无人机舱盖连接装置的制作方法

本技术涉及无人机，具体是指一种无人机舱盖连接装置。

背景技术：

1、近年来，固定翼无人机已广泛应用于各行各业，其特点是具有固定的翼状结构，升阻比高、航时长、载重大，可用于长时间航行和高空侦察任务，固定翼无人机的回收,常使用伞降回收，即当无人机完成任务后，地面站发遥控指令给无人机，使发动机减缓运转，实现飞机减速降高，到达合适飞行高度和速度时，无人机上端的伞舱盖打开，释放降落伞，使无人机悬挂在降落伞下慢慢着陆，固定翼无人机下端通常没有安装起落架，为了无人机更安全的着陆，无人机的腹部还设置有气囊，如专利cn114933019a公开了一种基于降落伞的无人机降落装置，包括：引导伞伞套，在无人机背部的伞舱内设置，粘接在伞舱盖上；伞舱盖连接在无人机的背部，盖住伞舱；引导伞，折叠装在所述引导伞伞套内，与所述引导伞伞套间通过连接绳连接；主降落伞伞包，在无人机背部的伞舱内设置，连接在所述引导伞的吊带上；主降落伞，折叠装在所述主降落伞伞包内，与所述主降落伞伞包间通过连接绳连接；三条卡条，连接在无人机的背部，与无人机的背部之间形成三条导引槽；三条导引绳，每条所述导引绳的一端连接在所述主降落伞的吊带上，另一端对应伸入到一条导引槽中，连接在对应的导引槽中；无人机的重心位于各条导引绳在对应导引槽内连接点范围内。无人机的背部凹陷形成三条所述导引槽；每条所述卡条卡扣在对应的导引槽内，或者，粘接在对应的导引槽内，无人机的腹部具有三个气囊舱；无人机的重心位于三个气囊舱范围内；所述基于降落伞的无人机降落装置还包括：三个气囊，每个所述气囊对应连接在一个气囊舱内；充气瓶，在无人机内设置，与三个所述气囊间通过管道连接；三个气囊舱盖，连接在无人机的腹部；每个所述气囊舱盖对应盖住一个气囊舱，三个气囊舱盖锁机构，连接在无人机的腹部，与无人机的飞控系统连接；每个所述气囊舱盖锁机构对应锁住一个所述气囊舱盖，使对应的气囊舱盖保持盖住对应的气囊舱，能够在飞控系统的控制下打开，在打开时，解除对对应的气囊舱盖的锁住，对应的气囊舱盖能够从对应的气囊舱处打开，

2、上述专利的不足：一是上述专利中的气囊舱盖是在飞控系统的控制下打开，目前常见的舱盖打开方式一般采用舵机驱动，但是舵机驱动的舱盖在无人机飞行过程中舱盖容易误打开，导致气囊滑出无人机，进而导致无人机瞬间失速，无人机可能会损坏，无法安全着陆；二是上述专利中三个气囊舱盖锁机构，对应着三个气囊舱盖，每个气囊舱盖都是无人机的飞控系统控制，气囊舱盖锁机构若是采用舵机驱动，就需要三个舵机，使用成本高。

技术实现思路

1、本实用新型的目的是为了解决现有技术不足，提供一种结构巧妙、连接可靠、舱盖在飞行过程中不会误打开、无人机可安全回收、使用成本低的无人机舱盖连接装置。

2、为实现上述目的，本实用新型所采用的技术方案是：

3、一种无人机舱盖连接装置，包括气囊舱盖和机身，其特征在于：所述气囊舱盖上设有舱盖连接机构，所述舱盖连接机构包括锁钩、锁紧板、弹簧、驱动连接件，所述气囊舱盖上设有锁钩，所述锁钩一端与气囊舱盖固定连接，另一端向机身延伸形成锁紧挂钩端，所述机身上设有锁紧板，所述锁紧板上设有限位槽，所述锁紧板与机身滑动连接，所述锁紧板一端设有弹簧，另一端设有驱动连接件，所述弹簧一端与锁紧板固定连接，另一端与机身固定连接，所述驱动连接件包括绳索，所述绳索一端与锁紧板固定连接，另一端为驱动端，所述锁紧挂钩端自下而上穿过限位槽搭在锁紧板上，将气囊舱盖与机身限位连接，以在无人机飞行时，通过锁紧挂钩搭在锁紧板上锁紧，弹簧处于拉伸状态，使得锁紧挂钩的挂钩端始终搭在锁紧板上，锁紧牢固，气囊舱盖不会误开，当需要打开气囊舱盖时，驱动绳索向远离弹簧一端移动，带动锁紧板移动，锁紧挂钩端从限位槽内脱出，带动气囊舱盖脱离机身。

4、本实用新型所述机身下端间隔设置有气囊舱盖，每个气囊舱盖的舱盖连接机构的绳索均与机身上的降落伞的伞绳固定连接，以通过降落伞打开之后，降落伞拉动绳索，实现多个气囊舱盖的同时打开。

5、本实用新型所述机身上设有托板，所述托板下端与机身内壁固定连接，所述托板上固定有滑块，所述锁紧板置于托板上与托板滑动连接，以通过托板支撑锁紧板，通过滑块导向锁紧板的移动。

6、本实用新型由于采用上述结构，具有结构巧妙、连接可靠、舱盖在飞行过程中不会误打开、无人机可安全回收、使用成本低等优点。

技术特征：

1.一种无人机舱盖连接装置，包括气囊舱盖和机身，其特征在于：所述气囊舱盖上设有舱盖连接机构，所述舱盖连接机构包括锁钩、锁紧板、弹簧、驱动连接件，所述气囊舱盖上设有锁钩，所述锁钩一端与气囊舱盖固定连接，另一端向机身延伸形成锁紧挂钩端，所述机身上设有锁紧板，所述锁紧板上设有限位槽，所述锁紧板与机身滑动连接，所述锁紧板一端设有弹簧，另一端设有驱动连接件，锁紧板由驱动连接件驱动，所述弹簧一端与锁紧板固定连接，另一端与机身固定连接，锁紧挂钩端穿过限位槽搭在锁紧板上，将气囊舱盖与机身限位连接。

2.根据权利要求1所述的一种无人机舱盖连接装置，其特征在于：所述驱动连接件包括绳索，所述绳索一端与锁紧板固定连接，另一端为驱动端。

3.根据权利要求2所述的一种无人机舱盖连接装置，其特征在于：所述机身下端间隔设置有气囊舱盖，每个气囊舱盖的舱盖连接机构的绳索均与机身上的降落伞固定连接。

4.根据权利要求1或2或3所述的一种无人机舱盖连接装置，其特征在于：所述机身上设有托板，所述托板下端与机身内壁固定连接，所述托板上固定有滑块，所述锁紧板置于托板上与托板滑动连接。

技术总结
本技术涉及无人机技术领域，具体是指一种无人机舱盖连接装置，包括气囊舱盖和机身，气囊舱盖上设有舱盖连接机构，舱盖连接机构包括锁钩、锁紧板、弹簧、绳索，气囊舱盖上设有锁钩，锁钩一端与气囊舱盖固定连接，另一端向机身延伸形成锁紧挂钩端，机身上设有锁紧板，锁紧板上设有限位槽，锁紧板与机身滑动连接，锁紧板一端设有弹簧，另一端设有绳索，弹簧一端与锁紧板固定连接，另一端与机身固定连接，绳索一端与锁紧板固定连接，另一端为驱动端，锁紧挂钩端自下而上穿过限位槽搭在锁紧板上，将气囊舱盖与机身限位连接，绳索由无人机降落伞驱动，本技术连接可靠、舱盖在飞行过程中不会误打开、无人机可安全回收、使用成本低。

技术研发人员：卢亮,张德龙,栾东,写敏,毕嘉诚,刘京尚
受保护的技术使用者：威海飞腾航空科技有限公司
技术研发日：20231025
技术公布日：2024/5/8