一种无人机农药喷洒装置的制作方法

本技术属于农药喷洒，具体涉及一种无人机农药喷洒装置。

背景技术：

1、随着现代科学技术的发展，传统的人工农药打药方式被无人机农药喷洒方式取代，无人机农药喷洒可以解放劳动力，无需人工打药，不仅提升了打药效率，且可以有效避免人工打药过程中与农药的过度接触，可以有效避免出现农药中毒现象发生的可能性。

2、现有的无人机农药喷洒装置在使用过程中药液喷头与无人机的相对位置是固定安装的，不便于进行折叠携带使用，且在喷洒农药过程中不便于根据喷洒农药需要对药液喷头的喷洒范围进行适应性调节使用，功能不完善。

技术实现思路

1、本实用新型的目的在于提供一种无人机农药喷洒装置，以解决上述背景技术中提出的现有的无人机农药喷洒装置在使用过程中药液喷头与无人机的相对位置是固定安装的，不便于进行折叠携带使用，且在喷洒农药过程中不便于根据喷洒农药需要对药液喷头的喷洒范围进行适应性调节使用，功能不完善的问题。

2、为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种无人机农药喷洒装置，包括无人机主体，所述无人机主体的下表面可拆卸安装有药箱，所述药箱的下表面固定安装有药液泵，所述药液泵的进口管与药箱内部相连通，所述药液泵的出口管连通安装有三通管一，所述三通管一的另外两端均连通安装有三通管二，所述三通管二的另外两端均连通安装有伸缩软管一，所述伸缩软管一远离三通管二的一端连通安装有弯管接头，所述弯管接头的外表面固定安装有固定板一，所述弯管接头远离伸缩软管一的一端连通安装有伸缩软管二，所述伸缩软管二远离弯管接头的一端连通安装有药液喷头，所述药液喷头的外表面固定安装有固定板二，所述药箱的前后两侧面均固定安装有安装架，所述安装架的左右两端均转动安装有销轴，所述销轴的外表面套设有外套板，所述外套板的内壁滑动安装有内套板，所述固定板一和固定板二分别固定安装在外套板的上表面和内套板的上表面，所述药箱的正面贯穿安装有加液管，所述加液管的管口部位螺纹安装有密封塞，所述药箱的内壁上表面固定安装有气缸，所述气缸的活塞杆端部固定安装有活塞板。

3、采用上述方案，通过设置安装架配合外套板和内套板使用，外套板可以通过销轴在安装架上进行转动展开和关闭，内套板可以在外套板内进行滑动，从而可以根据药液喷洒需要对药液喷头的位置进行适应性调节，调节操作方便，满足于不同需求的药液喷洒，通过设置气缸配合活塞板使用，在药液喷洒过程中药箱内药液变少时气缸驱使活塞板向下运动，进而可以保证活塞板下表面始终与药液表面贴合，进而可以有效避免药液在无人机主体飞行时出现晃动的可能性，进而避免药液晃动给无人机主体飞行带来影响的可能性。

4、上述方案中，需要说明的是，所述气缸与无人机主体内部的蓄电池之间电性连接。

5、作为一种优选的实施方式，所述外套板的端部以销轴为圆心呈环形阵列开设有两个插孔一，且两个插孔一呈九十度布设，其中一个插孔一内插设有插销，所述销轴的外表面开设有供插销插入的插孔二。

6、采用上述方案，插销配合插孔一和插孔二使用，可以对转动展开或者转动关闭的外套板进行位置锁定，锁定结构简单，操作方便。

7、作为一种优选的实施方式，所述外套板上滑动安装有锁位杆，所述锁位杆的外部套设有弹簧，所述弹簧的两端分别与外套板和锁位杆固定连接，所述内套板的侧面两侧均开设有供锁位杆插入的锁位槽。

8、采用上述方案，利用弹簧受力形变产生的反向作用力配合锁位杆使用，在内套板相对于外套板进行滑动拉出或收起使用，利用锁位杆在弹簧的弹性作用下插入到对应位置处的锁位槽内，实现位置锁定调节。

9、作为一种优选的实施方式，所述活塞板的外表面开设有密封槽，且密封槽内粘贴有密封胶条，所述密封胶条的外表面与药箱的内壁相贴合。

10、采用上述方案，密封胶条配合活塞板使用，可以避免活塞板上下运动过程中药液进入到活塞板上部空间，起到了良好的密封效果。

11、作为一种优选的实施方式，所述药箱内壁竖直固定安装有若干个导杆，所述活塞板滑动安装在导杆的外表面。

12、采用上述方案，导杆配合使用可以对活塞板的上下运动进行支撑导正，使得活塞板在气缸的驱动下进行上下运动稳定性更好。

13、作为一种优选的实施方式，所述药箱的左右两侧面均固定安装有安装板，所述安装板上螺纹安装有安装螺栓，所述安装螺栓的尾端穿过安装板并与无人机主体螺纹连接。

14、采用上述方案，利用安装包配合安装螺栓使用，便于药箱的便捷式拆装操作，且拆装方便。

15、与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

16、该无人机农药喷洒装置通过设置安装架配合外套板和内套板使用，外套板可以通过销轴在安装架上进行转动展开和关闭，内套板可以在外套板内进行滑动，从而可以根据药液喷洒需要对药液喷头的位置进行适应性调节，调节操作方便，满足于不同需求的药液喷洒；

17、该无人机农药喷洒装置通过设置气缸配合活塞板使用，在药液喷洒过程中药箱内药液变少时气缸驱使活塞板向下运动，进而可以保证活塞板下表面始终与药液表面贴合，进而可以有效避免药液在无人机主体飞行时出现晃动的可能性，进而避免药液晃动给无人机主体飞行带来影响的可能性。

技术特征：

1.一种无人机农药喷洒装置，其特征在于：包括无人机主体（1），所述无人机主体（1）的下表面可拆卸安装有药箱（2），所述药箱（2）的下表面固定安装有药液泵（3），所述药液泵（3）的进口管与药箱（2）内部相连通，所述药液泵（3）的出口管连通安装有三通管一（4），所述三通管一（4）的另外两端均连通安装有三通管二（5），所述三通管二（5）的另外两端均连通安装有伸缩软管一（6），所述伸缩软管一（6）远离三通管二（5）的一端连通安装有弯管接头（7），所述弯管接头（7）的外表面固定安装有固定板一（8），所述弯管接头（7）远离伸缩软管一（6）的一端连通安装有伸缩软管二（9），所述伸缩软管二（9）远离弯管接头（7）的一端连通安装有药液喷头（10），所述药液喷头（10）的外表面固定安装有固定板二（11），所述药箱（2）的前后两侧面均固定安装有安装架（12），所述安装架（12）的左右两端均转动安装有销轴（13），所述销轴（13）的外表面套设有外套板（14），所述外套板（14）的内壁滑动安装有内套板（16），所述固定板一（8）和固定板二（11）分别固定安装在外套板（14）的上表面和内套板（16）的上表面，所述药箱（2）的正面贯穿安装有加液管（19），所述加液管（19）的管口部位螺纹安装有密封塞，所述药箱（2）的内壁上表面固定安装有气缸（20），所述气缸（20）的活塞杆端部固定安装有活塞板（21）。

2.根据权利要求1所述的无人机农药喷洒装置，其特征在于：所述外套板（14）的端部以销轴（13）为圆心呈环形阵列开设有两个插孔一，且两个插孔一呈九十度布设，其中一个插孔一内插设有插销（15），所述销轴（13）的外表面开设有供插销（15）插入的插孔二。

3.根据权利要求1所述的无人机农药喷洒装置，其特征在于：所述外套板（14）上滑动安装有锁位杆（17），所述锁位杆（17）的外部套设有弹簧（18），所述弹簧（18）的两端分别与外套板（14）和锁位杆（17）固定连接，所述内套板（16）的侧面两侧均开设有供锁位杆（17）插入的锁位槽。

4.根据权利要求1所述的无人机农药喷洒装置，其特征在于：所述活塞板（21）的外表面开设有密封槽，且密封槽内粘贴有密封胶条（24），所述密封胶条（24）的外表面与药箱（2）的内壁相贴合。

5.根据权利要求1所述的无人机农药喷洒装置，其特征在于：所述药箱（2）内壁竖直固定安装有若干个导杆（25），所述活塞板（21）滑动安装在导杆（25）的外表面。

6.根据权利要求1所述的无人机农药喷洒装置，其特征在于：所述药箱（2）的左右两侧面均固定安装有安装板（22），所述安装板（22）上螺纹安装有安装螺栓（23），所述安装螺栓（23）的尾端穿过安装板（22）并与无人机主体（1）螺纹连接。

技术总结
本技术公开了一种无人机农药喷洒装置，属于农药喷洒技术领域，包括无人机主体，所述无人机主体的下表面可拆卸安装有药箱，所述药箱的下表面固定安装有药液泵，所述药液泵的进口管与药箱内部相连通，所述药液泵的出口管连通安装有三通管一，所述三通管一的另外两端均连通安装有三通管二，所述三通管二的另外两端均连通安装有伸缩软管一，所述伸缩软管一远离三通管二的一端连通安装有弯管接头；通过设置安装架配合外套板和内套板使用，外套板可以通过销轴在安装架上进行转动展开和关闭，内套板可以在外套板内进行滑动，从而可以根据药液喷洒需要对药液喷头的位置进行适应性调节，调节操作方便，满足于不同需求的药液喷洒。

技术研发人员：王建,汪杨,李进,张艾婧,仲雪芹,潘云锦,饶钰
受保护的技术使用者：保绿丰（湖北）生物科技有限公司
技术研发日：20230927
技术公布日：2024/5/8