一种喷雾无人机设备

本技术涉及无人机，具体为一种喷雾无人机设备。

背景技术：

1、柳树是适应性较强的树种，它们能在多种土壤和气候条件下生长，因此在许多城市，为了迅速增加绿地覆盖率和改善城市景观，会广泛种植柳树，它们的快速生长和较好的适应性使其成为城市绿化的主要选择，尤其是在一些城市绿化和河堤防护中，广泛种植的柳树在迅速增加绿地覆盖率和改善城市景观的同时，每年春天柳絮的飘散也给许多城市带来了问题，漫天飞舞的柳絮不仅会对城市生态环境造成一定程度的破坏，而且还会引起过敏、火灾和清洁等难题，传统对柳絮的清理，主要通过环卫工人用大扫帚进行清理柳絮，易造成柳絮飞扬到空中，且清理效果不佳，不利于环境的保护，不利于清理后的柳絮集中处理。

2、公开号为cn110184975b提供的一种市政工程用柳絮固化机械臂及固化方法，其通过将机械臂以及溶液箱安装在市政车上，市政车停在路边通过机械臂的多自由度调整喷洒件向柳树树冠上喷洒淀粉溶液，使柳树枝叶上形成一种粘附剂，在柳絮形成时，会被淀粉溶液吸附在柳树枝叶上，从而实现在柳絮纷飞的源头进行预防治理，但是该装置的高度有限，对于树冠等区域，无法有效的喷洒溶液，而且受限于市政车的运动特点，道路较窄等较为偏僻的地方，市政车无法到达，造成一些区域无法喷洒覆盖，虽然一些无人机能够执行喷洒工作，但是对于区域较大的种植区域，无人机在喷洒溶液时，难以一次充电后将所有柳树喷洒完毕，需要多次充电，但现有技术中的喷洒无人机的充电设备难以携带，充电过程较为繁琐，而且传统无人机在树林中飞行时，容易受到树枝、藤蔓等障碍的干扰。

技术实现思路

1、本实用新型的目的在于提供一种喷雾无人机设备，以解决上述背景技术中提出的问题。

2、为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

3、一种喷雾无人机设备，包括：

4、通过螺旋桨轴安装有螺旋桨的无人机；

5、安装于所述螺旋桨轴上的可转动喷头，所述可转动喷头通过水管连接于溶液箱内的加压组件上，所述溶液箱设置于所述无人机下端；

6、设置于所述无人机上的用于拍照识别的摄像头组件；以及

7、便携式充电底座，包括用于承载所述无人机的电池板，所述电池板上设置有用于与所述无人机进行对接充电的充电机械臂。

8、优选的，所述无人机设备还包括控制芯片，所述控制芯片可用于控制所述螺旋桨启停。

9、优选的，当所述控制芯片发出转动指令时，所述可转动喷头转动调整喷洒角度，当所述控制芯片发出喷洒指令时，所述加压组件将所述溶液箱中溶液通过水管传输至所述可转动喷头中从而实现喷出并可控制溶液的喷出速度。

10、优选的，所述无人机下方设有支腿。

11、优选的，当所述无人机起飞时，所述控制芯片控制所述支腿向内收起，当所述无人机降落时，所述控制芯片控制所述支腿展开。

12、优选的，所述摄像头组件用于拍摄采集图像信息并传输至所述控制芯片中处理。

13、优选的，所述电池板顶部开设有支腿槽和机械臂槽，所述支腿槽用于与所述支腿配合使所述无人机可落在所述电池板上，所述机械臂槽用于安装所述充电机械臂。

14、优选的，所述充电机械臂可由所述机械臂槽中折起，与设置在所述无人机侧壁的金属充电触点对接，使所述电池板对所述无人机充电。

15、优选的，所述电池板的侧壁上设置有led灯，所述led灯用于展示所述无人机的充电状态。

16、优选的，所述电池板的顶部设置有显示屏，所述显示屏用于显示所述电池板的剩余电量。

17、与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

18、本实用新型包括无人机和便携式充电底座，无人机上设有螺旋桨轴，可使无人机在空中飞行和悬停，能够根据需求悬停在需求地点，并且安装在螺旋桨轴上的可转动喷头，可转动喷头可调节喷洒角度，可转动喷头通过加压组件将溶液箱中的溶液喷出且可控制喷出速度，实现大面积、高效率的溶液喷洒，无人机下方设置的支腿可在无人机起飞时，向内收起，以减少来自线状物和藤状物的干扰，便携式充电底座上设置有充电机械臂，用于对无人机进行充电，便携式充电底座便于携带，可以作为无人机起落平台，也可快速、便捷的对无人机进行充电，提高无人机的工作效率，采用金属触点接触式充电方式更加便捷，充电机械臂的使用可自由调整充电机械臂的充电姿态，方便进行充电。

技术特征：

1.一种喷雾无人机设备，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的一种喷雾无人机设备，其特征在于：所述无人机设备还包括控制芯片，所述控制芯片可用于控制所述螺旋桨启停。

3.根据权利要求2所述的一种喷雾无人机设备，其特征在于：当所述控制芯片发出转动指令时，所述可转动喷头转动调整喷洒角度，当所述控制芯片发出喷洒指令时，所述加压组件将所述溶液箱中溶液通过水管传输至所述可转动喷头中从而实现喷出并可控制溶液的喷出速度。

4.根据权利要求2所述的一种喷雾无人机设备，其特征在于：所述无人机下方设有支腿。

5.根据权利要求4所述的一种喷雾无人机设备，其特征在于：当所述无人机起飞时，所述控制芯片控制所述支腿向内收起，当所述无人机降落时，所述控制芯片控制所述支腿展开。

6.根据权利要求2所述的一种喷雾无人机设备，其特征在于：所述摄像头组件用于拍摄采集图像信息并传输至所述控制芯片中处理。

7.根据权利要求4所述的一种喷雾无人机设备，其特征在于：所述电池板顶部开设有支腿槽和机械臂槽，所述支腿槽用于与所述支腿配合使所述无人机可落在所述电池板上，所述机械臂槽用于安装所述充电机械臂。

8.根据权利要求7所述的一种喷雾无人机设备，其特征在于：所述充电机械臂可由所述机械臂槽中折起，与设置在所述无人机侧壁的金属充电触点对接，使所述电池板对所述无人机充电。

9.根据权利要求1所述的一种喷雾无人机设备，其特征在于：所述电池板的侧壁上设置有led灯，所述led灯用于展示所述无人机的充电状态。

10.根据权利要求9所述的一种喷雾无人机设备，其特征在于：所述电池板的顶部设置有显示屏，所述显示屏用于显示所述电池板的剩余电量。

技术总结
本技术提供一种喷雾无人机设备，包括无人机和便携式充电底座，无人机底部设置有用于拍照识别的摄像头组件，安装在螺旋桨轴上的可转动喷头，可转动喷头可调节喷洒角度，可转动喷头通过加压组件将溶液箱中的溶液喷出且可控制喷出速度，无人机下方设置的支腿可在无人机起飞时，向内收起，便携式充电底座上设置有充电机械臂，用于对无人机进行充电，本技术具有架构简单，操作容易，造价低廉等特点，便携式充电底座便于携带，可快速、便捷的对无人机进行充电，提高了无人机的工作效率，采用金属触点接触式充电方式提高了充电时的安全性，充电机械臂的使用可自由调整充电姿态，方便使用，不使用时可收入机械臂槽中，增加便携性。

技术研发人员：张京笑,许灵,张继强,金永杰,朱菁菁,杨文慧,王思源
受保护的技术使用者：蚌埠学院
技术研发日：20231020
技术公布日：2024/4/22