本申请涉及无人机,尤其涉及一种折叠翼无人机用的发射推动模块。
背景技术:
1、现有常规固定翼无人机由于占用空间大,运输不方便,运输效率低,无法满足这种要求。因此研发一种了可快速部署的折叠翼无人机。
2、折叠翼无人机与板状结构的发射推动模块放置在发射筒内,起飞时,发射筒同时推动折叠翼无人机与发射推动模块,将无人机和发射推动模块推出发射筒,为折叠翼无人机的机身提供达到足够初始速度需要的初始动能。然而,底座与折叠翼无人机的机身和尾翼直接接触,起飞时发射筒通过底座会将部分初始动能传递到尾翼上,从而增加了能量转换的损耗。
技术实现思路
1、有鉴于此,本申请提出了一种折叠翼无人机用的发射推动模块,使折叠翼无人机的尾翼不与底座接触,降低能量转换的损耗。
2、根据本申请的一方面,提供了一种折叠翼无人机用的发射推动模块,包括:底座、定位部和支撑架;所述底座为板状结构,底侧抵接在所述无人机发射筒的推送位置;所述定位部设置在所述底座的顶侧,适用于卡接所述折叠翼无人机的定位装置;所述支撑架为两个,对称设置在所述底座的顶侧,且两个所述支撑架的板面相对应,预设有所述折叠翼无人机的尾翼放置空间。
3、在一种可能实现的方式中,所述支撑架的高度,大于所述折叠翼无人机的尾翼垂放高度。
4、在一种可能实现的方式中,所述支撑架为方形的板状结构;且
5、两个所述支撑架的板面相平行,沿所述底座的一端至另一端设置。
6、在一种可能实现的方式中,所述支撑架开设有减重孔。
7、在一种可能实现的方式中,所述支撑架的顶侧开设有第一减重孔,所述第一减重孔的开设方向与所述底座的板面方向相同,且所述第一减重孔的数量为多个,沿所述支撑架的长度方向等间隔设置;
8、所述支撑架的板面开设有第二减重孔,所述第二减重孔的开设方向与所述支撑架的板面方向相同。
9、在一种可能实现的方式中,所述定位部设置在两个所述支撑架的外部;且
10、所述定位部为方形的块状结构,一侧壁与所述支撑架的外部固定连接,另一侧壁与所述底座的顶侧固定连接;
11、且所述定位部的体长方向与所述支撑架的板面相垂直,沿远离所述支撑架的方向延伸。
12、在一种可能实现的方式中,所述发射推动模块还包括辅助架,所述辅助架设置在所述底座的顶侧,相对所述定位部位于所述支撑架的另一侧;
13、所述辅助架为方形的板状结构,且所述辅助架的顶侧与所述支撑架的顶侧齐平;
14、所述辅助架相邻的两侧分别与所述底座和所述底座固定连接;
15、所述辅助架的板面,分别与所述底座的板面和所述支撑架的板面垂直;
16、所述辅助架的板面上开设有第三减重孔。
17、在一种可能实现的方式中,所述底座、所述支撑架、所述支撑架和所述辅助架一体成型。
18、在一种可能实现的方式中,底座、所述支撑架、所述支撑架和所述辅助架的材质为铝。
19、在一种可能实现的方式中,两个所述支撑架之间留有第一预设距离;
20、所述第一预设距离小于所述折叠翼无人机的机翼宽度;
21、所述第一预设距离大于所述折叠翼无人机的尾翼宽度;
22、所述支撑架的高度,大于所述折叠翼无人机的尾翼垂放高度。
23、本申请实施例的折叠翼无人机用的发射推动模块的有益效果:在底座的顶侧设置有两个对称设置的支撑架,将折叠翼无人机的机翼放置在支撑架上,折叠翼无人机的机身尾翼放置在两个支撑架之间。由于支撑架的高度大于折叠翼无人机放置后尾翼的垂放高度,使折叠翼无人机的尾翼不与底座接触,处于悬空的状态。如此,在折叠翼无人机起飞时,发射筒会通过底座将初始动能传递至折叠翼无人机的机身,而不会传递到折叠翼无人机的尾翼,在提升能量转换效率的同时,也能避免折叠翼无人机的尾翼受损。
24、根据下面参考附图对示例性实施例的详细说明,本申请的其它特征及方面将变得清楚。
1.一种折叠翼无人机用的发射推动模块,适用于设置在无人机发射筒的推送位置,其特征在于,包括:
2.根据权利要求1所述的折叠翼无人机用的发射推动模块,其特征在于,所述支撑架的高度,大于所述折叠翼无人机的尾翼垂放高度。
3.根据权利要求2所述的折叠翼无人机用的发射推动模块,其特征在于,所述支撑架为方形的板状结构;且
4.根据权利要求3所述的折叠翼无人机用的发射推动模块,其特征在于,所述支撑架开设有减重孔。
5.根据权利要求4所述的折叠翼无人机用的发射推动模块,其特征在于,所述支撑架的顶侧开设有第一减重孔,所述第一减重孔的开设方向与所述底座的板面方向相同,且所述第一减重孔的数量为多个,沿所述支撑架的长度方向等间隔设置;
6.根据权利要求1所述的折叠翼无人机用的发射推动模块,其特征在于,所述定位部设置在两个所述支撑架的外部;且
7.根据权利要求1所述的折叠翼无人机用的发射推动模块,其特征在于,所述发射推动模块还包括辅助架,所述辅助架设置在所述底座的顶侧,相对所述定位部位于所述支撑架的另一侧;
8.根据权利要求7所述的折叠翼无人机用的发射推动模块,其特征在于,所述底座、所述支撑架、所述支撑架和所述辅助架一体成型。
9.根据权利要求8所述的折叠翼无人机用的发射推动模块,其特征在于,底座、所述支撑架、所述支撑架和所述辅助架的材质为铝。
10.根据权利要求1所述的折叠翼无人机用的发射推动模块,其特征在于,两个所述支撑架之间留有第一预设距离;