桨叶升力测试工装的制作方法

本技术涉及测试工装，尤其是涉及一种桨叶升力测试工装。

背景技术：

1、升力和阻力是无人机的两个很重要的参数，是在桨叶旋转过程中与空气的相对运动中(相对气流)产生的，升力直接影响到无人机的负载重量和工作效率，故桨叶在投入使用前，需利用测试工装对其旋转时的升力大小及稳定性进行测试。

2、现有测试工装采用杠杆测试方法对桨叶升力进行检测，如公开号为cn203889085u的现有专利公开的一种旋翼飞行器螺旋桨升力测试实验台，设置有底座、杠杆支撑轴承、杠杆、立杆、悬臂梁传感器、螺旋桨和电机，电机通过带动螺旋桨转动，使得螺旋桨产生升力，使得杠杆转动并按压悬臂梁传感器，通过悬臂梁传感器检测的杠杆作用力即可实现对螺旋桨转动过程中产生的升力的测量。

3、虽然通过杠杆测试的方式可通过将螺旋桨升力向上的升力转化为杠杆作用于传感器向下的压力，方便对螺旋桨升力的测量，但由于浆液的升力需要通过立杆和杠杆向传感器进行传递，使得测试工装的结构较为复杂，导致测试工装的生产成本较高。

技术实现思路

1、本实用新型的目的在于克服上述技术不足，提出一种桨叶升力测试工装，解决现有技术中桨叶升力测试装置的生产成本较高的技术问题。

2、为达到上述技术目的，本实用新型的技术方案提供一种桨叶升力测试工装，包括：

3、工装架；

4、压力传感器，所述压力传感器固定于所述工装架，用于对承受的压力进行测量；

5、传动轴，所述传动轴的一端固定于所述压力传感器，所述传动轴的另一端朝远离所述压力传感器的方向延伸；

6、桨叶模块，所述桨叶模块转动连接于所述传动轴，所述桨叶模块用于固定连接桨叶；

7、驱动模块，所述驱动模块与所述桨叶模块连接，用于驱动所述桨叶模块转动，使所述桨叶模块产生作用于所述传动轴朝所述压力传感器方向的轴向作用力。

8、可选地，所述桨叶模块包括安装套和固定架，所述安装套套设于所述传动轴并与所述传动轴转动连接，所述固定架固定于所述安装套，所述桨叶固定于所述固定架并朝所述传动轴的径向方向延伸。

9、可选地，所述传动轴的表面固定有第一轴承，所述第一轴承的下侧与所述传动轴的轴肩相抵，所述安装套的上端固定于所述第一轴承。

10、可选地，所述传动轴的表面还固定有第二轴承，所述第二轴承的上侧与所述传动轴的轴肩相抵，所述安装套的下端固定于所述第二轴承。

11、可选地，所述驱动模块包括安装架、电机、齿轮和齿圈，所述安装架固定于所述传动轴，所述电机固定于所述安装架，所述齿圈固定于所述桨叶模块，所述齿轮固定于所述电机的机轴并与所述齿圈啮合。

12、可选地，所述安装架包括固定套和安装座，所述固定套套设于所述传动轴并与所述传动轴固定连接，所述安装座固定于所述固定套并朝所述传动轴的径向方向延伸，所述电机固定于所述安装座。

13、可选地，所述固定套的内侧设置有限位凸起，所述传动轴的表面设置有限位槽，所述限位凸起位于所述限位槽内并与所述限位槽的侧壁贴合。

14、可选地，桨叶升力测试工装还包括锁紧螺母，所述锁紧螺母的一端套设于所述传动轴，所述锁紧螺母的另一端螺纹连接于所述固定套。

15、可选地，桨叶升力测试工装还包括锁紧销钉，所述锁紧销钉贯穿所述固定套并与所述传动轴固定连接。

16、可选地，所述桨叶模块和所述驱动模块的数量均为两组，两组所述桨叶模块分别位于所述传动轴的上下两侧，两组所述驱动模块分别与两组所述桨叶模块驱动连接，用于驱动两组所述桨叶模块朝相反的方向转动。

17、与现有技术相比，本实用新型提供的桨叶升力测试工装的有益效果包括：通过设置工装架、压力传感器、传动轴、桨叶模块和驱动模块，测试工装可通过工装架固定于任意架体，压力传感器固定于工装架，传动轴的一端固定于压力传感器，另一端朝远离压力传感器的方向延伸，使得压力传感器可对传动轴受到的朝压力传感器方向的轴向作用力进行测量，桨叶模块通过转动连接于传动轴，待测的桨叶可固定连接于桨叶模块，驱动模块与桨叶模块连接，桨叶模块可固定连接桨叶，驱动模块通过驱动桨叶模块转动，进而带动桨叶转动，桨叶转动过程中产生的升力直接作用于传动轴，进而使得传动轴产生作用于传感器方向的轴向压力，传感器通过对轴向压力的测量，即可实现对桨叶模块转动过程中产生的升力的测量，通过以上设置，使得仅需通过传动轴的传动作用即可实现对桨叶模块升力的测试，有效简化测试工装的结构，降低测试工装的生产成本。

技术特征：

1.一种桨叶升力测试工装，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的桨叶升力测试工装，其特征在于，所述桨叶模块包括安装套和固定架，所述安装套套设于所述传动轴并与所述传动轴转动连接，所述固定架固定于所述安装套，所述桨叶固定于所述固定架并朝所述传动轴的径向方向延伸。

3.根据权利要求2所述的桨叶升力测试工装，其特征在于，所述传动轴的表面固定有第一轴承，所述第一轴承的下侧与所述传动轴的轴肩相抵，所述安装套的上端固定于所述第一轴承。

4.根据权利要求2所述的桨叶升力测试工装，其特征在于，所述传动轴的表面还固定有第二轴承，所述第二轴承的上侧与所述传动轴的轴肩相抵，所述安装套的下端固定于所述第二轴承。

5.根据权利要求1~4任一项所述的桨叶升力测试工装，其特征在于，所述驱动模块包括安装架、电机、齿轮和齿圈，所述安装架固定于所述传动轴，所述电机固定于所述安装架，所述齿圈固定于所述桨叶模块，所述齿轮固定于所述电机的机轴并与所述齿圈啮合。

6.根据权利要求5所述的桨叶升力测试工装，其特征在于，所述安装架包括固定套和安装座，所述固定套套设于所述传动轴并与所述传动轴固定连接，所述安装座固定于所述固定套并朝所述传动轴的径向方向延伸，所述电机固定于所述安装座。

7.根据权利要求6所述的桨叶升力测试工装，其特征在于，所述固定套的内侧设置有限位凸起，所述传动轴的表面设置有限位槽，所述限位凸起位于所述限位槽内并与所述限位槽的侧壁贴合。

8.根据权利要求6所述的桨叶升力测试工装，其特征在于，还包括锁紧螺母，所述锁紧螺母的一端套设于所述传动轴，所述锁紧螺母的另一端螺纹连接于所述固定套。

9.根据权利要求6所述的桨叶升力测试工装，其特征在于，还包括锁紧销钉，所述锁紧销钉贯穿所述固定套并与所述传动轴固定连接。

10.根据权利要求1~4任一项所述的桨叶升力测试工装，其特征在于，所述桨叶模块和所述驱动模块的数量均为两组，两组所述桨叶模块分别位于所述传动轴的上下两侧，两组所述驱动模块分别与两组所述桨叶模块驱动连接，用于驱动两组所述桨叶模块朝相反的方向转动。

技术总结
本技术涉及测试工装技术领域，尤其是涉及一种桨叶升力测试工装；包括工装架、压力传感器、传动轴、桨叶模块和驱动模块，压力传感器固定于工装架，传动轴固定于压力传感器，桨叶模块通过转动连接于传动轴，驱动模块与桨叶连接，驱动模块通过驱动桨叶模块转动，桨叶模块转动过程中产生的升力直接作用于传动轴，进而使得传动轴产生作用于传感器方向的轴向压力，传感器通过对轴向压力的测量，即可实现对桨叶模块转动过程中产生的升力的测量，通过以上设置，使得仅需通过传动轴的传动作用即可实现对桨叶模块升力的测试，有效简化测试工装的结构，降低测试工装的生产成本。

技术研发人员：顾虎,李国浩,余志雄
受保护的技术使用者：武汉铁盾民防工程有限公司
技术研发日：20230718
技术公布日：2024/2/19