一种无人机机场的收桨装置的制作方法

本技术属于无人机，具体而言，涉及一种无人机机场的收桨装置。

背景技术：

1、无人驾驶飞机简称为无人机，无人机主要包括飞机机体和桨叶，其中，桨叶所占的面积远大于无人机的机体所占面积，因此需要对无人机的桨叶进行收纳。

2、为了对无人机的桨叶进行快速收纳，现有技术中提供了折叠式的桨叶，螺旋桨转速下降，在弹性件的作用下，使桨叶的自由端朝向其轴线进行方向运动，实现桨叶的收桨；或将螺旋桨固定于桨夹上，通过桨夹转动实现上下折叠翻转。

3、公开号为cn216509000u包括多个拨桨机构，其中，拨桨机构包括两个相互啮合的齿轮以及对应齿轮上各设置有一个拨杆，两个拨杆分别抵接于桨叶的两侧，用于容纳无人机的桨叶，并将桨叶相对于机体转动至预设拨桨位置，实现无人机的自动收桨，收桨效果好。

4、然而，上述装置不能再对无人机进行归中的同时将桨叶收桨。

技术实现思路

1、有鉴于此，本实用新型提供一种无人机机场的收桨装置，该装置用于解决现有技术中不能在对无人机进行归中的同时将桨叶收桨的技术问题。

2、本实用新型是这样实现的：

3、本实用新型提供一种无人机机场的收桨装置，其中，包括收纳箱、归中机构、无人机本体和驱动机构，所述无人机本体降落在无人机机场上，所述无人机本体通过驱动机构驱动归中机构将所述无人机本体滑行至无人机机场中间位置，所述归中机构包第一归中杆、第二归中杆、收桨杆和放置槽，所述第一归中杆设置在所述无人机机场上部两侧，所述第一归中杆与所述驱动机构的连接块固定连接，所述第二归中杆设置在所述无人机机场上部，第一归中杆下部，设置在所述无人机机场的另外两侧，在所述收纳箱内壁开设凹槽，所述第二归中杆两端军设置有滑块，所述滑块在所述凹槽内滑动配合，在所述第一归中杆下部的两端均固定安装有固定块，在所述固定块上开设滑槽，所述第二归中杆与所述滑槽滑动连接，在所述第一归中杆和所述第二归中杆上不均开设有放置槽，在所述放置槽内铰接有所述收桨杆。

4、本实用新型提供的一种无人机机场的收桨装置的技术效果如下：

5、在上述技术方案的基础上，本实用新型的一种无人机机场的收桨装置还可以做如下改进：

6、进一步，所述驱动机构还包括驱动电机和螺纹杆，所述驱动电机固定安装在所述无人机机场底部，所述驱动电机的输出端与所述螺纹杆固定连接，所述驱动电机驱动所述螺纹杆转动，所述螺纹杆穿过所述连接块转动安装在所述收纳箱的内壁上，所述螺纹杆与所述连接块螺纹连接，所述连接块在所述螺纹杆上移动。

7、进一步，所述螺纹杆为双向螺纹杆。

8、进一步，在所述无人机机场底部还设置有限位块，所述限位块设置固定设置在两个所述连接块外侧。

9、进一步，所述滑槽内壁直接的宽度与所述第二归中杆的宽度相适配。

10、进一步，所述限位块个数设置为四个。

11、进一步，所述滑块呈t型设置。

12、与现有技术相比较，本实用新型提供的一种无人机机场的收桨装置的有益效果是：通过设置归中机构，便于无人机本体在降落在无人机机场上后对将无人机本体推动至无人机机场的中间位置，便于收纳；通过设置驱动机构，便于通过驱动电机带动双向螺纹杆的转动进而带动第一归中杆向中间位置移动，同时由于第一归中杆下设置的固定块，固定块与第二归中杆滑动配合，带动第二归中杆同时向中间位置移动，通过设置收桨杆便于在归中机构对无人机本体进行归中的同时通过第一归中杆和第二归中杆上的收桨杆对无人机本体上的桨叶向内部进行收拢，便于无人机本体的桨叶进行收桨，便于收纳以及保护无人机本体的桨叶。

技术特征：

1.一种无人机机场的收桨装置，其特征在于，包括收纳箱、归中机构、无人机本体(20)和驱动机构(30)，所述无人机本体(20)降落在无人机机场(50)上，所述无人机本体(20)通过驱动机构(30)驱动归中机构将所述无人机本体(20)滑行至无人机机场(50)中间位置，所述归中机构包第一归中杆(10)、第二归中杆(11)、收桨杆(12)和放置槽(13)，所述第一归中杆(10)设置在所述无人机机场(50)上部两侧，所述第一归中杆(10)与所述驱动机构(30)的连接块(33)固定连接，所述第二归中杆(11)设置在所述无人机机场(50)上部，第一归中杆(10)下部，设置在所述无人机机场(50)的另外两侧，在所述收纳箱内壁开设凹槽，所述第二归中杆(11)两端军设置有滑块(111)，所述滑块(111)在所述凹槽内滑动配合，在所述第一归中杆(10)下部的两端均固定安装有固定块(60)，在所述固定块(60)上开设滑槽，所述第二归中杆(11)与所述滑槽滑动连接，在所述第一归中杆(10)和所述第二归中杆(11)上不均开设有放置槽(13)，在所述放置槽(13)内铰接有所述收桨杆(12)。

2.根据权利要求1所述的一种无人机机场的收桨装置，其特征在于，所述驱动机构(30)还包括驱动电机(31)和螺纹杆(32)，所述驱动电机(31)固定安装在所述无人机机场(50)底部，所述驱动电机(31)的输出端与所述螺纹杆(32)固定连接，所述驱动电机(31)驱动所述螺纹杆(32)转动，所述螺纹杆(32)穿过所述连接块(33)转动安装在所述收纳箱的内壁上，所述螺纹杆(32)与所述连接块(33)螺纹连接，所述连接块(33)在所述螺纹杆(32)上移动。

3.根据权利要求2所述的一种无人机机场的收桨装置，其特征在于，所述螺纹杆(32)为双向螺纹杆。

4.根据权利要求2所述的一种无人机机场的收桨装置，其特征在于，在所述无人机机场(50)底部还设置有限位块(40)，所述限位块(40)设置固定设置在两个所述连接块(33)外侧。

5.根据权利要求1所述的一种无人机机场的收桨装置，其特征在于，所述滑槽内壁直接的宽度与所述第二归中杆(11)的宽度相适配。

6.根据权利要求4所述的一种无人机机场的收桨装置，其特征在于，所述限位块(40)个数设置为四个。

7.根据权利要求1所述的一种无人机机场的收桨装置，其特征在于，所述滑块(111)呈t型设置。

技术总结
本技术提供了一种无人机机场的收桨装置，属于无人机技术领域，包括收纳箱、归中机构、无人机本体和驱动机构，归中机构包第一归中杆、第二归中杆、收桨杆和放置槽，第一归中杆设置在无人机机场上部两侧，第一归中杆与驱动机构的连接块固定连接，第二归中杆设置在无人机机场上部，第一归中杆下部，设置在无人机机场的另外两侧，在收纳箱内壁开设凹槽，第二归中杆两端军设置有滑块，滑块在凹槽内滑动配合，在第一归中杆下部的两端均固定安装有固定块，在固定块上开设滑槽，第二归中杆与滑槽滑动连接，在第一归中杆和第二归中杆上均开设有放置槽，在放置槽内铰接有收桨杆,用于解决现有技术中不能在对无人机进行归中的同时将桨叶收桨的技术问题。

技术研发人员：王亮,兰钧尧,王剑飞
受保护的技术使用者：青岛云世纪信息科技有限公司
技术研发日：20231027
技术公布日：2024/5/19