一种环境资源监测及调查无人机

本技术涉及无人机，尤其涉及一种环境资源监测及调查无人机。

背景技术：

1、植物叶片作为植物光合作用的主要器官和植物进行生命活动的主要部位，是植物对环境反应最敏感的部位。采摘叶片对植物叶片进行检测，对生态环境状况进行评价，识别生态环境存在的问题及发展趋势，对及时发现问题并进行生态修复提供重要依据。

2、传统植物采样工作需要采样人员利用修枝剪的长度优势，进行高处的样本采集，但受限于修枝剪的长度，对于太高的样本无法简单的在地面采集，而在高处采集会影响采集效率，同时容易发生人员跌落的情况，危险性较高。

技术实现思路

1、为克服现有技术中植物采样效率低、危险性高的问题，本实用新型实施例提供了一种环境资源监测及调查无人机，包括无人机本体，还包括：

2、采样装置，设于所述无人机本体下方，包括位于采样装置末端的修剪机构；

3、盛接装置，设于所述无人机本体下方，包括位于修剪机构下方的盛接盒，所述盛接盒顶部至少于所述修剪机构的对应位置设有掉落口；

4、视觉辅助装置，设于所述无人机本体内，包括一个或多个摄像设备。

5、进一步，上述所述修剪机构包括剪刀以及用于驱动所述剪刀闭合和张开的第一电机。

6、进一步，上述所述无人机还包括位于无人机本体下方的伸缩机构，所述伸缩机构包括设于无人机本体内部的推杆电机，以及位于无人机本体下方的伸缩平台，所述伸缩平台与推杆电机的推动杆连接，所述采样装置和盛接装置连接于所述伸缩平台上，以使采样装置和盛接装置可以在推杆电机的作用下相对于无人机本体伸出和缩回。

7、进一步，上述所述采样装置还包括“l”形连接件，以及设于“l形连接件”内的第二电机，所述“l”形连接件连接于伸缩平台下方，所述修剪机构位于第二电机的推动杆的末端，以控制所述修剪机构相对于“l”形连接件伸出和缩回。

8、进一步，上述所述伸缩平台包括对称设置在无人机本体中轴线两侧的支撑杆，以及跨设于两支撑杆之间的第一连接块和第二连接块，所述第二连接块位于第一连接块两侧，所述第一连接块顶部设有用于与推杆电机的推动杆连接的连接部，第一连接块底部设有用于安装“l形连接件”的安装部。

9、进一步，上述所述盛接装置还包括用于连接支撑杆和盛接盒的吊臂，所述吊臂顶端套设在所述支撑杆上，且所述第二连接块位于所述吊臂顶端两侧，用于限定所述盛接装置的水平位置。

10、进一步，上述所述盛接盒上设有挡板，所述吊臂底端连接在所述挡板上方。

11、进一步，上述所述无人机本体包括周向设置的六个旋翼组件，所述旋翼组件包括支撑臂以及连接于支撑臂末端的第三电机，还包括由第三电机驱动的桨叶。

12、进一步，上述所述摄像设备包括红外线辐射仪、高光谱遥感照相机和激光测距仪。

13、本实用新型实施例通过在无人机本体下方设置采样装置和盛接装置，采样装置包括位于末端的修剪机构，用于采集环境敏感植物的叶片或枝条，盛接装置包括位于修剪机构下方的盛接盒，所述盛接盒顶部至少于所述修剪机构的对应位置设有掉落口，使得修剪掉的叶片或枝条可以由掉落口掉入盛接盒内部，以便于采样人员回收采集，使得本实用新型实施例的无人机可以代替人工操作，在修枝剪无法触及的高处进行采样工作，避免了采样人员攀爬至高处采样的情况，提高了采样效率，降低了采样危险性；同时，本实用新型实施例还提供了视觉辅助设备，提升了无人机的飞行安全，也进一步提高了采样效率。

技术特征：

1.一种环境资源监测及调查无人机，包括无人机本体，其特征在于，还包括：

2.如权利要求1所述的环境资源监测及调查无人机，其特征在于，所述修剪机构包括剪刀以及用于驱动所述剪刀闭合和张开的第一电机。

3.如权利要求2所述的环境资源监测及调查无人机，其特征在于，所述无人机还包括位于无人机本体下方的伸缩机构，所述伸缩机构包括设于无人机本体内部的推杆电机，以及位于无人机本体下方的伸缩平台，所述伸缩平台与推杆电机的推动杆连接，所述采样装置和盛接装置连接于所述伸缩平台上，以使采样装置和盛接装置可以在推杆电机的作用下相对于无人机本体伸出和缩回。

4.如权利要求3所述的环境资源监测及调查无人机，其特征在于，所述采样装置还包括“l”形连接件，以及设于“l形连接件”内的第二电机，所述“l”形连接件连接于伸缩平台下方，所述修剪机构位于第二电机的推动杆的末端，以控制所述修剪机构相对于“l”形连接件伸出和缩回。

5.如权利要求4所述的环境资源监测及调查无人机，其特征在于，所述伸缩平台包括对称设置在无人机本体中轴线两侧的支撑杆，以及跨设于两支撑杆之间的第一连接块和第二连接块，所述第二连接块位于第一连接块两侧，所述第一连接块顶部设有用于与推杆电机的推动杆连接的连接部，第一连接块底部设有用于安装“l形连接件”的安装部。

6.如权利要求5所述的环境资源监测及调查无人机，其特征在于，所述盛接装置还包括用于连接支撑杆和盛接盒的吊臂，所述吊臂顶端套设在所述支撑杆上，且所述第二连接块位于所述吊臂顶端两侧，用于限定所述盛接装置的水平位置。

7.如权利要求6所述的环境资源监测及调查无人机，其特征在于，所述盛接盒上设有挡板，所述吊臂底端连接在所述挡板上方。

8.如权利要求7所述的环境资源监测及调查无人机，其特征在于，所述无人机本体包括周向设置的六个旋翼组件，所述旋翼组件包括支撑臂以及连接于支撑臂末端的第三电机，还包括由第三电机驱动的桨叶。

9.如权利要求8所述的环境资源监测及调查无人机，其特征在于，所述摄像设备包括红外线辐射仪、高光谱遥感照相机和激光测距仪。

技术总结
本技术公开了一种环境资源监测及调查无人机，包括无人机本体，还包括：采样装置，设于所述无人机本体下方，包括位于采样装置末端的修剪机构；盛接装置，设于所述无人机本体下方，包括位于修剪机构下方的盛接盒，所述盛接盒顶部至少于所述修剪机构的对应位置设有掉落口；视觉辅助装置，设于所述无人机本体内，包括一个或多个摄像设备。本技术的无人机可以代替人工操作，在修枝剪无法触及的高处进行采样工作，避免了采样人员攀爬至高处采样的情况，提高了采样效率，降低了采样危险性。

技术研发人员：刘思文,陈雅慧,兰家奇,刘文昊,侯馨语,薛心悦
受保护的技术使用者：西安石油大学
技术研发日：20230717
技术公布日：2024/2/8