快速对接机构及无人机的制作方法

本技术涉及飞行器，尤其是涉及一种快速对接机构及无人机。

背景技术：

1、随着各类型无人机逐渐应用到社会生活的方方面面，无人机可以根据用途需要，可通过对接机构挂载相机等各种类型的设备，以通过对接机构挂载的设备执行相应任务。

2、如公开号为cn106986041a公开的一种无人机挂载机构以及无人机，该挂载机构通过设置挂载主体和相机主体，挂载主体可通过设置的上固定板固定于无人机，相机主体可通过连接于挂载主体的下固定板，实现与挂载主体的对接。

3、虽然现有无人机的可通过对接装有挂载设备的挂载主体，可实现相应挂载设备于无人机上的安装，但需要在无人机和挂载主体之间连接固定轴、螺栓等连接部件，才能实现挂载主体和无人机的固定，导致挂载设备的拆装较为不便。

技术实现思路

1、本实用新型的目的在于克服上述技术不足，提出一种快速对接机构及无人机，解决现有技术中无人机的挂载设备不便拆装的技术问题。

2、为达到上述技术目的，本实用新型的技术方案提供一种快速对接机构，包括：

3、连接件，所述连接件用于固定连接于无人机，所述连接件设置有穿孔；

4、设备固定件，所述设备固定件滑动连接于所述连接件，并可沿所述连接件的轴向滑出所述连接件，所述设备固定件用于供挂载设备连接，所述设备固定件的表面设置有锁孔，所述锁孔可通过沿所述连接件的轴向滑动与所述穿孔相对；

5、锁套，所述锁套套设于所述连接件并与所述连接件转动连接；

6、锁紧模块，所述锁紧模块包括锁销，所述锁销沿所述连接件的径向滑动连接于所述锁套，并可通过所述锁套的转动对接所述穿孔，用于通过朝所述连接件方向的滑动连接所述穿孔和所述锁孔。

7、可选地，所述锁紧模块还包括滑动座，所述滑动座固定于所述锁套，所述锁销贯穿所述滑动座并与所述滑动座滑动连接。

8、可选地，所述锁紧模块还包括弹簧和驱动件，所述驱动件固定于所述锁销，所述弹簧的两端分别与所述驱动件和所述滑动座相抵，用于向所述锁销提供朝所述设备固定件方向移动的轴向作用力。

9、可选地，所述滑动座的内部设置有滑动腔，所述弹簧套设于所述锁销，所述弹簧的一端与所述驱动件相抵，所述弹簧的另一端与所述滑动腔的侧壁相抵。

10、可选地，所述滑动座设置有限位滑槽，所述限位滑槽朝所述锁销的轴向方向延伸，所述驱动件延伸至所述限位滑槽并与所述限位滑槽滑动连接。

11、可选地，所述连接件表面设置有第一限位凸起，所述锁套的上侧设置有第二限位凸起，所述第二限位凸起可通过所述锁套的转动与所述第一限位凸起相对或错位，所述第二限位凸起与所述第一限位凸起相对时，所述穿孔和所述锁孔对接。

12、可选地，所述设备固定件设置有第三限位凸起，所述锁套的下侧设置有第四限位凸起，所述第四限位凸起可通过所述锁套的转动与所述第三限位凸起相对或错位，所述第四限位凸起与所述第三限位凸起相对时，所述穿孔和所述锁孔对接。

13、可选地，所述连接件的表面设置有限位槽，所述第三限位凸起插设于所述限位槽。

14、可选地，所述连接件的表面设置有限位条，所述限位条朝所述连接件的轴向方向延伸，所述设备固定件的内壁设置有与所述限位条适配的限位凹槽，所述限位条滑动连接于所述限位凹槽。

15、与现有技术相比，本实用新型提供的快速对接机构的有益效果包括：通过设置连接件、设备固定件、锁套和锁紧模块，连接件可固定连接于无人机，设备固定件可连接挂载设备，通过将设备固定件滑动连接于连接件，并使锁孔和穿孔对接，即可实现挂载设备在无人机上的装设，同时，通过将设备固定件沿连接件的轴向滑出连接件，即可将挂载设备从无人机上拆卸，由于挂载机构还设置有锁套和锁紧模块，锁套沿连接轴的圆周方向转动连接于挂载件，锁紧模块包括锁销，完成挂载件和连接轴的连接后，通过转动锁套，使锁销转动至穿孔的一侧，即可通过朝连接件的方向滑动锁销，将锁销插入穿孔和锁孔，进而可限制设备固定件沿连接件的轴向滑动，实现对设备固定件的锁紧，通过以上设置，仅需通过朝远离连接件的方向滑动锁销，使锁销连接或脱离锁孔和穿孔，即可实现连接件和设备固定件的解锁，进而为挂载设备的拆装提供方便。

16、为达到上述技术目的，本实用新型的技术方案还提供一种无人机，包括所述的快速对接机构。

17、与现有技术相比，本实用新型提供的无人机的有益效果包括：无人机通过设置所述的快速对接机构，使得仅需通过朝远离连接件的方向滑动锁销，使锁销连接或脱离锁孔和穿孔，即可实现连接件和设备固定件的解锁，为挂载设备的拆装提供方便。

技术特征：

1.一种快速对接机构，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的快速对接机构，其特征在于，所述锁紧模块还包括滑动座，所述滑动座固定于所述锁套，所述锁销贯穿所述滑动座并与所述滑动座滑动连接。

3.根据权利要求2所述的快速对接机构，其特征在于，所述锁紧模块还包括弹簧和驱动件，所述驱动件固定于所述锁销，所述弹簧的两端分别与所述驱动件和所述滑动座相抵，用于向所述锁销提供朝所述设备固定件方向移动的轴向作用力。

4.根据权利要求3所述的快速对接机构，其特征在于，所述滑动座的内部设置有滑动腔，所述弹簧套设于所述锁销，所述弹簧的一端与所述驱动件相抵，所述弹簧的另一端与所述滑动腔的侧壁相抵。

5.根据权利要求3所述的快速对接机构，其特征在于，所述滑动座设置有限位滑槽，所述限位滑槽朝所述锁销的轴向方向延伸，所述驱动件延伸至所述限位滑槽并与所述限位滑槽滑动连接。

6.根据权利要求1～5任一项所述的快速对接机构，其特征在于，所述连接件表面设置有第一限位凸起，所述锁套的上侧设置有第二限位凸起，所述第二限位凸起位于所述第一限位凸起的上侧，所述第二限位凸起可通过所述锁套的转动与所述第一限位凸起相对或错位，所述第二限位凸起与所述第一限位凸起相对时，所述穿孔和所述锁孔对接。

7.根据权利要求1～5任一项所述的快速对接机构，其特征在于，所述设备固定件设置有第三限位凸起，所述锁套的下侧设置有第四限位凸起，所述第四限位凸起位于所述第三限位凸起的下侧，所述第四限位凸起可通过所述锁套的转动与所述第三限位凸起相对或错位，所述第四限位凸起与所述第三限位凸起相对时，所述穿孔和所述锁孔对接。

8.根据权利要求7所述的快速对接机构，其特征在于，所述连接件的表面设置有限位槽，所述第三限位凸起插设于所述限位槽。

9.根据权利要求1～5任一项所述的快速对接机构，其特征在于，所述连接件的表面设置有限位条，所述限位条朝所述连接件的轴向方向延伸，所述设备固定件的内壁设置有与所述限位条适配的限位凹槽，所述限位条滑动连接于所述限位凹槽。

10.一种无人机，其特征在于，包括权利要求1～9任一项所述的快速对接机构。

技术总结
本技术涉及飞行器技术领域，尤其是涉及一种快速对接机构及无人机；快速对接机构包括连接件、设备固定件、锁套和锁紧模块，通过将设备固定件滑动连接于连接件，并使锁孔和穿孔对接，即可实现挂载设备在无人机上的装设，由于挂载机构还设置有锁套和锁紧模块，锁套沿连接轴的圆周方向转动连接于挂载件，锁紧模块包括锁销，完成挂载件和连接轴的连接后，将锁销插入穿孔和锁孔，进而可限制设备固定件沿连接件的轴向滑动，实现对设备固定件的锁紧，无人机通过设置快速对接机构，仅需通过朝远离连接件的方向滑动锁销，使锁销连接或脱离锁孔和穿孔，即可实现连接件和设备固定件的解锁，进而为挂载设备的拆装提供方便。

技术研发人员：王伊健,徐付
受保护的技术使用者：武汉铁盾民防工程有限公司
技术研发日：20230625
技术公布日：2024/1/15