一种道路交通数据采集用无人机

本技术涉及无人机，具体涉及一种道路交通数据采集用无人机。

背景技术：

1、随着社会的发展，智能交通技术的也高速发展，通过将先进的信息技术、数据通信技术、传感器技术、电子控制技术以及计算机技术等，有效地综合运用于整个交通运输管理体系，从而可以建立起一种大范围内、全方位发挥作用的、实时、准确、高效的综合运输和管理系统。

2、现有的交通管理系统以人工干预和管理为主，以路口信号控制为主，路面信息采集点少，其主要的缺点是由于高昂的传感设备成本限制了道路交通数据采集设备大批量部署，少量路面信息采集集中于以路口为主的路网主节点，这种局限性导致不能全面、有效的收集道路交通数据，同时当前的道路交通数据采集手段单一，车量速度的准确度无法保障，系统的运行和决策需要大量的人工参与、人工干预和人工判别，智能化和自动化水平较低。

技术实现思路

1、(一)要解决的技术问题

2、本实用新型所要解决的技术问题是针对现有技术的现状，提供一种可以自动躲避车辆同时在夜间也可以有效工作的道路交通数据采集用无人机。

3、(二)技术方案

4、本实用新型通过如下技术方案实现：本实用新型提出了一种道路交通数据采集用无人机，包括外机壳，所述外机壳顶端四角处布设有主轴，所述主轴顶端设置有螺旋桨，所述外机壳一侧壁设置有对讲机，所述外机壳一侧壁上位于所述对讲机下侧布设有自动躲避器，所述外机壳上位于对讲机的相对一侧壁设置有数据处理器，所述外机壳另一侧壁布设有电源，所述外机壳另一侧壁上位于所述电源内一侧的设置有usb接口，所述电源内中部设置有7rj45接口，所述电源上设置有信号发射器，所述外机壳底端四角设置有照明灯，所述外机壳底端俩侧设置有起落架，所述外机壳底端一侧设置有cctv摄像机，所述cctv摄像机一侧设置有超声波检测器，所述外机壳底部中端设置有人脸识别器，所述人脸识别器上端设置有高度传感器，所述高度传感器一侧设置有红外线夜视仪，所述高度传感器另一侧设置有gps定位器，所述人脸识别器顶部设置有主控板，所述外机壳内部四角安装有副控板。

5、进一步的，所述主轴与所述外机壳螺栓连接，所述主轴与所述螺旋桨螺栓连接，所述对讲机成型于外机壳上，所述自动躲避器成型于外机壳。

6、通过采用上述技术方案，所述螺旋桨可以正常运行，确保无人机正常飞行，所述自动躲避器可以确保无人机可以对车辆和人进行自动躲避。

7、进一步的，所述外机壳与所述起落架螺栓连接。

8、通过采用上述技术方案，确保无人机可以稳固落地，从而保护无人机机体和机载设备。

9、进一步的，所述外机壳与所述数据处理器螺栓连接，所述人脸识别器与所述外机壳螺栓连接。

10、通过采用上述技术方案，确保所述数据处理器可以正常运行，并且确保所述数据处理器可以及时处理无人机采集的信息。

11、进一步的，所述信号发射器成型于所述外机壳上，所述电源成型于所述外机壳，所述usb接口成型于所述电源上，所述7rj45接口成型于所述电源上，所述外机壳与所述cctv摄像机螺栓连接，所述照明灯成型于所述外机壳。

12、通过采用上述技术方案，确保所述电源可以通过所述usb接口充电，所述照明灯可以在黑夜进行照明，使得无人机可以在夜间正常工作以及在夜间进行摄像。

13、进一步的，所述超声波检测器与所述外机壳螺栓连接，所述红外线夜视仪与所述外机壳螺栓连接，所述高度传感器与所述外机壳螺栓连接，所述gps定位器与外机壳螺栓连接，所述主控板与所述外机壳焊接。

14、通过采用上述技术方案，所述超声波检测器对车辆的速度进行检测，以及车辆在路道上的停留时间，所述高度传感器对无人机的高度进行衡量，确保无人机的降伸的安全。

15、进一步的，所述主控板与所述副控板电线连接，所述所述副控板与所述主轴电线连接，所述主控板与所述电源插接，所述主控板与所述对讲机螺栓连接，所述对讲机与所述自动躲避器螺栓连接。

16、通过采用上述技术方案，确保所述电源可以对所述主控板进行供电，所述主控板可以带动所述副控板正常工作，确保所述副控板可以带动主轴运作。

17、(三)有益效果

18、本实用新型相对于现有技术，具有以下有益效果：

19、1、为解决目前传感设备高昂的成本限制了道路交通数据采集设备大批量部署，少量路面信息采集集中于以路口为主的路网主节点，这种局限性导致不能全面、有效的收集道路交通数据的问题，本实用新型通过无人机、数据处理器、cctv摄像机的设计，可提高自动化的程度，减少了传感设备的成本投入，提高了交通数据采集设备的部署数量，同时提高交通数据的收集效率；

20、2、为解决现当前的道路交通数据采集手段单一，车量的速度的准确度无法保障，系统的运行和决策需要大量的人工参与、人工干预和人工判别，智能化和自动化水平较低的问题，本实用新型通过gps定位器、自动躲避器、红外线夜视仪、人脸识别器、超声波检测器、对讲机、自动躲避器的设计，无人机对车辆的速度进行测量，同时通过人脸识别器以及对讲机可以减少人工参与，并且也提高了传感设备智能化和自动化，还可以通过自动躲避器使无人机可以进行自动躲避。

技术特征：

1.一种道路交通数据采集用无人机，其特征在于：包括外机壳(1)，所述外机壳(1)顶端四角处布设有主轴(2)，所述主轴(2)顶端设置有螺旋桨(3)，所述外机壳(1)一侧壁设置有对讲机(19)，所述外机壳(1)一侧壁上位于所述对讲机(19)下侧布设有自动躲避器(4)，所述外机壳(1)上位于所述对讲机(19)相对的一侧壁设置有数据处理器(11)，所述外机壳(1)另一侧壁布设有电源(6)，所述外机壳(1)另一侧壁上位于所述电源(6)内一侧设置有usb接口(8)，所述电源(6)内中部设置有7rj45接口(7)，所述电源(6)上设置有信号发射器(9)，所述外机壳(1)底端四角设置有照明灯(18)，所述外机壳(1)底端俩侧设置有起落架(5)，所述外机壳(1)底端一侧设置有cctv摄像机(10)，所述cctv摄像机(10)一侧设置有超声波检测器(20)，所述外机壳(1)底部中端设置有人脸识别器(17)，所述人脸识别器(17)上端设置有高度传感器(15)，所述高度传感器(15)一侧设置有红外线夜视仪(14)，所述高度传感器(15)另一侧设置有gps定位器(16)，所述人脸识别器(17)顶部设置有主控板(12)，所述外机壳(1)内部四角安装有副控板(13)。

2.根据权利要求1所述的一种道路交通数据采集用无人机，其特征在于：所述主轴(2)与所述外机壳(1)螺栓连接，所述主轴(2)与所述螺旋桨(3)螺栓连接，所述对讲机(19)成型于外机壳(1)上，所述自动躲避器(4)成型于外机壳(1)上。

3.根据权利要求1所述的一种道路交通数据采集用无人机，其特征在于；所述外机壳(1)与所述起落架(5)螺栓连接。

4.根据权利要求1所述的一种道路交通数据采集用无人机，其特征在于：所述外机壳(1)与所述数据处理器(11)螺栓连接，所述人脸识别器(17)与所述外机壳(1)螺栓连接。

5.根据权利要求1所述的一种道路交通数据采集用无人机，其特征在于：所述信号发射器(9)成型于所述外机壳(1)上，所述电源(6)成型于所述外机壳(1)上,所述usb接口(8)成型于所述电源(6)上，所述7rj45接口(7)成型于所述电源(6)上，所述外机壳(1)与所述cctv摄像机(10)螺栓连接，所述照明灯(18)成型于所述外机壳(1)上。

6.根据权利要求1所述的一种道路交通数据采集用无人机，其特征在于：所述超声波检测器(20)与所述外机壳(1)螺栓连接，所述红外线夜视仪(14)与所述外机壳(1)螺栓连接，所述高度传感器(15)与所述外机壳(1)螺栓连接，所述gps定位器(16)与外机壳(1)螺栓连接，所述主控板(12)与所述外机壳(1)焊接。

7.根据权利要求1所述的一种道路交通数据采集用无人机，其特征在于：所述主控板(12)与所述副控板(13)电线连接，所述副控板(13)与所述主轴(2)电线连接，所述主控板(12)与所述电源(6)插接，所述主控板(12)与所述对讲机(19)螺栓连接，所述对讲机(19)与所述自动躲避器(4)螺栓连接。

技术总结
本技术公开了一种道路交通数据采集用无人机，包括外机壳，所述外机壳顶端四角处布设有主轴，所述主轴顶端设置有螺旋桨，所述外机壳一侧壁设置有对讲机。有益效果在于：本技术通过无人机、数据处理器、CCTV摄像机的设计，可提高自动化的程度，减少了传感设备的成本投入，提高了交通数据采集设备的部署数量，同时提高交通数据的收集效率，通过GPS定位器、自动躲避器、红外线夜视仪、人脸识别器、超声波检测器、对讲机、自动躲避器的设计，无人机对车辆的速度进行测量，同时通过人脸识别器以及对讲机可以减少人工参与，并且也提高了传感设备智能化和自动化，还可以通过自动躲避器使无人机可以进行自动躲避。

技术研发人员：黄辉
受保护的技术使用者：广西警察学院
技术研发日：20230706
技术公布日：2024/4/17