一种无人机多功能挂载装置的制作方法

本技术涉及无人机领域，具体来说，涉及一种无人机多功能挂载装置。

背景技术：

1、无人机以其行动灵活、起降环境要求较低，并具有良好的操作性能等，广泛应用在航拍、监视、侦查、搜救等诸多领域。现有的小型无人机大多通过挂载摄像机进行航拍，从而受到广大用户的喜爱。但现有的小型无人机在挂载负载前需要用户手动将物品安装在无人机上，如短距离运送物品、悬挂各类条幅等，这种无人机的挂载方式及其麻烦，机动性差，在飞行时无法自由挂载其它物品。当今社会，无人机的用途越来越广，人们已不再仅仅将无人机用于娱乐，还利用无人机进行很多作业操作，如农药播撒、空中摄像、空中播音、物件运输、地形测绘等。在实现以上操作时，都需要在无人机上挂载相关的作业设备，如挂载药物桶、摄像机、扩音设备、激光测绘仪等，尤其是当为实现某些特殊作业需要时，往往需要在无人机上挂载大质量的设备，无人机作为一个载体其用途取决于无人机的挂载模块，挂载不同的模块可以完成不同的任务：挂载摄像机可完成航拍等任务，挂载红外摄像头可完成电力巡线等任务，如果任务繁琐需要挂载不同模块，满足不同需求时快速的更换模块。

2、目前，对于现有的无人机挂载装置来说，无人机的种类过多，然而导致挂载装置需要安装在指定尺寸上的无人机才能进行运输，但是现在的一些无人机用挂载装置在使用时存在一些问题，现在的一些挂载装置在使用时不方便安装在无人机上，对挂载装置的安装比较麻烦，安装过程费时费力，同时现在的一些挂载装置在挂载运输箱时不方便进行调节，使用不方便。

技术实现思路

1、本实用新型的目的在于提供一种无人机多功能挂载装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

2、为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

3、一种无人机多功能挂载装置，包括顶箱，所述顶箱内部安装有固定装置，所述固定装置包括活动连接在所述顶箱内部的转动杆，所述转动杆上通过螺栓与转动齿轮相连接，所述顶箱内部远离所述转动杆的两侧均开设有滑槽，所述滑槽内部滑动连接有移动杆，所述移动杆外表面上的一侧通过螺栓与条形齿轮相连接，所述条形齿轮与所述转动齿轮相啮合，所述移动杆的一端焊接有夹板，所述顶箱底端通过螺栓与固定架相连接，所述固定架底端安装有转动装置，所述转动装置的输出端与夹持装置相连接。

4、进一步的，为了使夹持箱可以转动，所述转动装置包括焊接在所述固定架底端的电机架，所述电机架上通过螺栓与转动电机相连接，所述转动电机的输出端通过螺栓与转动轴杆相连接。

5、进一步的，为了对运输箱进行运输，所述夹持装置包括固定连接在所述转动轴杆底端的夹持箱，所述夹持箱内部开设有空腔，所述空腔内部一端焊接有挡板，所述挡板外表面一端上通过螺栓与夹持电机相连接，所述夹持电机的输出端通过螺栓与螺纹杆相连接，所述螺纹杆远离所述夹持电机的一端活动连接在所述空腔内表面另一端，所述螺纹杆两端均活动连接有t型滑块，所述t型滑块对称分布在所述螺纹杆上，所述t型滑块底端延伸至所述夹持箱底端，并通过焊接与夹持块相连接。

6、进一步的，为了对挂载装置提供电能，所述固定架上通过螺栓与电源相连接，所述电源与所述转动电机电性连接。

7、进一步的，为了增加移动杆在在顶箱内移动的稳定性，所述移动杆外表面另一侧上焊接有滑动块，所述顶箱内表面两侧上均开设的滑动槽，所述滑动块与所述滑动槽滑动连接。

8、进一步的，为了使转动杆转动，所述转动杆远离所述转动齿轮的一端延伸至所述顶箱顶端，并通过焊接转动把手相连接。

9、进一步的，为了增加t型滑块在移动时的稳定性，所述挡板远离所述转动轴杆的两侧对称焊接有导向杆，所述导向杆贯穿所述t型滑块。

10、进一步的，为了增加夹持块与运输箱之间的摩擦力，所述夹持块上固定连接有防滑垫。

11、与现有技术相比，本实用新型具有以下有益效果：

12、(1)、当需要把挂载装置安装在无人机上时，人员通过转动把手，使转动杆在顶箱内部转动，从而使转动齿轮随转动杆同步转动，通过转动齿轮与条形齿轮相啮合，从而带动移动杆在滑槽内滑动，进而使夹板随移动杆同步移动，使夹板上的凹槽对无人机底部的支撑杆进行夹持，使挂载装置固定在无人机上，人员可以根据无人机底部支撑杆之间的距离转动转动杆，使挂载装置适用于不同尺寸的无人机，提高挂载装置的实用性。

13、(2)、通过夹持电机带动螺纹杆转动时，从而带动t型滑块在螺纹杆上相向运动，进而带动夹持块对运输箱进行夹持，导向杆的设置有效的避免t型滑块在移动时发生偏移，同时，转动电机带动转动轴杆转动时，使夹持装置随转动轴杆同步转动，进而可以对运输箱进行任意角度摆放，提高挂载装置的实用性。

技术特征：

1.一种无人机多功能挂载装置，包括顶箱(1)，其特征在于，所述顶箱(1)内部安装有固定装置，所述固定装置包括活动连接在所述顶箱(1)内部的转动杆(2)，所述转动杆(2)上通过螺栓与转动齿轮(4)相连接，所述顶箱(1)内部远离所述转动杆(2)的两侧均开设有滑槽(5)，所述滑槽(5)内部滑动连接有移动杆(7)，所述移动杆(7)外表面上的一侧通过螺栓与条形齿轮(6)相连接，所述条形齿轮(6)与所述转动齿轮(4)相啮合，所述移动杆(7)的一端焊接有夹板(10)，所述顶箱(1)底端通过螺栓与固定架(11)相连接，所述固定架(11)底端安装有转动装置，所述转动装置的输出端与夹持装置相连接。

2.根据权利要求1所述的一种无人机多功能挂载装置，其特征在于，所述转动装置包括焊接在所述固定架(11)底端的电机架(13)，所述电机架(13)上通过螺栓与转动电机(14)相连接，所述转动电机(14)的输出端通过螺栓与转动轴杆(15)相连接。

3.根据权利要求2所述的一种无人机多功能挂载装置，其特征在于，所述夹持装置包括固定连接在所述转动轴杆(15)底端的夹持箱(16)，所述夹持箱(16)内部开设有空腔(17)，所述空腔(17)内部一端焊接有挡板(18)，所述挡板(18)外表面一端上通过螺栓与夹持电机(19)相连接，所述夹持电机(19)的输出端通过螺栓与螺纹杆(20)相连接，所述螺纹杆(20)远离所述夹持电机(19)的一端活动连接在所述空腔(17)内表面另一端，所述螺纹杆(20)两端均活动连接有t型滑块(21)，所述t型滑块(21)对称分布在所述螺纹杆(20)上，所述t型滑块(21)底端延伸至所述夹持箱(16)底端，并通过焊接与夹持块(23)相连接。

4.根据权利要求2所述的一种无人机多功能挂载装置，其特征在于，所述固定架(11)上通过螺栓与电源(12)相连接，所述电源(12)与所述转动电机(14)电性连接。

5.根据权利要求1所述的一种无人机多功能挂载装置，其特征在于，所述移动杆(7)外表面另一侧上焊接有滑动块(8)，所述顶箱(1)内表面两侧上均开设的滑动槽(9)，所述滑动块(8)与所述滑动槽(9)滑动连接。

6.根据权利要求5所述的一种无人机多功能挂载装置，其特征在于，所述转动杆(2)远离所述转动齿轮(4)的一端延伸至所述顶箱(1)顶端，并通过焊接转动把手(3)相连接。

7.根据权利要求3所述的一种无人机多功能挂载装置，其特征在于，所述挡板(18)远离所述转动轴杆(15)的两侧对称焊接有导向杆(22)，所述导向杆(22)贯穿所述t型滑块(21)。

8.根据权利要求3所述的一种无人机多功能挂载装置，其特征在于，所述夹持块(23)上固定连接有防滑垫(24)。

技术总结
本技术公开了一种无人机多功能挂载装置，包括顶箱，所述顶箱内部安装有固定装置，所述固定装置包括活动连接在所述顶箱内部的转动杆，所述转动杆上通过螺栓与转动齿轮相连接，所述顶箱内部远离所述转动杆的两侧均开设有滑槽，所述滑槽内部滑动连接有移动杆，所述移动杆外表面上的一侧通过螺栓与条形齿轮相连接，所述移动杆的一端焊接有夹板，当转动杆带动转动齿轮在顶箱内部转动时，通过转动齿轮与条形齿轮相啮合，从而带动移动杆在滑槽内滑动，进而使夹板随移动杆同步移动，使夹板上的凹槽对无人机底部的支撑杆进行夹持，从而使挂载装置固定在无人机上，大大节省挂载装置固定在无人机所需的时间，同时提高挂载装置的实用性。

技术研发人员：陈博瀚,叶成,曹钰蕙,贾川,毛堃
受保护的技术使用者：武汉耀和科技有限公司
技术研发日：20230918
技术公布日：2024/4/17