一种电力巡检用无人机夜间照明挂载装置的制作方法

本发明涉及无人机，具体为一种电力巡检用无人机夜间照明挂载装置。

背景技术：

1、无人机是一种先进的无人驾驶自行飞行器。无人机输电巡线系统是一个复杂的集航空、输电、电力、气象、遥测遥感、通信、地理信息（gis）、图像识别、信息处理的一体系统，涉及飞行控制技术、机体稳定控制技术、数据链通讯技术、现代导航技术、机载遥测遥感技术、快速对焦摄像技术以及故障诊断等多个高尖技术领域。现代无人机具备高空、远距离、快速、自行作业的能力，可以穿越高山、河流对输电线路进行快速巡线，对架空线的铁塔、支架、导线、绝缘子、防震锤、耐张线夹、悬垂线夹等进行全光谱的快速摄像和故障监测。

2、现有的电力巡检无人机由于其缺少照明设备，只能够在白天以及光线较为良好的环境下进行工作，在夜间或者环境光线较暗情况下无法有效的拍摄清晰的图像而无法使用，使得电力巡检无人机的使用受限，降低了工作效率，因此，如何使得电力巡检无人机能够在夜间或者光线较暗的环境下进行工作，保障无人机的工作安全性以及提高工作效率，是本技术领域技术人员亟待解决的问题。

技术实现思路

1、本发明的目的在于提供一种电力巡检用无人机夜间照明挂载装置，以解决上述背景技术中提出的现有的电力巡检无人机由于其缺少照明设备，只能够在白天以及光线较为良好的环境下进行工作，在夜间或者环境光线较暗情况下无法有效的拍摄清晰的图像而无法使用，使得电力巡检无人机的使用受限，降低了工作效率的问题。

2、为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种电力巡检用无人机夜间照明挂载装置，包括：

3、电力无人机总成；

4、照明挂架总成，所述照明挂架总成与所述电力无人机总成连接，用于实现照明；

5、夹持机构，所述夹持机构与所述照明挂架总成连接；

6、弧形夹块，所述弧形夹块与所述夹持机构连接，所述弧形夹块上设置有取电机构，用于实现高压取电；

7、安装强度检测系统，所述安装强度检测系统设置在所述照明挂架总成内。

8、优选的，所述电力无人机总成包括：

9、无人机；

10、摄像头安装架，所述摄像头安装架与所述无人机活动连接，所述摄像头安装架上远离所述无人机的一端安装有摄像头。

11、优选的，所述照明挂架总成包括：

12、照明挂架，所述照明挂架与所述摄像头安装架连接，所述照明挂架包括：

13、第一连接杆；

14、卡扣，所述卡扣设置在所述第一连接杆的端部并与所述摄像头安装架连接；

15、弧形安装块，所述弧形安装块设置在所述卡扣的另一端部，所述弧形安装块的侧壁上开设有弧形连接槽；

16、第二连接杆，所述第二连接杆设置在所述第一连接杆的侧壁上，所述第二连接杆的侧壁两侧分别设置有安装块和连接轴；

17、照明总成，所述照明总成与所述照明挂架活动连接，所述照明总成包括：

18、安装架，所述安装架的两侧设置有与所述弧形连接槽活动连接的弧形连接块，所述安装架的顶部四角设置有与所述摄像头连接的连接柱；

19、照明安装座，所述照明安装座与所述安装架可拆卸连接，所述照明安装座的端部设置有端盖，所述照明安装座的另一端部对称开设有照明安装孔和超声安装孔；

20、凸面镜，所述凸面镜设置在照明安装座的端部并与所述照明安装孔对应设置。

21、优选的，所述夹持机构包括：

22、安装座总成，所述安装座总成与所述照明挂架可拆卸连接；

23、滑动机构，所述滑动机构滑动设置在所述安装座总成的内侧；

24、驱动机构，所述驱动机构设置在所述安装座总成的内侧并与所述滑动机构滑动连接。

25、优选的，所述安装座总成包括：

26、安装座，所述安装座与所述安装块可拆卸连接并与所述第二连接杆的侧壁接触，所述安装座的侧壁开设有导向槽和第一滑槽，所述第一滑槽与所述导向槽相贯通；

27、安装板，所述安装板设置在所述安装座的侧壁上。

28、优选的，所述滑动机构包括：

29、第一移动块，所述第一移动块通过导向槽与所述安装座滑动连接，所述第一移动块的侧壁上设置有与所述第一滑槽滑动连接的第一滑块，所述第一移动块的侧壁上开设有第二滑槽；

30、第一连接块，所述第一连接块设置在所述第一移动块的底部并与所述安装座的顶部接触，所述第一连接块的端部设置有驱动轴。

31、优选的，所述驱动机构包括：

32、第二移动块，所述第二移动块与所述安装座活动连接，所述第二移动块的侧壁上设置有与所述第二滑槽滑动连接的第二滑块，第二移动块的侧壁上设置有限位板，所述限位板设置在所述安装座的内侧；

33、导向轴，所述导向轴设置在所述第二移动块的顶部并依次贯穿所述安装座和安装块的顶部；

34、压板，所述压板设置在所述第二移动块的顶部并贯穿所述安装座的底部，所述压板的底部开设有压槽。

35、优选的，所述弧形夹块包括：

36、第一弧形夹，所述第一弧形夹与所述连接轴活动连接，所述第一弧形夹的端部开设有连接槽；

37、第二弧形夹，所述第二弧形夹分别与所述连接轴和第一弧形夹活动连接，所述第二弧形夹的端部设置有与所述连接槽活动连接的第二连接块；

38、弧形驱动槽，所述弧形驱动槽分别开设在所述第一弧形夹和第二弧形夹的侧壁上并与所述驱动轴活动连接。

39、优选的，所述安装强度检测系统包括实时监测模块、数据分析模块和处理模块；

40、所述实时监测模块用于执行超声检测；

41、所述数据分析模块与所述实时监测模块电性连接，用于执行数据分析对比；

42、所述处理模块与所述数据分析模块电性连接，用于执行数据存储及报警处理。

43、优选的，所述安装强度检测系统的运行步骤如下：

44、s1：通过处理模块预先存储设定的超声波数据，通过实时监测模块进行超声检测，采集超声数据，将采集的超声数据上传至数据分析模块内；

45、s2：通过数据分析模块对设定的超声波数据和采集的超声数据进行对比，将对比结果输送到处理模块内；

46、s3：处理模块根据对比结果输出报警指令或者对对比数据进行存储以及输出。

47、与现有技术相比，本发明的有益效果是：本发明

48、（1）照明设备通过照明挂架总成安装在电力无人机总成上，通过照明设备提供光源，为夜间工作提供了便捷，有效的保障了夜间或者光线较暗的环境下工作的安全性，提高工作效率；

49、（2）led灯照射的光线放线与摄像头上的镜头方向相一致，通过led灯照射的光线对摄像头提供光亮，安装架能够追随摄像头的移动，只要摄像头拍摄的位置，光线均能够照射到，有效的为夜间工作提供了便捷，有效的保障了夜间或者光线较暗的环境下工作的安全性，提高工作效率；

50、（3）通过热成像检测机构对电力设备的温度进行检测，在电力设备温度超过一定范围后，通过交流高压探测器对电力设备进行进一步检测，当被检测的电力电缆确实存在问题时，将采集的数据通过无线通讯机构及时将数据以及地理位置信息回传到维修部门，维修部门接收到信息后立即出动对其进行维修当被检测的电力电缆不存在问题时，工作人员操作无人机返回，对热成像检测机构进行检测调校，避免因热成像检测机构的问题造成电力设备检测不精准的现象出现，保障检测准确性的；

51、（4）当在对电力电缆进行电压检测时，在电缆和压槽的配合下驱动两个驱动轴相向移动，从而驱动第一弧形夹和第二弧形夹做闭合运动，通过第一弧形夹和第二弧形夹驱动开合式ct取电电流互感器闭合套接在电缆的圆周外侧壁上进行取电工作，获取的电能输送到无人机的蓄电池以及安装在照明安装座内腔的蓄电池内，用于进行电能补充，提高续航能力的目的；

52、（5）在无人机蓄电池以及安装在照明安装座内腔的蓄电池上安装有电压传感器，用于检测蓄电池的电压数据，当蓄电池的电压不足时，工作人员人为的控制无人机飞临电力电缆进行取电，以补充蓄电池的电能，从而进一步的提高了无人机和照明设备的续航能力；

53、（6）通过超声对绝缘子与输电塔的连接处以及输电塔的铆钉或者螺栓连接处进行检测，能够及时发现绝缘子与输电塔之间的连接以及输电塔钢构之间的结构连接是否出现松动，并根据其之间的间隙划分优先级，对其进行快速的维护，有效的避免了因连接松动而出现绝缘子或者钢构掉落的现象出现，保障了电力安全。