一种无人机平稳降落结构的制作方法

本技术涉及无人机降落结构，具体为一种无人机平稳降落结构。

背景技术：

1、目前的无人机，不具有优异的降落缓冲结构，无人机被迫降落时，易损坏其内部零件，影响使用寿命。

2、为了解决上述问题，专利cn202111294645.7公开了一种具有降落缓冲结构的无人机，通过安装杆的安装设置，且滑套和安装杆滑动转动连接，这样在无人机降落时，如果落到不平的地面上，降落缓冲机构会适应性摆动，通过前后摆动缓冲组件具有较好的摆动缓冲效果；同时，通过弹性件对滑套弹性支撑，也具有一定的左右缓冲效果，并配合纵向缓冲组件的设置，整体的纵向缓冲减震效果较佳。

3、但其在具体实施过程中仍然存在如下问题，其降落缓冲结构复杂，在无人机飞行过程中直接暴露在外界增加飞行阻力，同时容易增加与外界碰撞的风险，且该装置仅对无人机降落过程底部进行缓冲，在无人机意外降落失败时缺少对无人机主体的防护，无人机主体受到碰撞容易导致内部电子元件受到碰撞损坏，因此对无人机的降落防护具有局限性，为此，我们提出一种无人机平稳降落结构来解决上述问题。

技术实现思路

1、针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种无人机平稳降落结构，解决了现有的降落结构结构复杂影响飞行以及缺少对无人机主体的防护问题。

2、为实现以上目的，本实用新型通过以下技术方案予以实现：一种无人机平稳降落结构，包括无人机主体，所述无人机主体的壳体内部固定安装有控制器设备，所述控制器设备的外周壁固定安装有防撞凸起，所述无人机主体的壳体与控制器设备之间设置有缓冲组件，所述无人机主体的底部固定连接有匚形架，所述匚形架的两侧分别设置有活动架，所述活动架通过移动机构驱动水平移动，所述活动架的底部固定安装有固定块，所述固定块的内部开设有两个卡槽，所述固定块的底部设置有连接板，所述连接板的两端固定连接有活动卡接在卡槽内部的卡杆，所述卡杆与卡槽之间固定连接有弹簧，所述连接板的底部固定连接有支脚，所述支脚的底部固定安装有缓冲块。

3、优选的，所述防撞凸起的数量设置为多个，所述防撞凸起均匀分布在无人机主体外周壁。

4、优选的，所述缓冲组件的数量设置为多个，所述缓冲组件均匀分布在无人机主体壳体内壁，所述缓冲组件包括固定安装在无人机主体壳体内壁的阻尼槽，所述阻尼槽内部活动卡接有阻尼块，所述阻尼块与阻尼槽内壁之间固定安装有弹簧减震器，另一端固定安装有延伸至控制器设备外壁的缓冲板。

5、优选的，所述移动机构包括固定安装在匚形架内部顶壁的轴承，所述轴承上转动安装有螺纹套，所述螺纹套上固定安装有从动齿轮，所述从动齿轮一侧齿轮传动连接有主动齿轮，所述主动齿轮固定安装在电机的输出轴上，所述电机固定安装在匚形架内壁，所述螺纹套内部螺纹连接有传动丝杆，所述传动丝杆一端与活动架固定连接。

6、优选的，所述匚形架的底部固定安装有缓冲垫。

7、优选的，所述防撞凸起、缓冲块均采用天然橡胶材质。

8、有益效果

9、本实用新型提供了一种无人机平稳降落结构。与现有技术相比具备以下

10、有益效果：

11、1、该一种无人机平稳降落结构，通过无人机主体的底部固定安装匚形架，匚形架的两侧设置活动架，活动架通过移动机构驱动水平移动，移动机构包括轴承、螺纹套等，活动架的底部设置支脚，无人机主体降落时通过缓冲块能对支脚纵向进行缓冲，通过弹簧能对支脚横向进行缓冲，从而达到无人机主体平稳降落的目的，同时在无人机主体飞行时，通过电机驱动主动齿轮转动，利用主动齿轮、从动齿轮传动带动螺纹套转动，利用传动丝杆与螺纹套螺纹传动带动活动架水平移动，从而能将支脚收纳进匚形架内侧，从而在无人机主体飞行过程中避免缓冲结构直接暴露在外界增加飞行阻力，同时降低缓冲结构与外界碰撞的风险。

12、2、该一种无人机平稳降落结构，控制器设备安装在无人机主体壳体内部，通过无人机主体壳体外周壁固定安装防撞凸起，无人机主体壳体内壁固定安装缓冲组件，缓冲组件包括阻尼槽、阻尼块等，通过阻尼块与阻尼槽阻尼摩擦耗能对碰撞冲击力吸收以及弹簧减震器的减震性能以及缓冲板的质软回弹性能能在无人机主体平稳降落失败时外界碰撞对无人机主体壳体的冲击力进行缓冲，从而能降低冲击力对无人机主体内部控制器设备的冲击影响，避免控制器设备造成损坏，提高无人机主体的整体防护性能。

技术特征：

1.一种无人机平稳降落结构，包括无人机主体(1)，其特征在于：所述无人机主体(1)的壳体内部固定安装有控制器设备(2)，所述控制器设备(2)的外周壁固定安装有防撞凸起(3)，所述无人机主体(1)的壳体与控制器设备(2)之间设置有缓冲组件(4)，所述无人机主体(1)的底部固定连接有匚形架(5)，所述匚形架(5)的两侧分别设置有活动架(7)，所述活动架(7)通过移动机构(8)驱动水平移动，所述活动架(7)的底部固定安装有固定块(9)，所述固定块(9)的内部开设有两个卡槽(91)，所述固定块(9)的底部设置有连接板(10)，所述连接板(10)的两端固定连接有活动卡接在卡槽(91)内部的卡杆(11)，所述卡杆(11)与卡槽(91)之间固定连接有弹簧(12)，所述连接板(10)的底部固定连接有支脚(13)，所述支脚(13)的底部固定安装有缓冲块(14)。

2.根据权利要求1所述的一种无人机平稳降落结构，其特征在于：所述防撞凸起(3)的数量设置为多个，所述防撞凸起(3)均匀分布在无人机主体(1)外周壁。

3.根据权利要求1所述的一种无人机平稳降落结构，其特征在于：所述缓冲组件(4)的数量设置为多个，所述缓冲组件(4)均匀分布在无人机主体(1)壳体内壁，所述缓冲组件(4)包括固定安装在无人机主体(1)壳体内壁的阻尼槽(41)，所述阻尼槽(41)内部活动卡接有阻尼块(42)，所述阻尼块(42)与阻尼槽(41)内壁之间固定安装有弹簧减震器(43)，另一端固定安装有延伸至控制器设备(2)外壁的缓冲板(44)。

4.根据权利要求1所述的一种无人机平稳降落结构，其特征在于：所述移动机构(8)包括固定安装在匚形架(5)内部顶壁的轴承(81)，所述轴承(81)上转动安装有螺纹套(82)，所述螺纹套(82)上固定安装有从动齿轮(83)，所述从动齿轮(83)一侧齿轮传动连接有主动齿轮(84)，所述主动齿轮(84)固定安装在电机(85)的输出轴上，所述电机(85)固定安装在匚形架(5)内壁，所述螺纹套(82)内部螺纹连接有传动丝杆(86)，所述传动丝杆(86)一端与活动架(7)固定连接。

5.根据权利要求1所述的一种无人机平稳降落结构，其特征在于：所述匚形架(5)的底部固定安装有缓冲垫(6)。

6.根据权利要求1所述的一种无人机平稳降落结构，其特征在于：所述防撞凸起(3)、缓冲块(14)均采用天然橡胶材质。

技术总结
本技术公开了一种无人机平稳降落结构，包括无人机主体，无人机主体的壳体内部固定安装有控制器设备，控制器设备的外周壁固定安装有防撞凸起，无人机主体的壳体与控制器设备之间设置有缓冲组件，无人机主体的底部固定连接有匚形架，匚形架的两侧分别设置有活动架，活动架通过移动机构驱动水平移动，活动架的底部固定安装有固定块，固定块的内部开设有两个卡槽，固定块的底部设置有连接板，连接板的两端固定连接有活动卡接在卡槽内部的卡杆，本技术涉及无人机降落结构技术领域，该一种无人机平稳降落结构，解决了现有的降落结构结构复杂影响飞行以及缺少对无人机主体的防护问题。

技术研发人员：赵革,韩肖晴,姚继涛
受保护的技术使用者：河南兴达测绘工程有限公司
技术研发日：20230807
技术公布日：2024/2/21