一种无人机测绘取证装置的制作方法

本技术涉及无人机测绘仪，具体为一种无人机测绘取证装置。

背景技术：

1、现有的有些无人机测绘仪现场取证装置，在进行现场取证时，通过操作无人机对水平方向的取证角度进行调节，这种方式极为不便，同时测绘过程中无法对测绘仪器进行防护，容易导致仪器损坏，当灰尘辅佐在测绘仪器上时，影响测绘效果；

2、对此，公告号为cn212023007u的专利公开了一种无人机测绘仪现场取证装置，包括测绘仪本体、无人机本体和固定杆，所述测绘仪本体安装在无人机本体底部中侧，所述无人机本体内部底面右侧固定焊接有固定支架，所述固定支架上端一侧安装有电机，所述电机下端安装有第一齿轮，所述固定杆上端安装有第二齿轮，所述第一齿轮一侧与第二齿轮一侧传动连接，所述固定杆中部一侧固定连接有固定盘，所述固定杆下端与测绘仪本体顶面中部固定连接，所述固定杆一侧与无人机本体内部底面中侧转动连接；

3、上述案例中的一种无人机测绘仪现场取证装置，该装置无法对测绘仪器进行保护，同时也不能避免灰尘附着到测绘仪器上影响测绘效果。

技术实现思路

1、本实用新型的目的在于提供一种无人机测绘取证装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

2、为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种无人机测绘取证装置，包括无人机，所述无人机上设有左右对称的两个支撑架，所述支撑架内滑动连接有支杆，所述支杆下端固定连接有支脚，所述支杆与所述支撑架之间连接设有缓冲弹簧，所述支撑架下侧设有防护盒，所述防护盒下端开口；

3、所述无人机与所述防护盒之间设有辅助机构，所述防护盒内设有防护机构，所述辅助机构能够调整测绘角度，方便对多区域进行测绘，所述防护机构能够避免损坏摄像头，能够对摄像头提供防护。

4、有益的，所述辅助机构包括所述无人机内设有的转动腔，所述转动腔下端壁固定连接有转动电机，所述转动电机动力连接有转动轴，所述转动轴固定连接有啮合轮，所述转动腔上端壁转动连接有一端位于所述无人机下侧的旋转轴，所述旋转轴固定连接有位于所述转动腔内的传动轮，所述传动轮与所述啮合轮啮合，所述旋转轴下端与所述防护盒固定连接。

5、有益的，所述防护机构包括所述防护盒上端固定连接的升降电机，所述升降电机动力连接有一端位于所述防护盒内的螺纹杆，所述防护盒内转动连接有从动杆，所述从动杆与所述螺纹杆上均固定连接有带轮，两个所述带轮之间连接设有传动带，所述防护盒内滑动连接有升降块，所述螺纹杆与所述从动杆均贯穿所述升降块并于所述升降块螺纹连接，所述升降块上固定连接有调整电机，所述调整电机动力连接有调整轴，所述调整轴固定连接有摄像头，所述防护盒下端通过弹性铰链铰接有两个左右对称的铰接门，所述铰接门能够对防护盒内部的摄像头进行防护。

6、与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

7、本实用新型通过设置了辅助机构，从而通过辅助机构中设有的能够转动的转动轴，能够通过啮合轮与传动轮配合带动旋转轴转动，从而能够带动防护盒进行转动，方便调整测绘方向，同时通过设置的支杆与缓冲弹簧，能够在无人机起降时进行缓冲，避免摄像头震动损坏；

8、本实用新型通过设置了防护机构，从而通过防护机构中设有的能够转动的螺纹杆，能够通过带轮与传动带配合带动从动杆进行转动，从而能够带动升降块向下运动，方便使摄像头运动到外界，使摄像头能够进行测绘，在需要对摄像头进行保护时，通过升降块向上运动，使摄像头位于防护盒内，避免摄像头损坏；

9、同时通过设置的两个弹性铰接的铰接门，能够避免灰尘对摄像头的影响，通过设置的能够转动的调整轴，从而能够带动摄像头偏转，方便调整测绘范围。

技术特征：

1.一种无人机测绘取证装置，包括无人机（100），其特征在于：所述无人机（100）上设有左右对称的两个支撑架（101），所述支撑架（101）内滑动连接有支杆（102），所述支杆（102）下端固定连接有支脚（103），所述支杆（102）与所述支撑架（101）之间连接设有缓冲弹簧（104），所述支撑架（101）下侧设有防护盒（111），所述防护盒（111）下端开口；

2.根据权利要求1所述的一种无人机测绘取证装置，其特征在于：所述辅助机构（122）包括所述无人机（100）内设有的转动腔（105），所述转动腔（105）下端壁固定连接有转动电机（106），所述转动电机（106）动力连接有转动轴（107）。

3.根据权利要求2所述的一种无人机测绘取证装置，其特征在于：所述转动轴（107）固定连接有啮合轮（108），所述转动腔（105）上端壁转动连接有一端位于所述无人机（100）下侧的旋转轴（109），所述旋转轴（109）固定连接有位于所述转动腔（105）内的传动轮（110）。

4.根据权利要求3所述的一种无人机测绘取证装置，其特征在于：所述传动轮（110）与所述啮合轮（108）啮合，所述旋转轴（109）下端与所述防护盒（111）固定连接。

5.根据权利要求1所述的一种无人机测绘取证装置，其特征在于：所述防护机构（123）包括所述防护盒（111）上端固定连接的升降电机（112），所述升降电机（112）动力连接有一端位于所述防护盒（111）内的螺纹杆（113），所述防护盒（111）内转动连接有从动杆（114）。

6.根据权利要求5所述的一种无人机测绘取证装置，其特征在于：所述从动杆（114）与所述螺纹杆（113）上均固定连接有带轮（115），两个所述带轮（115）之间连接设有传动带（116），所述防护盒（111）内滑动连接有升降块（117）。

7.根据权利要求6所述的一种无人机测绘取证装置，其特征在于：所述螺纹杆（113）与所述从动杆（114）均贯穿所述升降块（117）并于所述升降块（117）螺纹连接，所述升降块（117）上固定连接有调整电机（119），所述调整电机（119）动力连接有调整轴（120）。

8.根据权利要求7所述的一种无人机测绘取证装置，其特征在于：所述调整轴（120）固定连接有摄像头（121），所述防护盒（111）下端通过弹性铰链铰接有两个左右对称的铰接门（118），所述铰接门（118）能够对防护盒（111）内部的摄像头（121）进行防护。

技术总结
本技术公开了一种无人机测绘取证装置，包括无人机，无人机上设有左右对称的两个支撑架，支撑架内滑动连接有支杆，支杆下端固定连接有支脚，支杆与支撑架之间连接设有缓冲弹簧，支撑架下侧设有防护盒，防护盒下端开口，无人机与防护盒之间设有辅助机构，防护盒内设有防护机构，通过辅助机构中设有的能够转动的转动轴，能够通过啮合轮与传动轮配合带动旋转轴转动，从而能够带动防护盒进行转动，方便调整测绘方向，同时通过设置的支杆与缓冲弹簧，能够在无人机起降时进行缓冲，避免摄像头震动损坏。

技术研发人员：方宁,钱家云,杨春
受保护的技术使用者：云南标榜勘测有限公司
技术研发日：20230510
技术公布日：2024/2/8