一种尾翼机构及无人机的制作方法

本技术涉及无人机，尤其涉及一种尾翼机构及无人机。

背景技术：

1、无人机因占用空间小、灵活便携，在侦查、区域监视、搜索定位、火力引导等方面存在优势。

2、现有技术中，无人机包括尾翼，尾翼有展开和折叠两种状态，两种状态之间的切换靠尾翼的转动实现。但是，尾翼在展开时，容易出现转动角度的偏差，使得尾翼的展开位置不够准确，影响无人机的飞行质量。

3、因此，亟需一种尾翼机构及无人机，以解决上述技术问题。

技术实现思路

1、本实用新型的一个目的在于提出一种尾翼机构，以解决上述问题之一。

2、为实现上述目的，本实用新型提供了一种尾翼机构，包括：

3、尾翼组件，其包括尾翼；

4、尾翼折叠组件，其包括尾翼扭簧和尾翼转轴，所述尾翼转轴被配置为可转动地设置于机身组件上，所述尾翼转轴固定安装于所述尾翼上，所述尾翼扭簧套设于所述尾翼转轴上，所述尾翼扭簧的一端相对所述机身组件固定，所述尾翼扭簧的另一端与所述尾翼转轴固定连接，所述尾翼转轴能够限位于所述机身组件包括的限转部上，以使所述限转部限制所述尾翼转轴的转动行程。

5、进一步地，所述尾翼机构还包括尾翼锁定组件，所述尾翼锁定组件包括尾翼锁定件，所述尾翼锁定件可伸缩地设置于所述机身组件内，所述尾翼锁定件能够卡入所述尾翼内。

6、进一步地，所述尾翼锁定组件还包括尾翼压簧，所述尾翼压簧的一端与所述尾翼锁定件连接，另一端相对所述机身组件固定设置。

7、进一步地，所述尾翼锁定组件还包括压簧套筒，所述压簧套筒安装于所述机身组件上，所述尾翼压簧的另一端安装于所述压簧套筒内。

8、进一步地，所述尾翼转轴包括矩形部，所述尾翼上开设有转轴连接孔，所述矩形部固定安装于所述转轴连接孔内，且所述转轴连接孔的轮廓与所述矩形部的轮廓相适配。

9、进一步地，所述尾翼折叠组件还包括尾翼螺钉，所述矩形部上开设有螺钉连接孔，所述尾翼上开设有尾翼螺钉孔，所述尾翼螺钉穿过所述尾翼螺钉孔，并固定连接于所述螺钉连接孔内。

10、进一步地，所述机身组件上开设有避让孔，所述避让孔用于避让所述尾翼螺钉，当所述尾翼折叠或展开时，所述尾翼螺钉至多部分与所述避让孔相对设置。

11、本实用新型的另一个目的在于提出一种无人机，以解决上述问题之一。

12、为实现上述目的，本实用新型提供了一种无人机，包括：

13、机身组件，其包括限转部；

14、如上述任一项方案所述的尾翼机构。

15、进一步地，所述尾翼转轴包括t形部，所述限转部具有凹陷空间，所述t形部可转动地设置于所述凹陷空间内，所述凹陷空间的腔壁能够限制所述t形部的转动行程。

16、进一步地，所述限转部包括限转主体和限转块，所述限转块向远离所述尾翼的方向凸设于所述限转主体上，以形成所述凹陷空间。

17、进一步地，所述限转部上开设有尾翼扭簧槽，所述尾翼扭簧的一端固定安装于所述尾翼扭簧槽内，且所述尾翼扭簧槽与所述尾翼扭簧的一端的轮廓相适配。

18、本实用新型的有益效果为：

19、本实用新型提供的无人机包括机身组件和尾翼机构，尾翼机构包括尾翼组件和尾翼折叠组件，尾翼组件包括尾翼，尾翼折叠组件包括尾翼扭簧和尾翼转轴，机身组件包括限转部，尾翼转轴可转动地设置于机身组件上，尾翼转轴固定安装于尾翼上，尾翼扭簧套设于尾翼转轴上，尾翼扭簧的一端相对机身组件固定，另一端与尾翼转轴固定连接，限转部能够限制尾翼转轴的转动行程。通过对尾翼施力，带动尾翼和尾翼转轴转动，从而折叠尾翼，此过程中，尾翼扭簧变形，撤去外力后，尾翼转轴在尾翼扭簧的弹性力的作用下，带动尾翼从折叠状态转换至展开状态。限转部和尾翼转轴相互配合，能够限制尾翼的转动角度，防止尾翼展开时出现转动角度的偏差，保证尾翼的展开位置准确，进而保证无人机的飞行质量。

技术特征：

1.一种尾翼机构，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的尾翼机构，其特征在于，所述尾翼机构还包括尾翼锁定组件（7），所述尾翼锁定组件（7）包括尾翼锁定件（71），所述尾翼锁定件（71）可伸缩地设置于所述机身组件（1）内，所述尾翼锁定件（71）能够卡入所述尾翼（61）内。

3.根据权利要求2所述的尾翼机构，其特征在于，所述尾翼锁定组件（7）还包括尾翼压簧（72），所述尾翼压簧（72）的一端与所述尾翼锁定件（71）连接，另一端相对所述机身组件（1）固定设置。

4.根据权利要求1所述的尾翼机构，其特征在于，所述尾翼转轴（82）包括矩形部（822），所述尾翼（61）上开设有转轴连接孔（6121），所述矩形部（822）固定安装于所述转轴连接孔（6121）内，且所述转轴连接孔（6121）的轮廓与所述矩形部（822）的轮廓相适配。

5.根据权利要求4所述的尾翼机构，其特征在于，所述尾翼折叠组件（8）还包括尾翼螺钉（83），所述矩形部（822）上开设有螺钉连接孔（823），所述尾翼（61）上开设有尾翼螺钉孔（6122），所述尾翼螺钉（83）穿过所述尾翼螺钉孔（6122），并固定连接于所述螺钉连接孔（823）内。

6.根据权利要求5所述的尾翼机构，其特征在于，所述机身组件（1）上开设有避让孔（1118），所述避让孔（1118）用于避让所述尾翼螺钉（83），当所述尾翼（61）折叠或展开时，所述尾翼螺钉（83）至多部分与所述避让孔（1118）相对设置。

7.一种无人机，其特征在于，包括：

8.根据权利要求7所述的无人机，其特征在于，所述尾翼转轴（82）包括t形部（821），所述限转部（119）具有凹陷空间，所述t形部（821）可转动地设置于所述凹陷空间内，所述凹陷空间的腔壁能够限制所述t形部（821）的转动行程。

9.根据权利要求8所述的无人机，其特征在于，所述限转部包括限转主体（1191）和限转块（1192），所述限转块（1192）向远离所述尾翼（61）的方向凸设于所述限转主体（1191）上，以形成所述凹陷空间。

10.根据权利要求7所述的无人机，其特征在于，所述限转部（119）上开设有尾翼扭簧槽（1193），所述尾翼扭簧（81）的一端固定安装于所述尾翼扭簧槽（1193）内，且所述尾翼扭簧槽（1193）与所述尾翼扭簧（81）的一端的轮廓相适配。

技术总结
本技术涉及一种尾翼机构及无人机，无人机包括机身组件和尾翼机构，尾翼机构包括尾翼组件和尾翼折叠组件，尾翼组件包括尾翼，尾翼折叠组件包括尾翼扭簧和尾翼转轴，机身组件包括限转部，尾翼转轴转动设置于机身组件，尾翼转轴固装于尾翼，尾翼扭簧套设于尾翼转轴，尾翼扭簧的一端相对机身组件固定，另一端与尾翼转轴固定连接，限转部限制尾翼转轴的转动行程。通过对尾翼施力，带动尾翼和尾翼转轴转动，以折叠尾翼，且尾翼扭簧变形；撤去外力后，尾翼转轴在尾翼扭簧的弹性力的作用下，带动尾翼从折叠状态转换至展开状态。限转部和尾翼转轴相互配合，限制尾翼的转动角度，防止尾翼展开时出现转动角度的偏差，保证尾翼的展开位置准确。

技术研发人员：崔伟,刘海涛,金亮,褚显应,高宇驰,王中枢,佘智勇,李彦臣
受保护的技术使用者：西咸新区云峰航控智能有限公司
技术研发日：20230828
技术公布日：2024/4/17