一种多旋翼无人机的机翼及多旋翼无人机的制作方法

本技术涉及无人机，更具体的，涉及一种多旋翼无人机的机翼及多旋翼无人机。

背景技术：

1、多旋翼无人机由于其技术成熟稳定，在各行各业得到了广泛应用。但目前绝大多数多旋翼无人机作为通用平台，大多不是为搭载无线通信载荷专门设计的。无线通信天线通常采用外置紧固件方式安装在机体桨臂上，如图1所示。为了不碰到上方的螺旋桨，鞭状天线安装在桨臂下方或沿桨臂向外延伸安装，通过外部裸露的馈线与无线通信载荷连接。这种设置方法存在以下问题：

2、1)多旋翼无人机设计之初并未考虑到天线安装，天线与其馈线都通过外挂紧固件固定在多旋翼无人机桨臂上，安装的可靠性无法得到保障。

3、2)由于多旋翼无人机搭载的无线天线一般为鞭状天线，该类天线容易摆动，因此当单螺旋桨时，天线一般都会在避开螺旋桨在桨臂下方安装或沿桨臂向外延伸安装，而当多旋翼无人机为上下双螺旋桨情况下，天线就很有可能在飞行过程中撞击到螺旋桨导致意外发生。

4、3)天线与多旋翼无人机螺旋桨电机存在着较大的信号耦合，特别是对vhf频段的无线通信存在着一定干扰。

5、如果在多旋翼无人机的设计初始阶段就考虑到无线通信需求，那就可以使多旋翼无人机平台更好适应无线通信场景。因此如何设置专门搭载无线通信载荷的多旋翼无人机桨臂、螺旋桨与天线成为亟需解决的问题。

技术实现思路

1、本实用新型为了解决以上现有技术一般采用外置紧固件方式将天线安装在机体桨臂上，存在不利于飞行的问题，提供了一种多旋翼无人机的机翼及多旋翼无人机，其有效的避免天线与螺旋桨的桨叶碰撞，从而保证了飞行的安全。

2、为实现上述本实用新型目的，采用的技术方案如下：

3、一种多旋翼无人机的机翼，所述的机翼包括旋臂、设置在旋臂末端的旋翼单元；所述的旋翼单位包括电机、螺旋桨、天线、天线底座、用于与无线通信载荷连接的馈线；

4、其中，所述的电机设置在旋臂末端；

5、所述的天线底座安装在电机定子的中心位置；

6、所述的天线的底部穿过与螺旋桨的中心位置与天线底座连接；

7、所述的馈线通过天线底座与天线连接；

8、在电机的主轴的作用下，螺旋桨随着电机的主轴转动而转动，此时天线不转动。

9、优选地，所述的天线为鞭状天线；所述的天线的底部设有天线连接头，电机定子的中心位置设有与天线连接头匹配连接的天线底座，所述的天线通过有天线连接头与所述的天线底座连接。

10、优选地，所述的螺旋桨的桨叶涂有金属层。

11、优选地，所述的旋臂的末端设有电机室，所述的电机设置在电机室中。

12、进一步地，所述的电机室为位于旋臂末端的可拆卸防护罩；所述电机的转子设置在防护罩的顶部，且与螺旋桨连接。

13、优选地，所述的旋臂内部设有馈线通道；所述的馈线设置在旋臂的馈线通道中。

14、优选地，所述的旋臂的末端上下对称设有两个旋翼单元。

15、一种多旋翼无人机，包括至少2个如上所述的多旋翼无人机的机翼。

16、优选地，还包括机身，设置在机身下方，且与机身连接的起落架；至少2个所述的多旋翼无人机的机翼对称设置在机身的侧壁。

17、优选地，还包括无线通信载荷，所述的无线通信载荷设置在机身的下方，且无线通信载荷的输入端与旋臂中的馈线连接。

18、本实用新型的有益效果如下：

19、本实用新型将天线安装在螺旋桨中间，可有效避开螺旋桨的桨叶，使天线与螺旋桨碰撞的几率不复存在，实现了无线通信载荷与天线的可靠互连。

20、还有本实用新型通过馈线在旋臂内部连接天线，不再裸露在机体外。这样的设计可有效提高多旋翼无人机运行与天线安装的可靠性。

技术特征：

1.一种多旋翼无人机的机翼，所述的机翼包括旋臂(6)、设置在旋臂(6)末端的旋翼单元；其特征在于：所述的旋翼单元包括电机、螺旋桨(2)、天线(1)、天线底座(3)、用于与无线通信载荷(12)连接的馈线(7)；所述的电机包括电机定子(5)、电机转子(4)；

2.根据权利要求1所述的多旋翼无人机的机翼，其特征在于：所述的天线(1)为鞭状天线；所述的天线(1)的底部设有天线连接头(9)，电机定子(5)的中心位置设有与天线连接头(9)匹配连接的天线底座(3)，所述的天线(1)通过有天线连接头(9)与所述的天线底座(3)连接。

3.根据权利要求1所述的多旋翼无人机的机翼，其特征在于：所述的螺旋桨(2)的桨叶涂有金属层。

4.根据权利要求1所述的多旋翼无人机的机翼，其特征在于：所述的旋臂(6)的末端设有电机室(8)，所述的电机设置在电机室(8)中。

5.根据权利要求4所述的多旋翼无人机的机翼，其特征在于：所述的电机室(8)为位于旋臂(6)末端的可拆卸防护罩；所述电机转子(4)设置在电机室(8)的顶部，且与螺旋桨(2)连接。

6.根据权利要求1所述的多旋翼无人机的机翼，其特征在于：所述的旋臂(6)内部设有馈线通道；所述的馈线(7)设置在旋臂的馈线通道中。

7.根据权利要求1所述的多旋翼无人机的机翼，其特征在于：所述的旋臂(6)的末端上下对称设有两个旋翼单元。

8.一种多旋翼无人机，其特征在于：包括至少2个如权利要求1～7任一项所述的多旋翼无人机的机翼。

9.根据权利要求8所述的多旋翼无人机，其特征在于：还包括机身(10)，设置在机身(10)下方且与机身(10)连接的起落架(11)；至少2个所述的多旋翼无人机的机翼对称设置在机身(10)的侧壁。

10.根据权利要求9所述的多旋翼无人机，其特征在于：还包括无线通信载荷(12)，所述的无线通信载荷(12)设置在机身(10)的下方，且无线通信载荷(12)的输入端与旋臂(6)中的馈线(7)连接。

技术总结
本技术公开了一种多旋翼无人机的机翼及多旋翼无人机，所述的机翼包括旋臂、设置在旋臂末端的旋翼单元；所述的旋翼单位包括电机、螺旋桨、天线、天线底座、用于与无线通信载荷连接的馈线；其中，所述的电机设置在旋臂末端；所述的天线底座安装在电机定子的中心位置；所述的天线的底部穿过与螺旋桨的中心位置与天线底座连接；所述的馈线通过天线底座与天线连接；在电机的主轴的作用下，螺旋桨随着电机的主轴转动而转动，此时天线不转动。本技术将天线安装在螺旋桨中心位置，可有效避开螺旋桨的桨叶，使天线与螺旋桨碰撞的几率不复存在，实现无线通信设备与天线的可靠互连。

技术研发人员：赵晨,戴禹,童进,何君燕,尹秉升,张晓丹,姚润容,谢冬华
受保护的技术使用者：中国电子科技集团公司第七研究所
技术研发日：20230706
技术公布日：2024/4/7