混凝土用无人机装置的制作方法

本申请涉及混凝土检测领域，尤其是涉及混凝土用无人机装置。

背景技术：

1、近年来，大量基建工作全国各地兴起，各种质量检测技术的迅猛发展，彻底影响了全球各行各业运作方式，全世界的各行业都在朝着信息化方向发展，相比传统的人工检测手段，无人机可以轻松到达隧道任何位置，可以完成竖直方向检测、环向检测等多方位的检测工作，无需检测人员近距离接触隧道衬砌表面，极大提高了隧道混凝土检测的安全性。

2、目前的混凝土用无人机装置，如公告号cn213677163u的专利所述，包括遥控无人机、无线摄像机、摄像机支架、空气耦合天线和天线搭载台；遥控无人机包括基座、设置在基座上的多个螺旋桨支撑架以及转动设置在螺旋桨支撑架上的螺旋桨；摄像机支架固定在基座的顶面上；无线摄像机转动安装在摄像机支架上；天线搭载台通过承载架设置在基座的上方；空气耦合天线设置在天线搭载台上；基座的底面设置有基座支架。

3、针对上述中的相关技术，发明人认为通过对齐不同的通孔并采用螺栓固定，实现连接杆长度的调节，因此在对连接杆长度调节后，需要将螺栓拧入相邻的通孔才能对连接杆伸缩长度进行固定，由于相邻两个通孔间距固定，使得连接杆长度的调节距离也相对的固定，难以满足将天线搭载台调节至任意高度的使用需要。

技术实现思路

1、本实用新型的目的在于解决或至少缓解现有技术中所存在的难以将天线搭载台调节至任意高度的问题。

2、为实现上述目的，本申请提供混凝土用无人机装置，采用如下的技术方案：

3、混凝土用无人机装置，包括机体，所述机体的四角均固定连接有螺旋桨支架，各组所述螺旋桨支架的顶部均转动连接有螺旋桨，所述机体的底部可拆卸连接有摄像机，所述机体的顶部呈环形阵列转动连接有多个内螺纹管，各组所述内螺纹管的内部均螺纹连接有螺杆，各组所述螺杆的顶部固定连接有天线搭载台，各组所述内螺纹管的外侧均固定连接有从动齿轮，所述机体的顶部中间位置处转动连接有与各组所述从动齿轮均啮合的主动齿轮。

4、通过采用上述技术方案，当需要调节天线搭载台的高度时，可以转动主动齿轮转动，主动齿轮在转动时可以带动各组从动齿轮和各组内螺纹管同步转动，内螺纹管在转动时可以带动螺杆和天线搭载台上下运动，从而实现对天线搭载台高度的调节，使得天线搭载台可以调节直任意高度，从而有效提高整个高度调节范围。

5、可选的，所述机体的底部对称固定连接有支撑架，两组所述支撑架的底部均固定连接有橡胶垫。

6、通过采用上述技术方案，支撑架的设置用于对机体提供支撑。

7、可选的，各组所述螺旋桨支架远离所述机体的一侧均固定连接有支撑杆，各组所述支撑杆的顶部均固定连接有弧形杆。

8、通过采用上述技术方案，弧形杆的设置用于对螺旋桨起到保护的作用，以降低螺旋桨受到碰撞的概率。

9、可选的，各组所述螺杆的外侧均套设有波纹管，各组所述波纹管的顶部均与所述天线搭载台的底壁固定连接。

10、通过采用上述技术方案，波纹管的设置用于对螺杆起到隔离保护的作用。

11、可选的，所述主动齿轮的顶部均固定连接有蜗轮，所述蜗轮的一侧啮合连接有蜗杆，所述蜗杆的外侧转动连接有两组立板，两组所述立板的底部均与所述机体固定连接。

12、通过采用上述技术方案，蜗杆的设置用于在转动时带动蜗轮和主动齿轮转动，从而实现对主动齿轮的转动调节，同时使用蜗杆与蜗轮传动的自锁性可以降低主动齿轮自行转动的概率。

13、可选的，两组所述立板的相对侧均对称固定连接有直角板，各组所述直角板均与所述机体固定连接。

14、通过采用上述技术方案，直角板的设置用于将立板与机体进一步连接固定。

15、可选的，所述蜗杆的一端固定连接有旋钮。

16、通过采用上述技术方案，旋钮的设置便于对蜗杆转动调节。

17、可选的，所述摄像机与所述机体通过多个螺栓连接固定。

18、通过采用上述技术方案，通过螺栓将摄像机与机体连接固定可以便于将摄像机从机体上拆卸下进行维修。

19、综上所述，本申请的有益效果如下：

20、本申请通过主动齿轮、从动齿轮和内螺纹管的设置，当需要调节天线搭载台的高度时，可以转动主动齿轮转动，主动齿轮在转动时可以带动各组从动齿轮和各组内螺纹管同步转动，内螺纹管在转动时可以带动螺杆和天线搭载台上下运动，从而实现对天线搭载台高度的调节，使得天线搭载台可以调节直任意高度，从而有效提高整个高度调节范围。

技术特征：

1.混凝土用无人机装置，包括机体（1），所述机体（1）的四角均固定连接有螺旋桨支架（2），各组所述螺旋桨支架（2）的顶部均转动连接有螺旋桨（3），其特征在于：所述机体（1）的底部可拆卸连接有摄像机（17），所述机体（1）的顶部呈环形阵列转动连接有多个内螺纹管（19），各组所述内螺纹管（19）的内部均螺纹连接有螺杆（18），各组所述螺杆（18）的顶部固定连接有天线搭载台（6），各组所述内螺纹管（19）的外侧均固定连接有从动齿轮（9），所述机体（1）的顶部中间位置处转动连接有与各组所述从动齿轮（9）均啮合的主动齿轮（8）。

2.根据权利要求1所述的混凝土用无人机装置，其特征在于：所述机体（1）的底部对称固定连接有支撑架（15），两组所述支撑架（15）的底部均固定连接有橡胶垫（16）。

3.根据权利要求1所述的混凝土用无人机装置，其特征在于：各组所述螺旋桨支架（2）远离所述机体（1）的一侧均固定连接有支撑杆（4），各组所述支撑杆（4）的顶部均固定连接有弧形杆（5）。

4.根据权利要求1所述的混凝土用无人机装置，其特征在于：各组所述螺杆（18）的外侧均套设有波纹管（7），各组所述波纹管（7）的顶部均与所述天线搭载台（6）的底壁固定连接。

5.根据权利要求4所述的混凝土用无人机装置，其特征在于：所述主动齿轮（8）的顶部均固定连接有蜗轮（14），所述蜗轮（14）的一侧啮合连接有蜗杆（11），所述蜗杆（11）的外侧转动连接有两组立板（10），两组所述立板（10）的底部均与所述机体（1）固定连接。

6.根据权利要求5所述的混凝土用无人机装置，其特征在于：两组所述立板（10）的相对侧均对称固定连接有直角板（12），各组所述直角板（12）均与所述机体（1）固定连接。

7.根据权利要求6所述的混凝土用无人机装置，其特征在于：所述蜗杆（11）的一端固定连接有旋钮（13）。

8.根据权利要求1所述的混凝土用无人机装置，其特征在于：所述摄像机（17）与所述机体（1）通过多个螺栓连接固定。

技术总结
本申请公开了混凝土用无人机装置，涉及混凝土检测领域，包括机体，所述机体的四角均固定连接有螺旋桨支架，各组所述螺旋桨支架的顶部均转动连接有螺旋桨，所述机体的底部可拆卸连接有摄像机，所述机体的顶部呈环形阵列转动连接有多个内螺纹管，各组所述内螺纹管的内部均螺纹连接有螺杆。本申请通过主动齿轮、从动齿轮和内螺纹管的设置，当需要调节天线搭载台的高度时，可以转动主动齿轮转动，主动齿轮在转动时可以带动各组从动齿轮和各组内螺纹管同步转动，内螺纹管在转动时可以带动螺杆和天线搭载台上下运动，从而实现对天线搭载台高度的调节，使得天线搭载台可以调节直任意高度，从而有效提高整个高度调节范围。

技术研发人员：郝欣伟,刘树刚,雷长庚,李龙
受保护的技术使用者：北京古运混凝土有限公司
技术研发日：20230816
技术公布日：2024/2/8