压条(43)，所述挤压条(43)与挤压头(35)相贴合，所述固定框架(41)的侧面安装有电机(44)，所述电机(44)的输出轴固定在转盘(42)的端面上，所述电机(44)的输入端电连接无人机内部的plc控制器的输出端。

3.根据权利要求1所述的一种用于无人机的装备快速装卸装置，其特征在于：所述感应组件(5)包含安装孔(51)、连接箱(52)、红外线接收器(53)和红外线发射器(54)，所述安装框架(1)前后两侧的左端开设有两个相对应的安装孔(51)，所述安装孔(51)的内部固定有连接箱(52)，后侧的连接箱(52)的内部安装有红外线接收器(53)，前侧的连接箱(52)的内部安装有红外线发射器(54)，所述红外线发射器(54)与红外线接收器(53)相互对应，所述红外线发射器(54)的输入端电连接无人机内部的plc控制器的输出端，所述红外线接收器(53)与无人机内部的plc控制器双向电连接。

4.根据权利要求1所述的一种用于无人机的装备快速装卸装置，其特征在于：所述顶出组件(6)包含固定条(61)、顶出弹簧(62)和连接条(63)，所述安装框架(1)内部的左端固定有固定条(61)，所述固定条(61)的右侧固定有两个相对应的顶出弹簧(62)，两个顶出弹簧(62)的右端设置有连接条(63)，所述连接条(63)固定在承载板(2)的下侧。

5.根据权利要求1所述的一种用于无人机的装备快速装卸装置，其特征在于：所述安装框架(1)的下侧固定有底板(7)，所述底板(7)的上侧开设有四个相对应的固定孔(8)。

6.根据权利要求1所述的一种用于无人机的装备快速装卸装置，其特征在于：所述承载板(2)前后两侧的中部固定有两个相对应的限位板(9)，所述限位板(9)的左侧固定有橡胶板(10)，所述橡胶板(10)与安装框架(1)的右侧相贴合。

技术总结
本技术公开了一种用于无人机的装备快速装卸装置，涉及快速装卸技术领域，包括安装框架和锁紧组件；安装框架：内部滑动连接有承载板，所述安装框架的前后两侧的右端安装有两个相对应的挤压组件，所述安装框架前后两侧的左端安装有感应组件，所述安装框架的内部安装有顶出组件；锁紧组件：包含固定箱、滑杆、锁紧块、复位弹簧、挤压头和卡孔，所述安装框架的前后两侧的右端开设有两个相对应的通孔，所述通孔的内部固定有固定箱，所述固定箱的侧面开设有滑孔，所述滑孔的滑动连接有滑杆，所述滑杆位于安装框架内部的端面上固定有锁紧块，能够非常快速的对无人机上的装备进行装卸。

技术研发人员：谈嘉栋,韩波
受保护的技术使用者：江苏溧航航空科技有限公司
技术研发日：20230328
技术公布日：2024/1/14