一种无人机启停校正装置的制作方法

本技术属于无人机，更具体地说，本技术公开了一种无人机启停校正装置。

背景技术：

1、近年来无人机航拍技术的发展是我们有目共睹的，航拍技术是一种图像获取一种重要的手段。为了提高无人机在户外执行任务时的续航能力，目前已经有专门的无人机换电站帮无人机进行自动换电，从而达到增加无人机续航时间的目的。无人机在更换电池时需要降落在换电站的停机坪上，虽然降落的坐标可以通过预先设置让无人机降落在停机坪上，但是降落后无人机位置不一定十分准确，若不对无人机的位置进行校正的话无法取出电池。为解决上述技术问题，需要设置一个能够对降落后的无人机位置进行精确校正的装置，将无人机移动到准确的位置上，以便于换电作业中用于拆装电池的机械手可以精确地找到电池的位置，将电池拆卸下来。目前的无人机换电平台的定位装置难以做到各个限位杆协同运动，而且限位杆与平台之间留有的缝隙，会出现偶发的将无人机底架卡住等问题，因此导致换电平台报警，需要技术人员到现场检修，增加了无人机换电平台的维护成本。

技术实现思路

1、由于现有技术中的启停装置设计的缺陷，使得无人机在更换电池时无法移动至准确的位置，同时还容易被启动装置卡住底部支架。针对现有技术的不足，本实用新型的目的是提供一种无人机启停校正装置，包括停机坪，所述停机坪的上部设置有第一校正装置、第二校正装置、第三校正装置和第四校正装置，所述第一校正装置和第二校正装置结构相同且相互对称设置，所述第三校正装置和第四校正装置结构相同且相互对称设置；第一至第四校正装置在所述停机坪上围成一个用于停放无人机的停放区；所述第一校正装置包括第一双轴步进电机，所述第一双轴步进电机的动力输出端设有与之驱动连接的第一滚珠丝杆，所述第一滚珠丝杆上设有与之滑动连接的第一滑块，所述第一滑块固定连接第一连接块的至少部分，所述第一连接块与第一校正杆固定连接，所述第一校正杆的下部通过第一滑轨副与所述停机坪的表面滑动连接；所述第三校正装置包括第二双轴步进电机，所述第二双轴步进电机的动力输出端设有与之驱动连接的第二滚珠丝杆，所述第二滚珠丝杆上设有与之滑动连接的第二滑块，所述第二滑块固定连接第二连接块的至少部分，所述第二连接块与第二校正杆固定连接，所述第二校正杆位于所述第一校正杆的上方并与之相互垂直设置，所述第二校正杆的下部通过第二滑轨副与所述停机坪的表面滑动连接，所述第二校正杆的中间处向下延伸，形成一推板。

2、进一步的技术方案中，所述第一校正杆设有两根，两根所述第一校正杆相互平行，且分别通过所述第一滚珠丝杆与所述第一双轴步进电机驱动连接。

3、进一步的技术方案中，所述第二校正杆设有两根，两根所述第二校正杆相互平行，且分别通过所述第二滚珠丝杆与所述第二双轴步进电机驱动连接。

4、进一步的技术方案中，所述第一校正杆的两端设有一台阶部，所述台阶部向上延伸，其顶端与所述第一连接块的下部固定连接。

5、进一步的技术方案中，所述第一滚珠丝杆和第二滚珠丝杆上均设有轴承，所述轴承安装于轴承座内，所述轴承座的下部与所述停机坪的上部固定连接。

6、进一步的技术方案中，所述第二校正杆的中间处向下延伸，形成一推板。

7、有益效果：本实用新型通过采用双轴步进电机同时驱动第一校正杆和第二校正杆同步运动，第一校正杆和第二校正杆的交错搭接结构，围成一停放区，当双轴步进电机运作时以实现将无人机同步地准确地移送至停放区处；同时第二校正杆的中间处向下延伸形成一推板结构，在移送无人机的同时还能够避免无人机底部支架卡在校正杆和停机坪之间的空隙处，减少故障的发生，同时节省维护成本。

技术特征：

1.一种无人机启停校正装置，包括停机坪，其特征在于：所述停机坪的上部设置有第一校正装置、第二校正装置、第三校正装置和第四校正装置，所述第一校正装置和第二校正装置结构相同且相互对称设置，所述第三校正装置和第四校正装置结构相同且相互对称设置；第一至第四校正装置在所述停机坪上围成一个用于停放无人机的停放区；所述第一校正装置包括第一双轴步进电机，所述第一双轴步进电机的动力输出端设有与之驱动连接的第一滚珠丝杆，所述第一滚珠丝杆上设有与之滑动连接的第一滑块，所述第一滑块固定连接第一连接块的至少部分，所述第一连接块与第一校正杆固定连接，所述第一校正杆的下部通过第一滑轨副与所述停机坪的表面滑动连接；所述第三校正装置包括第二双轴步进电机，所述第二双轴步进电机的动力输出端设有与之驱动连接的第二滚珠丝杆，所述第二滚珠丝杆上设有与之滑动连接的第二滑块，所述第二滑块固定连接第二连接块的至少部分，所述第二连接块与第二校正杆固定连接，所述第二校正杆位于所述第一校正杆的上方并与之相互垂直设置，所述第二校正杆的下部通过第二滑轨副与所述停机坪的表面滑动连接；所述第二校正杆的中间处向下延伸，形成一推板。

2.根据权利要求1所述的一种无人机启停校正装置，其特征在于：所述第一校正杆设有两根，两根所述第一校正杆相互平行，且分别通过所述第一滚珠丝杆与所述第一双轴步进电机驱动连接。

3.根据权利要求1所述的一种无人机启停校正装置，其特征在于：所述第二校正杆设有两根，两根所述第二校正杆相互平行，且分别通过所述第二滚珠丝杆与所述第二双轴步进电机驱动连接。

4.根据权利要求1所述的一种无人机启停校正装置，其特征在于：所述第一校正杆的两端设有一台阶部，所述台阶部向上延伸，其顶端与所述第一连接块的下部固定连接。

5.根据权利要求1所述的一种无人机启停校正装置，其特征在于：所述第一滚珠丝杆和第二滚珠丝杆上均设有轴承，所述轴承安装于轴承座内，所述轴承座的下部与所述停机坪的上部固定连接。

技术总结
本技术公开了一种无人机启停校正装置，包括停机坪，所述停机坪的上部设置有第一校正装置、第二校正装置、第三校正装置和第四校正装置，所述第一校正装置和第二校正装置结构相同且相互对称设置，所述第三校正装置和第四校正装置结构相同且相互对称设置；第一至第四校正装置在所述停机坪上围成一个用于停放无人机的停放区。本技术的校正杆采用交错搭接结构，并且利用双轴步进电机实现各个校正杆的同步运动，从而实现将无人机准确移送到停放区内，在第二校正杆的中部采用推板设计，避免无人机在移送过程中被卡住，从而实现准确校正和减少故障率降低维护成本的作用。

技术研发人员：朱炳华,张园,韦丽娇,郭昌进,陈永健
受保护的技术使用者：东莞市典航自动化设备科技有限公司
技术研发日：20230408
技术公布日：2024/1/15