一种无人机机巢的制作方法

本技术实施例涉及无人机，特别是涉及一种无人机机巢。

背景技术：

1、无人机机巢用于无人机存储和起降的设备，它为无人机提供了一个安全、便捷的基地。在现有技术中，无人机机巢包括下壳体、停机坪、上盖和驱动机构，停机坪设置于下壳体，停机坪供无人机停泊，上盖转动设置于下壳体，驱动机构包括驱动电机和传动组件，驱动电机设置于下壳体，驱动电机的驱动轴与传动组件连接，传动组件与上盖连接，驱动电机驱动传动组件，传动组件带动上盖相对于下壳体转动。

2、然而，在实现本实用新型实施例的过程中，发明人发现：当无人机在停机坪停泊时，驱动电机驱动传动组件，传动组件带动上盖相对于下壳体转动，从而对无人机物理隔离，提供安全措施，降低未经授权的人员访问或损坏，甚至盗走无人机，而无人机机巢的停电、驱动电机失效时，因无法打开上盖，导致取出停泊在停机坪的无人机困难。

技术实现思路

1、本实用新型实施例提供一种无人机机巢，在无人机机巢的停电或驱动电机失效时，也能打开上盖，取出停泊在停机坪的无人机或无人机飞出。

2、为解决上述技术问题，本实用新型采用的一个技术方案是：提供一种无人机机巢，包括巢体，巢体包括下壳体和停机坪，所述停机坪设置于所述下壳体，所述停机坪用于供无人机停泊，所述下壳体设置有驱动口；上盖，与所述下壳体转动连接；驱动机构，所述驱动机构用于驱动所述上盖相对于所述下壳体转动，当所述上盖位于第一预设位置时，所述上盖罩设于所述停机坪，所述驱动机构使所述上盖停留在其转动方向的任意位置。

3、可选地，所述驱动机构包括驱动电机和传动组件，所述驱动电机设置于所述下壳体中，所述驱动电机的驱动轴的第一端与所述传动组件连接，所述驱动电机的驱动轴的第二端朝远离传动组件方向延伸，并且所述驱动电机的驱动轴的第二端与所述驱动口对应，所述传动组件与所述上盖连接，所述驱动电机用于驱动所述传动组件转动，以使所述传动组件带动所述上盖相对于所述下壳体转动。

4、可选地，所述驱动电机的驱动轴的第二端的端部设置有嵌合结构，所述嵌合结构用于与手动把手互相契合以驱动传动组件运动。

5、可选地，所述下壳体包括法兰件；所述传动组件包括传动轴、蜗轮和蜗杆，所述传动轴与所述法兰件转动连接，所述蜗轮固定于所述传动轴，所述上盖与所述传动轴固定，所述蜗杆固定于所述驱动电机的驱动轴的一端，所述蜗轮与所述蜗杆啮合。

6、可选地，所述巢体包括支架、连接套筒和第一轴承，所述连接套筒的两端分别与所述支架和所述下壳体连接，所述第一轴承的内环套设于所述传动轴，所述连接套筒套设于所述第一轴承的外环。

7、可选地，所述连接套筒设置有限位孔，所述传动轴设置有插孔；所述传动组件还包括固定套环和插销，所述固定套环与所述上盖固定，并且所述固定套环套设于所述连接套筒，所述插销固定于固定套环，并且所述插销穿过所述限位孔后插接于所述插孔，以使所述上盖和所述传动轴同步转动。

8、可选地，所述传动组件还包括第二轴承，所述第二轴承的内环套设于所述连接套筒，所述固定套环套设于所述第二轴承的外环。

9、可选地，所述固定套环设置有第一通孔和螺孔；所述插销包括销杆、销帽和螺栓，所述销帽固定于所述销杆的一端，所述销帽设置有第二通孔，所述销杆依次穿过所述第一通孔和限位孔后插接于所述插孔，所述螺栓穿过第二通孔后螺接于所述螺孔。

10、可选地，所述传动组件还包括第三轴承，所述第三轴承设置于所述传动轴和所述连接套筒之间。

11、可选地，所述第二轴承的数量为两个，两个所述第二轴承间隔设置，并且两个所述第二轴承位于所述固定套环的两端。

12、本申请实施例的有益效果是：无人机机巢的停电或驱动电机失效时，用户通过使用手动把手穿过驱动口与驱动机构配合连接，以使上盖相对于下壳体转动，停机坪暴露于外界，停机坪处于打开状态，方便用户取出无人机或无人机飞出。

技术特征：

1.一种无人机机巢，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的无人机机巢，其特征在于，

3.根据权利要求2所述的无人机机巢，其特征在于，

4.根据权利要求3所述的无人机机巢，其特征在于，

5.根据权利要求4所述的无人机机巢，其特征在于，

6.根据权利要求4所述的无人机机巢，其特征在于，

7.根据权利要求4所述的无人机机巢，其特征在于，

8.根据权利要求5所述的无人机机巢，其特征在于，

技术总结
本技术实施例涉及无人机技术领域，特别是涉及一种无人机机巢，包括巢体，巢体包括下壳体和停机坪，停机坪设置于下壳体，停机坪用于供无人机停泊，下壳体设置有驱动口；上盖，与下壳体转动连接；驱动机构，用于驱动上盖相对于下壳体转动，当上盖位于第一预设位置时，上盖罩设于停机坪，驱动机构使上盖停留在其转动方向的任意位置。通过上述方式，当无人机机巢的停电、驱动电机失效时，用户通过使用手动把手穿过驱动口与驱动机构配合连接，以使上盖相对于下壳体转动，停机坪暴露于外界，方便用户从停机坪取出无人机。

技术研发人员：刘攀
受保护的技术使用者：深圳市道通智能航空技术股份有限公司
技术研发日：20230629
技术公布日：2024/4/17