本技术涉及矿山生态修复成效监测，具体涉及一种露天矿山生态修复成效监测装置。
背景技术：
1、现有申请号为cn202020245569.5公开发布了一种无人机环境监测修复装置，其中包括：所述机身外部的两侧安装有无人机机翼，所述无人机机翼上方的一侧安装有第一无人机螺旋桨，所述机身顶端的中间位置处安装减阻通风口，所述机身内部的一侧中间位置处安装有监测摄像头，所述机身外部的底端两侧安装有降落支撑腿，所述降落支撑腿底端的上方安装有缓冲减震弹簧，所述降落支撑腿与所述缓冲减震弹簧的底端安装有万向轮，在设备上安装有减震弹簧、防阻通风口和监测装置，装置使无人机更加的稳定，可以有效地给工作人员减轻麻烦和负担，使监测的数据更加的稳定和安全，防止风力过大导致无人机不稳定和损坏等问题。
2、现有技术存在以下不足：上述的一种无人机环境监测修复装置虽然可以有效地给工作人员减轻麻烦和负担，使监测的数据更加的稳定和安全，可是在无人机飞到高空中对矿山的生态修复成效进行监测时，就会面临一个问题，就是该无人机上的摄像头不能在悬停时，摄像头不能不同的角度进行拍摄，需要无人机旋转才能对不同角度的区域进行生态修复成效监测，这样在进行一些小角度调节时，就难以进行调解，从而影响最终的生态修复成效监测结果。
3、因此，发明一种露天矿山生态修复成效监测装置很有必要。
技术实现思路
1、为此，本实用新型提供一种露天矿山生态修复成效监测装置，以解决背景技术中的问题。
2、为了实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种露天矿山生态修复成效监测装置，包括无人机本体，所述无人机本体底部四个拐角处转动连接有转动杆，四个所述转动杆远离所述无人机本体的那一侧顶部转动连接有转动叶，所述转动杆外壁固定安装有支撑架；
3、所述无人机本体底部固定安装有安装座，所述安装座底部中间位置安装有摄像装置，其在无人机飞到矿山上空时，能从而上空来监测矿山环境的生态修复成效，所述安装座底部在所述摄像装置前侧安装有遮挡装置，其在对矿山环境的生态修复成效进行监测时，能遮挡住阳光。
4、优选的，所述摄像装置包括：伺服电机、摄像头、伺服马达一；
5、所述伺服电机输出端固定连接有转动槽，所述转动槽内壁左右两侧与所述摄像头左右两侧转动连接，所述摄像头左侧与所述伺服马达一输出端固定连接。
6、优选的，所述安装座底部固定安装有外壳一，所述外壳一内壁顶部固定安装有伺服电机，伺服电机输出端与所述外壳一内壁底部转动连接。
7、优选的，所述转动槽左侧外壁固定安装有外壳二，所述外壳二左侧内壁与所述伺服马达一左侧外壁固定连接。
8、优选的，所述遮挡装置包括：固定槽、转动页、伺服马达二；
9、所述固定槽顶部与所述安装座底部固定连接，所述固定槽位于所述转动槽的正前方。
10、优选的，所述固定槽内壁左右两侧与所述转动页左右两侧外壁转动连接，所述转动页左侧与所述伺服马达二输出端固定连接。
11、优选的，所述伺服马达二左侧固定安装有外壳三，所述外壳三右侧与所述固定槽左侧固定连接，所述安装座底部开设有凹槽。
12、本实用新型的有益效果是：通过现有的技术上进行改进，通过设伺服电机与伺服马达一，通过伺服电机带动转动槽进行转动，从而带动摄像头进行前后左右360°旋转，同时也能通过伺服马达一来直接带动摄像头进行旋转，从而使得摄像头能上下进行180°的旋转，从而使得摄像头能够在无人机悬停时，能够旋转不同的角度，从而能够监测到更多的区域，同时在进行小角度的调节时，也能够通过伺服电机与伺服马达一带动摄像头进行微调，从而使得摄像头能转动至指定的角度，从而提高生态环境恢复监测的精准度。
1.一种露天矿山生态修复成效监测装置，包括无人机本体(1)，所述无人机本体(1)底部四个拐角处转动连接有转动杆(16)，四个所述转动杆(16)远离所述无人机本体(1)的那一侧顶部转动连接有转动叶(2)，所述转动杆(16)外壁固定安装有支撑架(3)；
2.根据权利要求1所述的一种露天矿山生态修复成效监测装置，其特征在于，所述摄像装置包括：伺服电机(6)、摄像头(8)、伺服马达一(9)；
3.根据权利要求2所述的一种露天矿山生态修复成效监测装置，其特征在于，所述安装座(4)底部固定安装有外壳一(5)，所述外壳一(5)内壁顶部固定安装有伺服电机(6)，伺服电机(6)输出端与所述外壳一(5)内壁底部转动连接。
4.根据权利要求3所述的一种露天矿山生态修复成效监测装置，其特征在于，所述转动槽(7)左侧外壁固定安装有外壳二(10)，所述外壳二(10)左侧内壁与所述伺服马达一(9)左侧外壁固定连接。
5.根据权利要求2所述的一种露天矿山生态修复成效监测装置，其特征在于，所述遮挡装置包括：固定槽(11)、转动页(12)、伺服马达二(13)；
6.根据权利要求5所述的一种露天矿山生态修复成效监测装置，其特征在于，所述固定槽(11)内壁左右两侧与所述转动页(12)左右两侧外壁转动连接，所述转动页(12)左侧与所述伺服马达二(13)输出端固定连接。
7.根据权利要求6所述的一种露天矿山生态修复成效监测装置，其特征在于，所述伺服马达二(13)左侧固定安装有外壳三(14)，所述外壳三(14)右侧与所述固定槽(11)左侧固定连接，所述安装座(4)底部开设有凹槽(15)。