用于输电线路巡检的激光雷达飞行器的制作方法

本技术涉及激光雷达巡检领域，特别是涉及用于输电线路巡检的激光雷达飞行器。

背景技术：

1、激光雷达目前应用较为广泛，在电力巡检时，其多通过小车或者飞行器搭载进行线路巡检，飞行器在降落时，由于其具有一定的速度，或者操作人员操作不当，都会在落地时具有一定的冲击和震荡，经常性的冲击也会对飞行器上机械固定的激光雷达造成一定的损伤。

技术实现思路

1、本实用新型的目的就在于为了解决上述问题而提供用于输电线路巡检的激光雷达飞行器。

2、本实用新型通过以下技术方案来实现上述目的：

3、用于输电线路巡检的激光雷达飞行器，包括无人机主体、雷达驱动盒和斜缓冲腔柱，所述无人机主体的底部固定安装有所述雷达驱动盒，所述雷达驱动盒上转动安装有驱动轴，所述驱动轴的末端固定安装有雷达架，所述雷达架上固定安装有激光雷达主体，所述无人机主体的底部固定安装有若干根囊槽柱，所述囊槽柱的一侧开设有囊条槽，所述囊条槽的内槽壁顶部开设有气体通孔，所述气体通孔的两端孔沿上分别连接安装有所述斜缓冲腔柱和防护气囊体，所述防护气囊体放置在所述囊条槽内，所述斜缓冲腔柱内设有气腔，所述气腔内滑动塞设有推压塞，所述推压塞的两侧塞面上分别固定安装有压杆和复位弹簧，所述复位弹簧的另一端固定到所述气腔的腔壁上，所述压杆的另一端延伸到所述斜缓冲腔柱的外侧。

4、进一步的，所述防护气囊体由充气部、底托部、连接所述充气部和所述底托部的侧防护部组成，所述充气部安装到所述气体通孔上。

5、进一步的，所述压杆的末端固定安装有弹性支撑球。

6、进一步的，所述囊槽柱的底部固定安装有垫脚。

7、进一步的，所述无人机主体上安装固定有电机，所述电机的转子轴末端安装有扇叶。

8、有益效果在于：本实用新型所述的用于输电线路巡检的激光雷达飞行器可以对承载的激光雷达具有较好的防护作用，在下落时，减少操作不当或者正常冲击带来的震荡损伤。

技术特征：

1.一种用于输电线路巡检的激光雷达飞行器，其特征在于：包括无人机主体、雷达驱动盒和斜缓冲腔柱，所述无人机主体的底部固定安装有所述雷达驱动盒，所述雷达驱动盒上转动安装有驱动轴，所述驱动轴的末端固定安装有雷达架，所述雷达架上固定安装有激光雷达主体，所述无人机主体的底部固定安装有若干根囊槽柱，所述囊槽柱的一侧开设有囊条槽，所述囊条槽的内槽壁顶部开设有气体通孔，所述气体通孔的两端孔沿上分别连接安装有所述斜缓冲腔柱和防护气囊体，所述防护气囊体放置在所述囊条槽内，所述斜缓冲腔柱内设有气腔，所述气腔内滑动塞设有推压塞，所述推压塞的两侧塞面上分别固定安装有压杆和复位弹簧，所述复位弹簧的另一端固定到所述气腔的腔壁上，所述压杆的另一端延伸到所述斜缓冲腔柱的外侧。

2.根据权利要求1所述的用于输电线路巡检的激光雷达飞行器，其特征在于：所述防护气囊体由充气部、底托部、连接所述充气部和所述底托部的侧防护部组成，所述充气部安装到所述气体通孔上。

3.根据权利要求1所述的用于输电线路巡检的激光雷达飞行器，其特征在于：所述压杆的末端固定安装有弹性支撑球。

4.根据权利要求1所述的用于输电线路巡检的激光雷达飞行器，其特征在于：所述囊槽柱的底部固定安装有垫脚。

5.根据权利要求1所述的用于输电线路巡检的激光雷达飞行器，其特征在于：所述无人机主体上安装固定有电机，所述电机的转子轴末端安装有扇叶。

技术总结
本技术公开了用于输电线路巡检的激光雷达飞行器，包括无人机主体、雷达驱动盒和斜缓冲腔柱，所述无人机主体的底部固定安装有所述雷达驱动盒，所述雷达驱动盒上转动安装有驱动轴，所述驱动轴的末端固定安装有雷达架，所述雷达架上固定安装有激光雷达主体，所述无人机主体的底部固定安装有若干根囊槽柱，所述囊槽柱的一侧开设有囊条槽，所述囊条槽的内槽壁顶部开设有气体通孔，所述气体通孔的两端孔沿上分别连接安装有所述斜缓冲腔柱和防护气囊体，所述防护气囊体放置在所述囊条槽内，所述斜缓冲腔柱内设有气腔。有益效果在于可以对承载的激光雷达具有较好的防护作用，在下落时，减少操作不当或者正常冲击带来的震荡损伤。

技术研发人员：席涛,于旋
受保护的技术使用者：庆阳市阿尔法无人机科技服务有限公司
技术研发日：20230821
技术公布日：2024/3/12