一种基于可变翼结构的快速空投载具

本申请实施例涉及空投，尤其涉及一种基于可变翼结构的快速空投载具。

背景技术：

1、空投技术通常用于将物资或人员送达车辆、船舶或者飞机不易到达的地区以及一些对于物资送达时间有较高要求的场景。例如在战时对前线或渗透地区的物资投送，在和平时期对偏远岛屿、高原雪山的物资补给，在地震、洪水等自然灾害情况下的应急物资的投送等。空投物资通常由飞机或直升机等空中交通工具携带，并通过特定的技术和装置进行投放。

2、空投载具的设计与应用需要考虑投放精度、抗风能力、投放速度、姿态控制和降落控制等几个方面。常规降落伞进行的伞降，因受气动力学效应、风力和其他环境因素的影响，无法调节航向导致物资飘散区域大，投放精度差，从而造成物资收集困难，且容易丢失物资。在战争环境下，靠近前线的空投会对运送飞机构成威胁，只能在安全区域进行远距离投放。常见的空投载具在装载不同货物后重心会发生改变，经常需要额外进行配重，操作繁琐，从而增加了空投的工作量。

3、因此，目前迫切需要一种能够远距离投放、能够适应空投载具装载货物后重心发生变化、且能够精确送达的空投载具，以保证空投补给的效果。

技术实现思路

1、有鉴于此，本申请实施例提供基于可变翼结构的快速空投载具，无需繁琐配重，投放距离远，投放精度高。

2、根据本申请实施例的第一方面，提供一种基于可变翼结构的快速空投载具，包括：货仓、可变翼装置、滑翔控制装置、回收伞装置，其中，

3、所述货仓，用于承载待空投的货物；

4、所述可变翼装置位于货仓底部，用于提供滑翔时的升力，并根据货仓内货物的重量，改变机翼展开装置状态，与货舱重量分布适配；

5、所述滑翔控制装置，用于控制所述空投载具的飞行状态并执行开翼和开伞操作；

6、所述回收伞装置，用于对降落伞进行收纳以及在所述滑翔控制装置的控制下对降落伞进行开伞。

7、在一些示例性的实施例中，滑翔控制装置用于在空投过程中对所述空投载具的可变翼装置的展开、飞行姿态、飞行轨迹、着陆状态及开伞进行控制。

8、在一些示例性的实施例中，所述可变翼装置包括：主机翼，连接转轴，尾翼，升力中心调节杆，可变翼装置舱，其中，所述主机翼通过连接转轴与尾翼连接。

9、在一些示例性的实施例中，所述升力中心调节杆用于据货舱内货物的重量，调节主机翼的前缘沿空投载具纵向前后移动，使主机翼与尾翼之间的张开角对应发生变化，实现升力中心的前后调整。

10、在一些示例性的实施例中，所述主机翼，连接转轴，尾翼在所述空投载具未投放时，收放在所述可变翼装置舱内；在所述空投载具投放过程中，在所述滑翔控制装置的控制下，主机翼和尾翼连同连接转轴从可变翼装置舱向空投载具两侧展开。

11、在一些示例性的实施例中，所述尾翼包括复合舵面，所述复合舵面由两个相互独立的舵面构成，用于在空投载具滑翔过程中，在所述滑翔控制装置的控制下，通过不同的组合方式实现空投载具不同的飞行姿态。

12、在一些示例性的实施例中，所述两个复合舵面通过“上-上”、“下-下”、“上-下”、“下-上”的组合方式实现空投载具的“仰”“俯”“左横滚”“右横滚”的飞行姿态。

13、在一些示例性的实施例中，所述回收伞装置用于：在所述空投载具进入着陆区域和高度后，在滑翔控制装置的控制下，抛出降落伞，使所述空投载具减速并稳定下降直至安全落地。

14、本申请实施例所述的基于可变翼装置的快速空投载具，通过调节主机翼在机身纵轴方向的位置，实现升力中心沿纵轴的移动，以适应运载物资在货舱内的重量分布，使空投载具的重心和升力中心达到合理分配，从而能够适应各种重量分布的运载物资，使其运载各类物资情况下都具有良好的滑翔性能，运送效能高；可变翼的折叠功能可以在运输过程中更好地保护机翼，提高飞行安全性；在着陆末段采用了回收伞装置，克服了喷气减速方式需要高压气罐、喷口等专用装置，装置复杂、喷气时机要求高且喷气时间短，效果受限制等弊端，装置更加简单、减速效能高、效果显著。本申请提供基于可变翼装置的快速空投载具，无需繁琐配重，投放距离远，投放精度高。

技术特征：

1.一种基于可变翼结构的快速空投载具，其特征在于，所述空投载具包括：货仓、可变翼装置、滑翔控制装置、回收伞装置，其中，

2.根据权利要求1所述的基于可变翼结构的快速空投载具，其特征在于，滑翔控制装置用于在空投过程中对所述空投载具的可变翼装置的展开、飞行姿态、飞行轨迹、着陆状态及开伞进行控制。

3.根据权利要求2所述的基于可变翼结构的快速空投载具，其特征在于，所述可变翼装置包括：主机翼，连接转轴，尾翼，升力中心调节杆，可变翼装置舱，其中，所述主机翼通过连接转轴与尾翼连接。

4.根据权利要求3所述的基于可变翼结构的快速空投载具，其特征在于，所述升力中心调节杆用于据货舱内货物的重量，调节主机翼的前缘沿空投载具纵向前后移动，使主机翼与尾翼之间的张开角对应发生变化，实现升力中心的前后调整。

5.根据权利要求4所述的基于可变翼结构的快速空投载具，其特征在于，所述主机翼，连接转轴，尾翼在所述空投载具未投放时，收放在所述可变翼装置舱内；在所述空投载具投放过程中，在所述滑翔控制装置的控制下，主机翼和尾翼连同连接转轴从可变翼装置舱向空投载具两侧展开。

6.根据权利要求3至5任一项所述的基于可变翼结构的快速空投载具，其特征在于，所述尾翼包括复合舵面，所述复合舵面由两个相互独立的舵面构成，用于在空投载具滑翔过程中，在所述滑翔控制装置的控制下，通过不同的组合方式实现空投载具不同的飞行姿态。

7.根据权利要求6所述的基于可变翼结构的快速空投载具，其特征在于，所述两个复合舵面通过“上-上”、“下-下”、“上-下”、“下-上”的组合方式实现空投载具的“仰”“俯”“左横滚”“右横滚”的飞行姿态。

8.根据权利要求2所述的基于可变翼结构的快速空投载具，其特征在于，所述回收伞装置用于：在所述空投载具进入着陆区域和高度后，在滑翔控制装置的控制下，抛出降落伞，使所述空投载具减速并稳定下降直至安全落地。

技术总结
本申请公开了一种基于可变翼结构的空投载具，包括：货仓、可变翼装置、滑翔控制装置、回收伞装置，其中，所述货仓，用于承载待空投的货物；所述可变翼装置位于货仓底部，用于提供滑翔时的升力，并根据货仓内货物的重量，改变机翼与货舱的位置关系，使重心和升力中心适配；所述滑翔控制装置，用于控制所述空投载具的飞行状态及开翼、开伞操作；所述回收伞装置，用于对降落伞进行收纳以及在所述滑翔控制装置的控制下对降落伞进行开伞。本申请所述的空投载具无需繁琐配重，投放距离远，精度高。

技术研发人员：王磊磊,王东亮,李龙,侯瑞生,侯红娟
受保护的技术使用者：河北工程大学
技术研发日：
技术公布日：2024/4/17