一种方便更换药箱的植保无人机的制作方法

本技术涉及植保无人机，具体是一种方便更换药箱的植保无人机。

背景技术：

1、植保无人机，又名无人飞行器，顾名思义是用于农林植物保护作业的无人驾驶飞机，该型无人机由飞行平台(固定翼、直升机、多轴飞行器)、导航飞控、喷洒机构三部分组成，通过地面遥控或导航飞控，来实现喷洒作业，可以喷洒药剂、种子、粉剂等，而无人机为了实现农药的喷洒作业，普遍在无人机上安装药箱。

2、现有药箱在使用过程中，通常是通过螺栓，绑带等直接将其与无人机固定，而上述方式在对药箱进行更换时，需要先将螺栓，绑带拆除，之后才能将无人机与另一个药箱进行固定连接，为了进一步提高对药箱的更换效率，为此我们提出了一种方便更换药箱的植保无人机。

技术实现思路

1、本实用新型的目的在于：为了实现进一步提高对药箱更换效率的目的，提供一种方便更换药箱的植保无人机。

2、为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种方便更换药箱的植保无人机，包括无人机主体，所述无人机主体的下方设置有药箱主体，所述无人机主体的底端设置有连接机构，所述连接机构用于药箱主体的便捷拆装；

3、所述连接机构包括有：对接组件，固定组件；

4、设置在药箱主体外壁的固定组件，用于与药箱主体的连接固定；

5、设置在无人机主体的底端且与固定连接的对接组件，用于无人机主体与药箱主体的高效对接。

6、作为本实用新型再进一步的方案：所述固定组件包括有：

7、通过螺栓固定连接在药箱主体顶端的对接压板，所述对接压板的顶端一体成型有限位板，所述对接压板的一端对称固定连接有两个第一绑带，所述对接压板的另一端对称固定连接有两个第三绑带，所述第三绑带的底端固定连接有第二对接块，所述药箱主体的下表面且位于对接压板的正下方设置有与第一绑带固定连接的支撑板，所述支撑板远离第一绑带的一端对称固定连接有两个第二绑带，所述第二绑带的顶端固定连接有与第二对接块的下表面相接触的第一对接块，所述第一对接块的顶端一体成型有与第二对接块插接的连接插板。

8、作为本实用新型再进一步的方案：所述对接组件包括有：

9、通过螺栓固定连接在无人机主体底端的对接套板，所述对接套板与对接压板的上表面相接触，且套接在限位板的外壁，所述对接套板的两侧对称设置有两个转动卡板，所述转动卡板与对接压板卡合连接，所述转动卡板的两端均一体成型有连接转轴，所述连接转轴远离转动卡板的一端通过转轴转动连接有与对接套板固定连接的连接块，所述连接转轴的外壁套接有扭力弹簧。

10、作为本实用新型再进一步的方案：所述连接插板的外形呈t字状，所述连接插板的顶端设置有防滑胶垫，所述第二对接块上开设有供连接插板横向插入的连接插槽。

11、作为本实用新型再进一步的方案：所述限位板的上表面呈方台状，所述对接套板的底端开设有与限位板的外壁相互吻合的定位套槽。

12、作为本实用新型再进一步的方案：所述转动卡板的下表面呈斜面状，所述对接压板上开设有供转动卡板卡入的定位卡槽。

13、作为本实用新型再进一步的方案：所述扭力弹簧的两个端头分别与转动卡板、连接块的外壁相卡合，所述转动卡板、连接块的外壁均成型有供扭力弹簧端头插入的孔槽。

14、与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

15、通过设置连接机构，将固定组件便捷固定在药箱主体的外壁上，然后通过无人机主体将对接套板放置在对接压板的上表面，同时对接套板在限位板外壁的导向下带动转动卡板同步移动，当转动卡板通过斜面状的外壁在对接压板的阻挡下，以连接转轴为轴心进行转动，此时转动卡板通过转动对扭力弹簧进行扭曲，当对接套板与对接压板的上表面完全贴合时，此时扭力弹簧通过扭力反弹带动转动卡板对对接压板进行卡合，当对药箱主体进行更换时，此时拉动转动卡板对上述操作进行反向操作，可使解除对接套板与对接压板的固定连接，并通过无人机主体将对接套板放置在另一个药箱主体上表面的对接压板上，从而可实现进一步提高对药箱更换效率的目的。

技术特征：

1.一种方便更换药箱的植保无人机，包括无人机主体(1)，所述无人机主体(1)的下方设置有药箱主体(3)，其特征在于，所述无人机主体(1)的底端设置有连接机构(2)，所述连接机构(2)用于药箱主体(3)的便捷拆装；

2.根据权利要求1所述的一种方便更换药箱的植保无人机，其特征在于，所述固定组件包括有：

3.根据权利要求2所述的一种方便更换药箱的植保无人机，其特征在于，所述对接组件包括有：

4.根据权利要求2所述的一种方便更换药箱的植保无人机，其特征在于，所述连接插板(208)的外形呈t字状，所述连接插板(208)的顶端设置有防滑胶垫(2015)，所述第二对接块(209)上开设有供连接插板(208)横向插入的连接插槽。

5.根据权利要求3所述的一种方便更换药箱的植保无人机，其特征在于，所述限位板(201)的上表面呈方台状，所述对接套板(202)的底端开设有与限位板(201)的外壁相互吻合的定位套槽。

6.根据权利要求3所述的一种方便更换药箱的植保无人机，其特征在于，所述转动卡板(2014)的下表面呈斜面状，所述对接压板(2011)上开设有供转动卡板(2014)卡入的定位卡槽。

7.根据权利要求3所述的一种方便更换药箱的植保无人机，其特征在于，所述扭力弹簧(2013)的两个端头分别与转动卡板(2014)、连接块(203)的外壁相卡合，所述转动卡板(2014)、连接块(203)的外壁均成型有供扭力弹簧(2013)端头插入的孔槽。

技术总结
本技术公开了一种方便更换药箱的植保无人机，涉及植保无人机技术领域，包括无人机主体、药箱主体、连接机构。本技术通过设置连接机构，将固定组件便捷固定在药箱主体的外壁上，然后通过无人机主体将对接套板放置在对接压板的上表面，当转动卡板通过斜面状的外壁在对接压板的阻挡下，以连接转轴为轴心进行转动，并对扭力弹簧扭曲，当对接套板与对接压板的上表面完全贴合时，此时扭力弹簧通过扭力反弹带动转动卡板对对接压板进行卡合，当对药箱主体更换时，此时拉动转动卡板对上述操作反向操作，通过无人机主体将对接套板放置在另一个药箱主体上表面的对接压板上，从而可实现进一步提高对药箱更换效率的目的。

技术研发人员：肖毅
受保护的技术使用者：大英县东创农业有限公司
技术研发日：20230814
技术公布日：2024/2/8