一种变电站设备巡视用无人机的制作方法

本技术涉及变电站巡视，具体涉及一种变电站设备巡视用无人机。

背景技术：

1、变电站是汇集及分配电能，变化电压等级的场所，在电力系统中占据十分重要的地位，变电站中包含变压器、母线、各出线间隔中的断路器、隔离开关、流变、压变等各类设备。变电站中设备多样，需要定期进行巡视，以确保变电站设备的正常运行。

2、传动的巡视方式大多为人工巡视，但是随着科技的发展，越来越多的变电站开始使用无人机进行巡视，省时省力，且巡视范围广，补充了人工巡视的盲区；变电站除了可以巡视周边环境安全，还可对变电设备的温度进行检测，而现有的检测大多数为人工检测，由于变电站的设备较高，使得人工检测较为困难。

技术实现思路

1、本实用新型的目的就是解决现有人工检测变电站设备温度存在检测困难的问题，提出一种变电站设备巡视用无人机，通过无人机本体下方的温度检测箱对设备温度进行检测，使设备温度检测简单化，大大降低了操作人员的工作强度。

2、为了解决上述技术问题，本实用新型是通过以下技术方案实现的：一种变电站设备巡视用无人机，包括无人机本体、巡视摄像头和温度检测箱，所述巡视摄像头固定连接在无人机本体的前侧，所述温度检测箱固定连接在无人机本体的底端，所述温度检测箱内转动连接有连接壳，所述连接壳内设有红外线温度传感器，所述红外线温度传感器的前侧固定连接有发射探头，所述无人机本体上设有驱动连接壳在温度检测箱内转动的驱动组件。

3、优选的，所述驱动组件包括电动推杆和滑块，所述电动推杆固定连接在无人机本体上，所述电动推杆的输出轴与滑块转动连接，所述连接壳的后端固定连接有滑轨，所述滑块滑动连接在滑轨上。

4、优选的，变电站设备巡视用无人机还包括卡接组件，所述卡接组件包括卡接块、弹簧和卡接杆，所述卡接块固定连接在红外线温度传感器上，所述卡接块上设有凹槽，所述卡接杆包括水平部和竖直部，所述水平部设置在竖直部的底端，所述水平部设置在凹槽内，所述竖直部活动连接在连接壳上，所述弹簧设置在凹槽内，且弹簧的顶端与水平部相抵。

5、优选的，变电站设备巡视用无人机还包括缓冲组件，所述缓冲组件包括连接箱、保护弹簧和工形板，所述保护弹簧设置在连接箱内，所述工形板包括上横板、下横板和设置在上横板和下横板之间的连接杆，所述上横板固定连接在无人机本体的底端，所述下横板设置在连接箱内，且保护弹簧的顶端与下横板相抵，所述连接杆活动连接在连接箱上。

6、优选的，所述连接壳的外侧壁上设有防护盖，所述防护盖上设有感应孔。

7、优选的，所述温度检测箱上设有拆卸孔。

8、优选的，所述连接壳通过阻尼转轴转动连接在温度检测箱内。

9、优选的，所述连接壳的外侧壁上涂覆有防水涂层。

10、综上所述，本实用新型的优点：通过在无人机本体上设置巡视摄像头和温度检测箱，由于巡视摄像头和温度检测箱分别固定在无人机本体的前侧和底端，因此，能使无人机本体能对周边安全进行检测，同时还可对高空中的设备进行温度检测，而且两者相互独立，互不干涉，大大提高了检测效果，也降低了操作人员的工作强度，其次，通过连接壳实现红外线温度传感器安装在温度检测箱内，由于连接壳转动连接在温度检测箱内，因此，能有效的增大红外线温度传感器的检测范围，能满足不同的检测需求，另外，通过在无人机本体上设置驱动连接壳在温度检测箱内转动的驱动组件，能实现连接壳转动的自动化操作，而且能保证连接壳转动的稳定性。

技术特征：

1.一种变电站设备巡视用无人机，包括无人机本体，其特征在于：还包括巡视摄像头和温度检测箱，所述巡视摄像头固定连接在无人机本体的前侧，所述温度检测箱固定连接在无人机本体的底端，所述温度检测箱内转动连接有连接壳，所述连接壳内设有红外线温度传感器，所述红外线温度传感器的前侧固定连接有发射探头，所述无人机本体上设有驱动连接壳在温度检测箱内转动的驱动组件；

2.根据权利要求1所述的一种变电站设备巡视用无人机，其特征在于：变电站设备巡视用无人机还包括缓冲组件，所述缓冲组件包括连接箱、保护弹簧和工形板，所述保护弹簧设置在连接箱内，所述工形板包括上横板、下横板和设置在上横板和下横板之间的连接杆，所述上横板固定连接在无人机本体的底端，所述下横板设置在连接箱内，且保护弹簧的顶端与下横板相抵，所述连接杆活动连接在连接箱上。

3.根据权利要求1所述的一种变电站设备巡视用无人机，其特征在于：所述连接壳的外侧壁上设有防护盖，所述防护盖上设有感应孔。

4.根据权利要求1所述的一种变电站设备巡视用无人机，其特征在于：所述温度检测箱上设有拆卸孔。

5.根据权利要求1所述的一种变电站设备巡视用无人机，其特征在于：所述连接壳通过阻尼转轴转动连接在温度检测箱内。

6.根据权利要求1所述的一种变电站设备巡视用无人机，其特征在于：所述连接壳的外侧壁上涂覆有防水涂层。

技术总结
本技术涉及一种变电站设备巡视用无人机，包括无人机本体、巡视摄像头和温度检测箱，巡视摄像头固定连接在无人机本体的前侧，温度检测箱固定连接在无人机本体的底端，温度检测箱内转动连接有连接壳，连接壳内设有红外线温度传感器，红外线温度传感器的前侧固定连接有发射探头，无人机本体上设有驱动组件，本技术的优点：通过在无人机本体上设置巡视摄像头和温度检测箱，由于巡视摄像头和温度检测箱分别固定在无人机本体的前侧和底端，因此，能使无人机本体能对周边安全进行检测，同时还可对高空中的设备进行温度检测，而且两者相互独立，互不干涉，大大提高了检测效果，也降低了操作人员的工作强度。

技术研发人员：路文婷,陈向军,吕红峰,戴哲仁,赖尚峰,邓益民,齐彦伟,赵珊珊,邵瑛,马洪伟,丁建,苏良智,王涤,卢帅帅,王炳昱,丁立聪,李红囡,程兴民
受保护的技术使用者：国网浙江省电力有限公司培训中心
技术研发日：20230410
技术公布日：2024/2/25