一种无人机挂载检测装置

本技术属于无人机，特别是涉及一种无人机挂载检测装置。

背景技术：

1、随着技术的发展，无人机在物流运输领域的范围越来越广泛，通常无人机以悬挂货物的方式来进行运输，无人机通过需要设置相应的卡扣来实现对货物的悬挂功能，且货物与卡扣的配合情况会对货物的安全挂载产生影响，然而，现有技术中无法对货物是否处于安全悬挂状态做出准确判断，降低了无人机运输的安全性，并且无法适应不同货物挂载的要求。

技术实现思路

1、本实用新型的目的是提供一种无人机挂载检测装置，以解决上述现有技术存在的问题。

2、为实现上述目的，本实用新型提供了一种无人机挂载检测装置，包括：

3、机身，所述机身外侧固定安装有个机翼，所述机翼一端上方设置有旋转机翼；

4、挂载装置，包括托载装置和固定装置，所述托载装置固定设置于所述机翼下方，所述固定装置通过连接杆设置于所述托载装置外侧，所述托载装置下方设置有卡扣挂载装置，所述托载装置和所述卡扣挂载装置中均设置有检测装置；

5、检测装置，所述检测装置为传感器，所述托载装置和所述卡扣挂载装置中均设置有传感器；

6、控制模块，所述控制模块设置于所述机身下方；

7、用户终端，所述用户终端与所述控制模块通信连接。

8、可选的，所述托载装置为托架，包括：连接杆、底板和减震层；

9、其中，所述连接杆设置有多个，多个所述连接杆的上端与所述机翼固定连接，下端与所述底板固定连接，所述底板中设置有传感器，且所述底板上方设置有所述减震层。

10、可选的，所述卡扣挂载装置包括：伸缩杆、卡扣和控制器；

11、其中，所述伸缩杆为电动伸缩杆，所述伸缩杆的一端连接有所述卡扣，另一端与所述控制器转动连接，所述控制器中集成有传感器和通信模块，所述控制器通过所述通信模块与所述控制模块通信连接。

12、可选的，所述固定装置包括：第一固定板、第二固定板、折叠限位结构、第一折叠杆和第二折叠杆；

13、其中，所述第一固定板和所述第二固定板均为可伸缩结构，且对称设置于所述托载装置两侧，

14、所述第一折叠杆的一端通过所述折叠限位结构连接于所述第一固定板下端，另一端设置有凹槽，所述第二折叠杆的一端通过所述折叠限位结构连接于所述第二固定板下端，另一端设置有凸块。

15、可选的，所述控制模块采用中心处理器，包括视频采集模块、视频处理模块、数据处理模块和通信模块；

16、所述中心处理器下方设置有摄像头。

17、所述通信模块包括lora模块、2.5g通信模块、3g通信模块、4g通信模块、5g通信模块中的一种或多种；

18、所述通信模块内部还集成有定位模块，所述定位模块包括gps定位模块、北斗定位模块中任意一种。

19、本实用新型的技术效果为：

20、本实用新型提供的一种无人机挂载检测装置包括：机身，所述机身外侧固定安装有个机翼，所述机翼一端上方设置有旋转机翼；挂载装置，包括托载装置和固定装置，所述托载装置固定设置于所述机翼下方，所述固定装置通过连接杆设置于所述托载装置外侧，所述托载装置下方设置有卡扣挂载装置，所述托载装置和所述卡扣挂载装置中均设置有检测装置；检测装置，所述检测装置为传感器，所述托载装置和所述卡扣挂载装置中均设置有传感器；控制模块，所述控制模块设置于所述机身下方；用户终端，所述用户终端与所述控制模块通信连接。

21、通过设置托载装置和卡扣挂载装置，可以托载运输和挂载运输，进而可适应不同货物挂载的要求，在托载装置设置减震层，提高获取运输的安全性也减小了无人机的工作量，通过设置可灵活伸缩折叠的固定装置，可以根据实际需求对卡扣挂载装置所挂载的货物进行支撑固定，同时在托载装置和卡扣挂载装置设置传感器，以及在控制模块下方设置摄像头，通过传感器和摄像头对挂载装置进行检测和监测，并将检测结果发送到控制模块，可以及时向无人机进行反馈，这样设置有利于提高货物运输的安全性，对货物是否处于安全悬挂状态做出准确判断，减少安全隐患，进而有利于提高无人机飞行的安全性。

技术特征：

1.一种无人机挂载检测装置，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的一种无人机挂载检测装置，其特征在于，

3.根据权利要求1所述的一种无人机挂载检测装置，其特征在于，

4.根据权利要求1所述的一种无人机挂载检测装置，其特征在于，

5.根据权利要求1所述的一种无人机挂载检测装置，其特征在于，

技术总结
本技术公开了一种无人机挂载检测装置，包括：机身，机身外侧安装有机翼，机翼上设有旋转机翼；挂载装置固定于机翼下方，包括托载装置、固定装置和卡扣挂载装置，且设有检测装置；检测装置为传感器，控制模块设置于机身下方。本技术技术方案能够提高货物运输的安全性，减少安全隐患，提高无人机飞行的安全性。

技术研发人员：傅蜀燕,欧斌,王建雄,张才溢,赵定柱,尹韬,高兰兰,相彪
受保护的技术使用者：云南农业大学
技术研发日：20230629
技术公布日：2024/2/1