一种实景采集结构及无人机的制作方法

本申请涉及无人机，具体涉及一种实景采集结构及无人机。

背景技术：

1、无人驾驶飞机简称无人机，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操控的不载人飞机，无人机根据用途可分为多种，如农业无人机、侦查无人机、实景采集无人机等，其中实景采集无人机顾名思义，便是搭载实景采集结构的无人机，通常用于对配电网进行实景采集，实景采集结构最重要的部分是实景采集摄像头，在现有技术中，实景采集摄像头与无人机之间通过多个螺栓进行固定，装卸较为麻烦，降低了工作效率，因此提出一种实景采集结构及无人机。

技术实现思路

1、本申请的目的在于：为解决背景技术提出的问题，本申请提供了一种实景采集结构及无人机。

2、本申请为了实现上述目的具体采用以下技术方案：

3、一种实景采集结构，包括：

4、固定架，设置在无人机上，所述固定架上设置有固定筒，所述固定筒上滑动设置有多个环形阵列分布的定位杆；

5、连接架，其上设置有实景采集摄像头与套筒，所述套筒与固定筒插接配合，所述套筒的自由端与固定架抵触搭接，所述套筒上开设有与定位杆数量相同且一一对应的定位孔，所述定位杆与定位孔插接配合；

6、驱动机构，设置在所述套筒上且用于驱使多个定位杆同步滑动。

7、进一步地，所述固定架上开设有多个环形阵列分布的插孔，所述连接架上设置有与插孔数量相同且一一对应插接配合的插杆。

8、进一步地，所述驱动机构包括转动设置在固定筒上的转杆，所述转杆上设置有转盘，所述转盘上偏心铰接有与定位杆数量相同且一一对应的连杆，所述连杆的自由端与定位杆铰接，所述转杆与固定筒上设置有驱动件，通过所述驱动件将转杆进行锁定或解除锁定。

9、进一步地，所述驱动件包括设置在转杆上的棘轮，所述固定筒上转动设置有轴杆，所述轴杆上设置有与棘轮抵触搭接的棘爪，所述棘爪与固定筒之间设置有套设在轴杆上的扭转弹簧。

10、进一步地，所述转杆上设置有固定齿轮，所述固定筒上设置有承载架，所述承载架上设置有驱动部与锁定部，通过所述驱动部驱使固定齿轮转动，通过所述锁定部将驱动部进行锁定或解除锁定。

11、进一步地，所述驱动部包括滑动设置在承载架上的滑杆，所述滑杆的两端分别设置有限位块与固定杆，所述固定杆上设置有与固定齿轮啮合的固定齿条，所述固定杆与承载架之间设置有套设在滑杆上的挤压弹簧。

12、进一步地，所述锁定部包括滑动设置在承载架上的柱杆，所述柱杆的两端分别设置有限位板与楔形块，所述楔形块与承载架之间设置有套设在柱杆上的复位弹簧，所述固定杆上设置有与楔形块抵触搭接的固定块。

13、本申请目的之二提出无人机，包括上述的实景采集结构,所述无人机包括主体，所述固定架与主体之间通过多个螺栓连接固定。

14、本申请的有益效果如下：

15、本申请摒弃了现有技术中通过多个螺栓进行固定的方式，在使用时，通过套筒与固定筒插接配合，通过驱动机构驱使多个定位杆同步滑动，多个定位杆的自由端分别插接到多个定位孔中，套筒无法远离固定筒，即可完成实景采集摄像头的安装，反之，通过驱动机构驱使多个定位杆同步滑动，多个定位杆的自由端分别退出多个定位孔且均收回固定筒内，套筒即可脱离固定筒，即可实现实景采集摄像头的拆卸，装卸方便，提高了工作效率，因此更具有实用性。

技术特征：

1.一种实景采集结构，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的实景采集结构，其特征在于，所述固定架(1)上开设有多个环形阵列分布的插孔(9)，所述连接架(4)上设置有与插孔(9)数量相同且一一对应插接配合的插杆(10)。

3.根据权利要求1所述的实景采集结构，其特征在于，所述驱动机构(8)包括转动设置在固定筒(2)上的转杆(801)，所述转杆(801)上设置有转盘(802)，所述转盘(802)上偏心铰接有与定位杆(3)数量相同且一一对应的连杆(803)，所述连杆(803)的自由端与定位杆(3)铰接，所述转杆(801)与固定筒(2)上设置有驱动件(804)，通过所述驱动件(804)将转杆(801)进行锁定或解除锁定。

4.根据权利要求3所述的实景采集结构，其特征在于，所述驱动件(804)包括设置在转杆(801)上的棘轮(80401)，所述固定筒(2)上转动设置有轴杆(80402)，所述轴杆(80402)上设置有与棘轮(80401)抵触搭接的棘爪(80403)，所述棘爪(80403)与固定筒(2)之间设置有套设在轴杆(80402)上的扭转弹簧(80404)。

5.根据权利要求3所述的实景采集结构，其特征在于，所述转杆(801)上设置有固定齿轮(11)，所述固定筒(2)上设置有承载架(12)，所述承载架(12)上设置有驱动部(13)与锁定部(14)，通过所述驱动部(13)驱使固定齿轮(11)转动，通过所述锁定部(14)将驱动部(13)进行锁定或解除锁定。

6.根据权利要求5所述的实景采集结构，其特征在于，所述驱动部(13)包括滑动设置在承载架(12)上的滑杆(1301)，所述滑杆(1301)的两端分别设置有限位块(1302)与固定杆(1303)，所述固定杆(1303)上设置有与固定齿轮(11)啮合的固定齿条(1304)，所述固定杆(1303)与承载架(12)之间设置有套设在滑杆(1301)上的挤压弹簧(1305)。

7.根据权利要求6所述的实景采集结构，其特征在于，所述锁定部(14)包括滑动设置在承载架(12)上的柱杆(1401)，所述柱杆(1401)的两端分别设置有限位板(1402)与楔形块(1403)，所述楔形块(1403)与承载架(12)之间设置有套设在柱杆(1401)上的复位弹簧(1404)，所述固定杆(1303)上设置有与楔形块(1403)抵触搭接的固定块(1405)。

8.无人机，包括如权利要求1-7任意一项所述的实景采集结构，其特征在于，所述无人机包括主体(15)，所述固定架(1)与主体(15)之间通过多个螺栓连接固定。

技术总结
本申请公开了一种实景采集结构及无人机，涉及无人机技术领域。本申请包括：固定架，设置在无人机上，所述固定架上设置有固定筒，所述固定筒上滑动设置有多个环形阵列分布的定位杆；连接架，其上设置有实景采集摄像头与套筒，所述套筒与固定筒插接配合，所述套筒的自由端与固定架抵触搭接，所述套筒上开设有与定位杆数量相同且一一对应的定位孔。本申请摒弃了现有技术中通过多个螺栓进行固定的方式，在使用时，通过套筒与固定筒插接配合，通过驱动机构驱使多个定位杆同步滑动，多个定位杆的自由端分别插接到多个定位孔中，套筒无法远离固定筒，即可完成实景采集摄像头的安装，反之，通过驱动机构驱使多个定位杆同步滑动。

技术研发人员：顾超,袁林华,段泽伟
受保护的技术使用者：南京智循电力科技有限公司
技术研发日：20230824
技术公布日：2024/2/29