一种飞行器发射装置

本技术涉及飞行器发射，尤其涉及一种飞行器发射装置。

背景技术：

1、在对模型飞机实验过程中，需要使用到相应的飞翼结构的机体较大，在进行投掷抛出时手的受力面积较小，难以控制其力度和方向，同时易对模型造成损失，因此需要使用到相应的飞行器发射装置。

2、但是发射装置采用主要采用三脚架结构，其对方向的控制以及角度的控制存在缺陷，如授权公告号为：cn205109036u的专利文件，公开了一种飞翼模型飞机弹射装置，其不能调节起飞的高度，其对发射角度以及方向的调节存在困难，整体的稳定性较差，容易失稳。

3、因此，有必要提供一种飞行器发射装置解决上述技术问题。

技术实现思路

1、为解决在发射过程中不方便对起飞高度，发射角度以及发射方向进行调整的技术问题，本实用新型提供一种飞行器发射装置。

2、本实用新型提供的飞行器发射装置包括：三个脚架；支座，所述支座设置在三个所述脚架上；球铰，所述球铰设置在所述支座上；支撑面，所述支撑面设置在所述球铰上；发射面，所述发射面固定安装在在所述支撑面上；凹槽，所述凹槽开设在所述发射面上；发射机构，所述发射机构设置在所述凹槽内；调节机构，所述调节机构设置在所述三个脚架和所述支座上，所述调节机构用于调节脚架的使用位置；驱动机构，所述驱动机构设置在所述支座上，所述驱动机构用于带动调节机构对脚架的使用位置进行调节。

3、优选的，所述调节机构包括安装槽、三个螺纹槽和三个丝杆，所述安装槽开设在所述支座上，三个所述螺纹槽分别开设在三个所述脚架上，三个所述丝杆均转动安装所述支座上，且三个所述丝杆和分别和三个所述螺纹槽相适配。

4、优选的，所述调节机构包括电机、转轴、三槽链轮、三个单槽链轮和三个链条，所述电机设置在所述安装槽内，所述转轴转动安装在所述安装槽内，且所述转轴和所述电机的输出轴上均固定套设有锥齿，两个所述锥齿相互啮合，三槽链轮固定套设在所述转轴上，三个单槽链轮分别固定套设在三个所述丝杆上，三个所述链条分别套设在三个所述单槽链轮和所述三槽链轮上。

5、优选的，所述发射机构包括安装架、拉杆、挡块、弹簧和操作杆，所述安装架设置在所述凹槽内，所述拉杆滑动安装在所述安装架上，所述挡块固定安装在所述拉杆的一端，所述弹簧套设在所述拉杆上，所述操作杆固定安装在所述拉杆的一端。

6、优选的，所述挡块和所述安装架的内壁滑动连接，所述凹槽内固定安装有支撑杆，所述支撑杆和所述安装架的底部固定连接。

7、优选的，所述三个所述脚架之间设置有限位架。

8、优选的，所述支座上设置有控制电机的控制器。

9、与相关技术相比较，本实用新型提供的飞行器发射装置具有如下

10、有益效果：

11、本实用新型提供一种飞行器发射装置：

12、通过三个脚架可以使这个装置保持很好的稳定性，在球铰的作用下可以方便对飞机模型的发射方向和发射角度进行调整，发射面方便放置飞机模型进行发射，发射机构方便对飞机模型进行发射，同时可以控制对飞机模型提供的初动能，在调节机构和驱动机构的相互配合下方便对脚架的使用位置进行调整，从而调整发射面的使用高度，进而可以根据实际的实验需求调整发射高度，使用较为灵活，满足不同的发射需求；

13、通过挡块和安装架的内壁滑动连接，方便拉杆带动挡块对弹簧进行挤压，支撑杆方便对安装架进行支撑固定，通过限位架可以对三个脚架起到限位的作用，从而使驱动机构更好的对脚架的使用位置进行调整，通过控制器方便对电机进行控制操作。

技术特征：

1.一种飞行器发射装置，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的飞行器发射装置，其特征在于，所述调节机构包括安装槽、三个螺纹槽和三个丝杆，所述安装槽开设在所述支座上，三个所述螺纹槽分别开设在三个所述脚架上，三个所述丝杆均转动安装所述支座上，且三个所述丝杆和分别和三个所述螺纹槽相适配。

3.根据权利要求2所述的飞行器发射装置，其特征在于，所述调节机构包括电机、转轴、三槽链轮、三个单槽链轮和三个链条，所述电机设置在所述安装槽内，所述转轴转动安装在所述安装槽内，且所述转轴和所述电机的输出轴上均固定套设有锥齿，两个所述锥齿相互啮合，三槽链轮固定套设在所述转轴上，三个单槽链轮分别固定套设在三个所述丝杆上，三个所述链条分别套设在三个所述单槽链轮和所述三槽链轮上。

4.根据权利要求1所述的飞行器发射装置，其特征在于，所述发射机构包括安装架、拉杆、挡块、弹簧和操作杆，所述安装架设置在所述凹槽内，所述拉杆滑动安装在所述安装架上，所述挡块固定安装在所述拉杆的一端，所述弹簧套设在所述拉杆上，所述操作杆固定安装在所述拉杆的一端。

5.根据权利要求4所述的飞行器发射装置，其特征在于，所述挡块和所述安装架的内壁滑动连接，所述凹槽内固定安装有支撑杆，所述支撑杆和所述安装架的底部固定连接。

6.根据权利要求1所述的飞行器发射装置，其特征在于，所述三个所述脚架之间设置有限位架。

7.根据权利要求1所述的飞行器发射装置，其特征在于，所述支座上设置有控制电机的控制器。

技术总结
本技术提供一种飞行器发射装置。所述飞行器发射装置包括：三个脚架；支座，所述支座设置在三个所述脚架上；球铰，所述球铰设置在所述支座上；支撑面，所述支撑面设置在所述球铰上；发射面，所述发射面固定安装在在所述支撑面上；凹槽，所述凹槽开设在所述发射面上；发射机构，所述发射机构设置在所述凹槽内；调节机构，所述调节机构设置在所述三个脚架和所述支座上，所述调节机构用于调节脚架的使用位置。本技术提供的飞行器发射装置可以根据实际的实验需求调整发射高度，同时方便对发射的方向和发射角度进行调整，使用较为灵活，满足不同的发射需求。

技术研发人员：王启泰,李艳,周志宏
受保护的技术使用者：四川大学
技术研发日：20230721
技术公布日：2024/1/15