一种货运旋翼无人机的制作方法

本技术属于无人机，具体而言，涉及一种货运旋翼无人机。

背景技术：

1、无人机运输是新型的物流方式，传统物流行业主要采用有人驾驶载具进行货物的运输与配送，而无人机运输则可以很好解决传统物流方式存在受地形地区限制，运输效率低，人力成本高的问题。目前常见的无人机运输多数采用垂直起降的旋翼无人机，通过在机体底部安装货仓的形式实现装载货物完成运输任务，但是现有的无人机载物装置基本都存在装载仓结构复杂，重量大、拆卸困难和对于装载物的适应能力较差等问题。

2、公开号为cn212195922u的中国实用新型专利一种旋翼无人机载物装置，载物底座、升降杆、管夹结构、固定装置、滑轨和减震垫，所述载物底座顶面平整，顶面前后内嵌两条相互平行的滑轨，载物底座顶面的四个角固定安装有4根升降杆，每根升降杆的顶部为管夹结构用于与旋翼无人机起落架连接，滑轨之间安装有两条固定装置，固定装置的两端分别与滑轨连接，载物底座的底部贴有减震垫。

3、上述装置在使用过程中载物底座和无人机需要人工手动通过管夹结构进行连接实现载物功能，并且在载物过程中物体在运输过程中容易跌落，使用不便。

技术实现思路

1、有鉴于此，本实用新型提供一种货运旋翼无人机，该无人机用于解决在使用过程中载物底座和无人机需要人工手动连接实现载物功能，并且在载物过程中物体在运输过程中容易跌落，使用不便的技术问题。

2、本实用新型是这样实现的：

3、本实用新型提供一种货运旋翼无人机，其中，包括无人机机身、限位机构、夹持机构和载物机构，在所述无人机机身上部固定设置有所述限位机构，在所述无人机机身下部固定设置有所述夹持机构，所述载物机构与所述无人机机身卡接，所述载物机构包括弹簧轴、轴承片和载物箱，在所述载物箱周围外周设置有凹槽，所述凹槽内转动安装有所述弹簧轴，所述轴承片转动安装在所述弹簧轴上，所述轴承片与所述凹槽相适配。

4、本实用新型提供的一种货运旋翼无人机的技术效果如下：通过限位机构和载物机构的配合，使载物机构的载物箱通过弹簧轴和轴承片卡接在限位机构的垫片上，便于无人机机身将载物箱带起，实现无人机载物的功能；通过设置夹持机构，便于在无人机机身下降过程中对载物箱外壁进行夹持，并在无人机机身不断下降过程中起到导向作用，避免了在无人机机身逐渐下降将载物箱放置在无人机机身中间位置的过程中，不断微调无人机机身的位置，保证无人机机身中间套在载物箱的外壁，提高了工作效率。

5、在上述技术方案的基础上，本实用新型的一种货运旋翼无人机还可以做如下改进：

6、进一步，所述夹持机构包括固定块、滑块、夹板和电动伸缩杆，所述固定块固定安装在所述无人机机身下部，在所述固定块上固定安装有连接板，在所述连接板上固定安装有电动伸缩杆，所述电动伸缩杆的伸缩端与所述滑块的一端固定连接，所述滑块的另一端固定连接所述夹板，在所述固定块上开设所述滑槽，所述滑块滑动配合在所述滑槽内。

7、采用上述进一步方案的有益效果为：通过在固定块上开设滑槽，便于与滑块固定连接的夹板在滑槽内滑动，在无人机机身下降靠近载物箱过程中，滑块向载物箱方向滑动并对载物箱进行夹紧。

8、进一步，所述限位机构包括垫片和限位框，所述垫片固定安装在所述无人机机身上部，在所述垫片周围设置有限位框。

9、采用上述进一步方案的有益效果为：通过设置垫片便于无人机机身下降后，载物箱处于无人机机身中间位置，无人机机身向下飞行移动，轴承片压下后，瞬间弹起，卡在垫片上，轴承片限制在限位框内，保证轴承片与无人机机身卡接的稳定性。

10、进一步，所述滑块呈t形设置。

11、进一步，所述限位机构为弹性材料。

12、进一步，所述弹性材料为橡胶。

13、进一步，所述限位框呈u型设置。

14、采用上述进一步方案的有益效果为：通过设置u型的限位框，便于对轴承片进行限位，放置垫片在无人机机身上部晃动，保证连接的稳定性。

15、进一步，所述垫片与所述固定块均设置为四个。

16、与现有技术相比较，本实用新型提供的一种货运旋翼无人机的有益效果是：1.利用限位机构和载物机构的配合，使载物机构的载物箱通过弹簧轴和轴承片卡接在限位机构的垫片上，便于无人机机身将载物箱带起，实现无人机载物的功能；通过设置夹持机构，便于在无人机机身下降过程中对载物箱外壁进行夹持，并在无人机机身不断下降过程中起到导向作用，避免了在无人机机身逐渐下降将载物箱放置在无人机机身中间位置的过程中，不断微调无人机机身的位置，保证无人机机身中间套在载物箱的外壁，提高了工作效率；

17、2.利用在固定块上开设滑槽，便于与滑块固定连接的夹板在滑槽内滑动，在无人机机身下降靠近载物箱过程中，滑块向载物箱方向滑动并对载物箱进行夹紧；

18、3.利用垫片，便于无人机机身下降后，载物箱处于无人机机身中间位置，无人机机身向下飞行移动，轴承片压下后，瞬间弹起，卡在垫片上，轴承片限制在限位框内，保证轴承片与无人机机身卡接的稳定性。

技术特征：

1.一种货运旋翼无人机，其特征在于，包括无人机机身(10)、限位机构(20)、夹持机构(30)和载物机构(40)，在所述无人机机身(10)上部固定设置有所述限位机构(20)，在所述无人机机身(10)下部固定设置有所述夹持机构(30)，所述载物机构(40)与所述无人机机身(10)卡接，所述载物机构(40)包括弹簧轴(41)、轴承片(42)和载物箱(43)，在所述载物箱(43)周围外周设置有凹槽，所述凹槽内转动安装有所述弹簧轴(41)，所述轴承片(42)转动安装在所述弹簧轴(41)上，所述轴承片(42)与所述凹槽相适配。

2.根据权利要求1所述的一种货运旋翼无人机，其特征在于，所述夹持机构(30)包括固定块(31)、滑块(32)、夹板(33)和电动伸缩杆，所述固定块(31)固定安装在所述无人机机身(10)下部，在所述固定块(31)上固定安装有连接板，在所述连接板上固定安装有电动伸缩杆，所述电动伸缩杆的伸缩端与所述滑块(32)的一端固定连接，所述滑块(32)的另一端固定连接所述夹板(33)，在所述固定块(31)上开设滑槽(311)，所述滑块(32)滑动配合在所述滑槽(311)内。

3.根据权利要求2所述的一种货运旋翼无人机，其特征在于，所述限位机构(20)包括垫片(21)和限位框(22)，所述垫片(21)固定安装在所述无人机机身(10)上部，在所述垫片(21)周围设置有限位框。

4.根据权利要求2所述的一种货运旋翼无人机，其特征在于，所述滑块(32)呈t形设置。

5.根据权利要求3所述的一种货运旋翼无人机，其特征在于，所述限位机构(20)为弹性材料。

6.根据权利要求5所述的一种货运旋翼无人机，其特征在于，所述弹性材料为橡胶。

7.根据权利要求3所述的一种货运旋翼无人机，其特征在于，所述限位框呈u型设置。

8.根据权利要求3所述的一种货运旋翼无人机，其特征在于，所述垫片(21)与所述固定块(31)均设置为四个。

技术总结
本技术提供了一种货运旋翼无人机，属于无人机技术领域，该货运旋翼无人机包括无人机机身、限位机构、夹持机构和载物机构，在所述无人机机身上部固定设置有所述限位机构，在所述无人机机身下部固定设置有所述夹持机构，所述载物机构与所述无人机机身卡接，所述载物机构包括弹簧轴、轴承片和载物箱，在所述载物箱周围外周设置有凹槽，所述凹槽内转动安装有所述弹簧轴，所述轴承片转动安装在所述弹簧轴上，所述轴承片与所述凹槽相适配；该无人机用于解决在使用过程中载物底座和无人机需要人工手动连接实现载物功能，并且在载物过程中物体在运输过程中容易跌落，使用不便的技术问题。

技术研发人员：兰钧尧,王剑飞,王亮
受保护的技术使用者：青岛云世纪信息科技有限公司
技术研发日：20230713
技术公布日：2024/5/8