一种用于桥梁检测的航拍系统的制作方法

本技术涉及无人机航拍领域，具体是一种用于桥梁检测的航拍系统。

背景技术：

1、在我国城市现代化建设过程中，桥梁工程的建设数量与规模都有了显著的提升。为了延长桥梁寿命，提高桥梁安全性，我国现已引入无人机检测系统用于桥梁检测活动。相较于传统的桥梁检测方式，利用无人机技术对桥梁进行定期的检测与维护可以避免封路或者封航等情况，同时由于无人机使用灵活，便于检测桥座、桥腹等危险部位，既保障了检测人员的安全，还提升了检测效率。

2、在使用无人机检测桥梁时，常常需要对桥梁构件进行多角度拍摄。然而目前的无人机中的摄像机头调节范围有限，大部分只能进行左右小角度的调幅，不能实现上下180度的角度调节，难以同时兼顾对桥面与桥底的检测及拍摄，因而需要工作人员进行复杂的遥感操作，不仅增加了无人机耗能，降低了检测效率，还可能在检测过程中与桥体发生碰撞，造成财产损失。因此，亟需设计一种用于桥梁检测的航拍系统以解决上述问题。

技术实现思路

1、本实用新型的目的在于提供一种用于桥梁检测的航拍系统，以解决上述背景技术中提出的问题。

2、为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

3、一种用于桥梁检测的航拍系统，1.包括机架和摄像模块，所述机架包括机身、起落架；

4、所述摄像模块包括转动调节组件、图像采集件，所述转动调节组件包括转动电机、支撑杆、转轴，所述机身的一侧固定安装有所述支撑杆，两个所述支撑杆之间安装有所述转轴，所述转轴上固定安装有所述图像采集件，所述转轴一端连接安装有所述转动电机，所述转动电机通过所述支撑杆的内部电路与无人机控制模块电性连接，无人机控制模块包括机载电脑、飞行控制板，均安装于机身内，动力模块包括蓄电池、无刷电机、电子调速器和螺旋桨翼，其中，无刷电机、电子调速器和螺旋桨翼安装于机身上延伸出的四根支架上，蓄电池安装于机身内；通讯模块包括数传、图传、遥控器，安装于机身内部。

5、作为本实用新型进一步的方案：所述转动电机采用伺服电机。

6、作为本实用新型进一步的方案：所述图像采集件包括高清摄像头、红外摄像头。

7、作为本实用新型进一步的方案：所述机身上还安装有无人机控制模块、动力模块、通讯模块，且所述无人机控制模块、动力模块、通讯模块之间电性连接。

8、作为本实用新型进一步的方案：所述支撑杆个数为两个，为所述机身上延伸出的悬臂端。

9、作为本实用新型进一步的方案：所述的支撑杆的内部开有用于安装所述转动电机槽位，所述槽位内安装有轴承，所述转轴与所述轴承过盈连接。

10、作为本实用新型进一步的方案：所述转轴上位于图像采集件处为平键槽定位结构，所述图像采集件与所述转轴之间设置有锁紧螺钉，所述锁紧螺钉外围设置有用于密封的密封皮套，所述转轴上位于所述锁紧螺钉外围胶接有防反丝塑胶螺纹套。

11、与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

12、本实用新型可以通过无人机控制模块控制转动电机转动到所需的角度，扩大图像采集件拍摄的范围，从而对桥梁进行多角度的检测，获得更完备的检测结果，可实现图像采集件上下180度的角度调节，同时兼顾了对桥面与桥底的检测及拍摄；不需要工作人员进行复杂的遥感操作来调整拍摄范围，减少了无人机能耗，提升了桥梁检测效率，可避免检测过程无人机中与桥体发生碰撞，造成财产损失。

技术特征：

1.一种用于桥梁检测的航拍系统，包括机架(100)和摄像模块(200)，其特征在于：所述机架(100)包括机身(110)、起落架(120)；

2.根据权利要求1所述的一种用于桥梁检测的航拍系统，其特征在于：所述转动电机(211)采用伺服电机。

3.根据权利要求1所述的一种用于桥梁检测的航拍系统，其特征在于：所述图像采集件(220)包括高清摄像头(221)、红外摄像头(222)。

4.根据权利要求1所述的一种用于桥梁检测的航拍系统，其特征在于：所述机身(110)上还安装有无人机控制模块、动力模块、通讯模块，且所述无人机控制模块、动力模块、通讯模块之间电性连接。

5.根据权利要求1所述的一种用于桥梁检测的航拍系统，其特征在于：所述支撑杆(212)个数为两个，为所述机身(110)上延伸出的悬臂端。

6.根据权利要求1所述的一种用于桥梁检测的航拍系统，其特征在于：所述的支撑杆(212)的内部开有用于安装所述转动电机(211)槽位，所述槽位内安装有轴承(214)，所述转轴(213)与所述轴承(214)过盈连接。

7.根据权利要求1所述的一种用于桥梁检测的航拍系统，其特征在于：所述转轴(213)上位于图像采集件(220)处为平键槽定位结构，所述图像采集件(220)与所述转轴(213)之间设置有锁紧螺钉(300)，所述锁紧螺钉(300)外围设置有用于密封的密封皮套(301)，所述转轴(213)上位于所述锁紧螺钉(300)外围胶接有防反丝塑胶螺纹套(302)。

技术总结
本技术公开了无人机航拍领域的一种用于桥梁检测的航拍系统，包括机架和摄像模块，所述机架包括机身、起落架；所述摄像模块包括转动调节组件、图像采集件，所述转动调节组件包括转动电机、支撑杆、转轴，所述机身的一侧固定安装有所述支撑杆。本技术可以通过无人机控制模块控制转动电机转动到所需的角度，扩大图像采集件拍摄的范围，从而对桥梁进行多角度的检测，获得更完备的检测结果，可实现图像采集件上下180度的角度调节，同时兼顾了对桥面与桥底的检测及拍摄；不需要工作人员进行复杂的遥感操作来调整拍摄范围，减少了无人机能耗，提升了桥梁检测效率，可避免检测过程无人机中与桥体发生碰撞，造成财产损失。

技术研发人员：许成宇,马洪龙,田小朋,贾小平,赵磊,吕晓东,杨锐凡,李小明
受保护的技术使用者：中铁十七局集团（广州）建设有限公司
技术研发日：20230808
技术公布日：2024/3/12