一种无人机用减震起落架的制作方法

本技术涉及一种无人机起落架结构，具体涉及一种无人机用减震起落架。

背景技术：

1、无人机是现在一种便利工具，其被广泛的应用在各种领域当中，其中最常见的应用方式就是辅助拍摄，因为无人机的成本相对于其他飞行器要低不少，因此很多空中拍摄都会使用无人机进行，无人机也是需要起降的，降落时因为无人机的自重和环境因素会对起落架造成较大的冲击。

2、参考公开号为：“cn115848676a”的“一种起落架和无人机”,其提出了“为了平稳地起飞和降落，目前的无人机通常配置有起落架，常见的起落架一般有三种：固定式起落架、自动收放式起落架、手动收放式起落架，其中，固定式起落架无法收放，会增加无人机飞行时的阻力，自动收放式起落架的结构复杂，手动收放式起落架无法自动收放，不便使用”。

3、上述的问题的技术方案为，起落架能够通过一个旋转电机来实现在收起状态和支撑状态之间的切换，结构简单、可靠；旋转电机的数量的最小化大大减轻了起落架的整体重量；此外，起落架的状态切换无需人为的介入帮助，有利于提高起落架的智能性和自动化程度。

4、现在无人机的起落架基本都是一体结构，每次降落都是直接落在地面上，这样产生的冲击会直接作用在机体上，增加了机体受冲击而损伤的几率，为此设立一种减震式无人机。

技术实现思路

1、本实用新型解决技术问题采用的技术方案是：一种无人机用减震起落架，包括机体，所述机体底部四角均转动连接有联动杆，所述联动杆远离机体的一端设立有支撑腿，所述支撑腿的一端设立有随动柱，所述随动柱通过两端转动连接有固定板，所述支撑腿内底部固定连接有缓冲弹簧，所述联动杆的一端延伸进支撑腿内且与缓冲弹簧的顶端固定连接，所述随动柱内部设立有活动槽，所述活动槽内相对的两侧侧壁均固定连接有减震弹簧。

2、作为本实用新型的一种优选技术方案，所述支撑腿远离联动杆一端的两侧边沿均转动连接有被动柱，所述被动柱远离支撑腿的一端转动连接有衔接头，所述衔接头通过其远离被动柱的一端侧壁与减震弹簧的一端固定连接，所述固定板的一侧底部边沿固定连接有底板，所述底板顶部侧壁转动连接有斜撑柱，所述斜撑柱远离底板的一端转动连接在支撑腿的一侧侧壁上，所述斜撑柱为可伸缩的柱状结构，所述斜撑柱上套接有斜撑弹簧。

3、作为本实用新型的一种优选技术方案，所述固定板为凹字形结构，所述随动柱与支撑腿相对的侧壁开设有槽口，所述固定板的底部侧壁固定连接有防滑橡胶垫。

4、作为本实用新型的一种优选技术方案，所述机体顶部四角均固定连接有扇叶，所述机体一端底部侧壁中间镶嵌连接有摄像头，所述联动杆和支撑腿为相对应的倾斜结构。

5、本实用新型具有以下优点：通过设立在支撑腿内的缓冲弹簧能够对受力下压的联动杆产生的冲击力进行缓冲，以此减缓降落对机体造成的冲击，通过设立的减震弹簧和斜撑状态的被动柱当降落产生的冲击力会驱动被动柱转动形变并且驱动减震弹簧收缩，以此实现缓冲的功能，通过多级缓冲能够有效地缩减降落对机体造成的冲击，提高降落时对机体的保护。

技术特征：

1.一种无人机用减震起落架，包括机体(1)，其特征在于，所述机体(1)底部四角均转动连接有联动杆(2)，所述联动杆(2)远离机体(1)的一端设立有支撑腿(3)，所述支撑腿(3)的一端设立有随动柱(4)，所述随动柱(4)通过两端转动连接有固定板(6)，所述支撑腿(3)内底部固定连接有缓冲弹簧(12)，所述联动杆(2)的一端延伸进支撑腿(3)内且与缓冲弹簧(12)的顶端固定连接，所述随动柱(4)内部设立有活动槽(5)，所述活动槽(5)内相对的两侧侧壁均固定连接有减震弹簧(9)。

2.如权利要求1所述的一种无人机用减震起落架，其特征在于，所述支撑腿(3)远离联动杆(2)一端的两侧边沿均转动连接有被动柱(11)，所述被动柱(11)远离支撑腿(3)的一端转动连接有衔接头(10)，所述衔接头(10)通过其远离被动柱(11)的一端侧壁与减震弹簧(9)的一端固定连接。

3.如权利要求1所述的一种无人机用减震起落架，其特征在于，所述固定板(6)的一侧底部边沿固定连接有底板(7)，所述底板(7)顶部侧壁转动连接有斜撑柱(8)，所述斜撑柱(8)远离底板(7)的一端转动连接在支撑腿(3)的一侧侧壁上，所述斜撑柱(8)为可伸缩的柱状结构，所述斜撑柱(8)上套接有斜撑弹簧。

4.如权利要求1所述的一种无人机用减震起落架，其特征在于，所述固定板(6)为凹字形结构，所述随动柱(4)与支撑腿(3)相对的侧壁开设有槽口，所述固定板(6)的底部侧壁固定连接有防滑橡胶垫。

5.如权利要求1所述的一种无人机用减震起落架，其特征在于，所述机体(1)顶部四角均固定连接有扇叶，所述机体(1)一端底部侧壁中间镶嵌连接有摄像头，所述联动杆(2)和支撑腿(3)为相对应的倾斜结构。

技术总结
本技术公开了一种无人机用减震起落架，包括机体，机体底部四角均转动连接有联动杆，联动杆远离机体的一端设立有支撑腿，支撑腿的一端设立有随动柱，随动柱通过两端转动连接有固定板，支撑腿内底部固定连接有缓冲弹簧，联动杆的一端延伸进支撑腿内且与缓冲弹簧的顶端固定连接，随动柱内部设立有活动槽，活动槽内相对的两侧侧壁均固定连接有减震弹簧，本技术具有以下优点：通过设立在支撑腿内的缓冲弹簧能够对受力下压的联动杆产生的冲击力进行缓冲，以此减缓降落对机体造成的冲击，通过设立的减震弹簧和斜撑状态的被动柱当降落产生的冲击力会驱动被动柱转动形变并且驱动减震弹簧收缩，以此实现缓冲的功能。

技术研发人员：官宏
受保护的技术使用者：杭州坞坦科技有限公司
技术研发日：20230913
技术公布日：2024/5/8