一种植保无人机用药箱的制作方法

本技术涉及植保无人机，具体为一种植保无人机用药箱。

背景技术：

1、植保无人机，又名无人飞行器，顾名思义是用于农林植物保护作业的无人驾驶飞机，该型无人飞机由飞行平台(固定翼、直升机、多轴飞行器)、导航飞控、喷洒机构三部分组成，通过地面遥控或导航飞控，来实现喷洒作业，可以喷洒药剂、种子、粉剂等；

2、现有技术中，公开号：cn217657866u的中国
技术实现要素：
公开了一种植保无人机用药箱，包括药箱，药箱一侧设有顶部有密封盖的进药管，药箱内设有与药箱内壁滑动连接的浮板，浮板顶部中间固定设有配重块，配重块顶部设有牵拉绳，药箱一侧外壁设有警报箱，警报箱内底部一侧安装有压触开关，警报箱底部中间通过支架转动连接有压触杆，压触杆远离压触开关的一端顶部与牵拉绳的另一端固定连接，压触杆的另一端位于压触开关的上方，警报箱的底部分别设有通过导线串联连接的蜂鸣器、警报灯和蓄电池。该新型通过液位的改变使得牵拉绳带动压触杆一端向上移动，另一端与压触开关相接触，使蜂鸣器响起以及警报灯发光提醒工作人员药液不足，及时控制无人机返航添加药液，提升无人机喷洒的工作效率。

3、无人机在天空中飞行时，由于受到空气气流等因素的影响会使无人机造成摆动，致使药箱内的药液在箱体内剧烈晃动，极大地影响了无人机飞行的稳定性和安全性，而且药液在加入到药箱中的时候需要充分搅拌，但是在无人机工作过程中，药液容易沉淀在底部，影响喷洒效果，长时间使用也会造成喷头的堵塞，影响设备的使用寿命，使用不方便，因此我们需要提出一种植保无人机用药箱。

技术实现思路

1、本实用新型的目的在于提供一种植保无人机用药箱，降低无人机因天气气流影响导致药箱内的药液晃动，从而提高无人机的飞行稳定性，同时便于对药箱内的药液进行搅拌，提高药箱内的药液混合的均匀性，避免药液沉淀堵塞喷头，以解决上述背景技术中提出的问题。

2、为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种植保无人机用药箱，包括储药箱，所述储药箱内腔底部设置有搅拌组件，所述储药箱内腔顶部固定连接有三组连接绳，且三组连接绳的下端均固定连接有浮板，所述浮板的外径小于储药箱的内径，三组所述连接绳的长度均小于储药箱的内腔高度；

3、所述搅拌组件包括固定连接在储药箱下表面中部的搅拌电机，且搅拌电机的输出轴传动连接有旋转轴，所述旋转轴的上端贯穿储药箱并固定连接有转盘，所述转盘的外侧设置有多组搅拌叶片，且多组搅拌叶片呈等角度设置，多组所述搅拌叶片的上表面均固定连接有多组搅拌杆，且多组搅拌杆呈等间距设置。

4、优选的，所述储药箱的下表面连通有底筒，且储药箱的下表面设置有喷药组件，所述储药箱的下表面固定连接有多组支杆，且多组支杆呈矩形阵列设置。

5、优选的，所述喷药组件包括设置在底筒内腔的抽药泵，且抽药泵的出水口连通有导药管，所述导药管的一端贯穿底筒并连通有环形排药管，所述环形排药管的外侧设置有多组喷头。

6、优选的，所述储药箱的下表面固定连接有多组卡块，且多组卡块呈圆形阵列设置，多组所述卡块的下表面均开设有供环形排药管嵌入的卡槽。

7、优选的，所述储药箱的外侧上端固定连接有多组定位耳板，且多组定位耳板呈等角度设置，所述储药箱的外侧固定连接有控制器，且控制器电性连接有液位传感器，所述液位传感器设置在储药箱内腔底部。

8、优选的，所述储药箱的外侧连通有进药管，且储药箱的外侧设置有可视窗，且可视窗设置在进药管和控制器之间。

9、优选的，所述进药管的进水端嵌有滤网，且进药管的进水端螺纹连接有密封盖，所述进药管的外侧设置有单向进气阀。

10、与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

11、1.本实用新型主要通过储药箱、浮板、连接绳和搅拌组件之间的配合，通过浮板提高了储药箱内部的药液表面张力，从而可以保证内部液体液面保持水平状态，避免了传统药箱在无人机飞行时水液不断晃动，同时搅拌组件对储药箱内的药液进行搅拌混匀，从而避免药液沉淀或混合不均匀，导致喷头堵塞，提高对农作物的喷洒效率。

12、2.本实用新型通过液位传感器、可视窗、控制器和滤网之间的配合，通过可视窗便于观察药液注入量，避免药液过多溢出，同时通过液位传感器监测储药箱内的药液余量，避免药液过少抽水泵持续工作损坏，提高了设备的使用寿命。

技术特征：

1.一种植保无人机用药箱，包括储药箱(1)，其特征在于：所述储药箱(1)内腔底部设置有搅拌组件(11)，所述储药箱(1)内腔顶部固定连接有三组连接绳(13)，且三组连接绳(13)的下端均固定连接有浮板(14)，所述浮板(14)的外径小于储药箱(1)的内径，三组所述连接绳(13)的长度均小于储药箱(1)的内腔高度；

2.根据权利要求1所述的一种植保无人机用药箱，其特征在于：所述储药箱(1)的下表面连通有底筒(12)，且储药箱(1)的下表面设置有喷药组件(9)，所述储药箱(1)的下表面固定连接有多组支杆(10)，且多组支杆(10)呈矩形阵列设置。

3.根据权利要求2所述的一种植保无人机用药箱，其特征在于：所述喷药组件(9)包括设置在底筒(12)内腔的抽药泵(91)，且抽药泵(91)的出水口连通有导药管(92)，所述导药管(92)的一端贯穿底筒(12)并连通有环形排药管(93)，所述环形排药管(93)的外侧设置有多组喷头(94)。

4.根据权利要求3所述的一种植保无人机用药箱，其特征在于：所述储药箱(1)的下表面固定连接有多组卡块(8)，且多组卡块(8)呈圆形阵列设置，多组所述卡块(8)的下表面均开设有供环形排药管(93)嵌入的卡槽。

5.根据权利要求1所述的一种植保无人机用药箱，其特征在于：所述储药箱(1)的外侧上端固定连接有多组定位耳板(2)，且多组定位耳板(2)呈等角度设置，所述储药箱(1)的外侧固定连接有控制器(5)，且控制器(5)电性连接有液位传感器(16)，所述液位传感器(16)设置在储药箱(1)内腔底部。

6.根据权利要求1所述的一种植保无人机用药箱，其特征在于：所述储药箱(1)的外侧连通有进药管(3)，且储药箱(1)的外侧设置有可视窗(4)，且可视窗(4)设置在进药管(3)和控制器(5)之间。

7.根据权利要求6所述的一种植保无人机用药箱，其特征在于：所述进药管(3)的进水端嵌有滤网(15)，且进药管(3)的进水端螺纹连接有密封盖(6)，所述进药管(3)的外侧设置有单向进气阀(7)。

技术总结
本技术涉及植保无人机技术领域，公开了一种植保无人机用药箱，包括储药箱，所述储药箱内腔底部设置有搅拌组件，所述储药箱内腔顶部固定连接有三组连接绳，且三组连接绳的下端均固定连接有浮板，所述浮板的外径小于储药箱的内径，三组所述连接绳的长度均小于储药箱的内腔高度；通过储药箱、浮板、连接绳和搅拌组件之间的配合，通过浮板提高了储药箱内部的药液表面张力，从而可以保证内部液体液面保持水平状态，避免了传统药箱在无人机飞行时水液不断晃动，同时搅拌组件对储药箱内的药液进行搅拌混匀，从而避免药液沉淀或混合不均匀，导致喷头堵塞，提高对农作物的喷洒效率。

技术研发人员：蓝子胜,范长财,戚文辉,黄洪华,刘静
受保护的技术使用者：江门市农作物病虫测报中心站
技术研发日：20231024
技术公布日：2024/5/16