飞行器释放装置的制作方法

本发明涉及飞行器领域，尤其涉及一种飞行器释放装置。

背景技术：

1、无人机起降技术的研究一直是军事、民用领域的热点问题，相比传统起降方式，将无人机通过加速释放装置加速后释放起飞的技术无需依赖于专用跑道，可以更加迅速的参与到紧急、临空任务中，提高了部署的灵活性。

2、现有技术中，加速释放装置一般与无人机连接，通过加速释放装置带动无人机加速到一定速度后再进行减速，从而通过减速瞬间产生的惯性使无人机与加速释放装置脱离，从而实现无人机的释放起飞。

3、然而，现有的加速释放装置容易在无人机释放时与无人机机身下的挂载、起落架、螺旋桨等构件形成干涉，形成安全隐患。

技术实现思路

1、为了解决背景技术中提到的至少一个问题，本发明提供一种飞行器释放装置，安全性高。

2、为了实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

3、本发明提供一种飞行器释放装置，包括车架、车轮、支撑架组件以及限位件，支撑架组件包括第一支撑架和第二支撑架，车轮设置于车架底部，车轮被配置为带动车架沿着飞行器释放轨道行进；

4、第一支撑架的第一端铰接于车架的前端，第一支撑架的第二端被配置为与飞行器挂接在一起，第一支撑架上具有滑槽；第二支撑架的第一端铰接于车架的后端，第二支撑架的第二端可滑动地设置于滑槽内，车架的前后方向与飞行器的释放方向一致；

5、限位件沿车架的前后方向可滑动地设置于车架上，限位件的朝向车架后端的一侧具有第一卡接部，第二支撑架的第一端具有第二卡接部，第一卡接部被配置为与第二卡接部卡接在一起，以将第二支撑架的第二端锁定在滑槽中的目标位置；

6、当第一支撑架释放飞行器时，限位件在惯性下朝车架前端方向滑动，以使第一卡接部和第二卡接部脱离，从而使第一支撑架和第二支撑架一同倾倒。

7、作为一种可选的实施方式，第一支撑架包括两个第一支撑臂，两个第一支撑臂的第一端分别铰接于车架宽度方向的相对两侧，两个第一支撑臂的第二端均具有挂接部，两个第一支撑臂上的挂接部被配置为与飞行器挂接在一起，其中，宽度方向与车架的前后方向垂直。

8、作为一种可选的实施方式，第二支撑架包括两个第二支撑臂和连接于两个第二支撑臂之间的连接臂，两个第二支撑臂的第一端分别铰接于车架宽度方向的相对两侧，两个第二支撑臂的第二端分别滑动连接于两个第一支撑臂上的滑槽。

9、作为一种可选的实施方式，第二支撑架还包括滑动件，滑动件可转动地设置于第二支撑臂的第二端，滑动件滑动连接于滑槽。

10、作为一种可选的实施方式，还包括弹性拉紧件，弹性拉紧件连接于车架和第二支撑架之间，当第一支撑架释放飞行器时，第二支撑架的第二端在弹性拉紧件的拉力作用下沿着滑槽下滑，以使第一支撑架和第二支撑架朝相向方向一同倾倒。

11、作为一种可选的实施方式，还包括调节组件，调节组件包括丝杆和挂耳，丝杆设置于车架上，丝杆沿车架前后方向延伸，丝杆位于第一支撑臂的第一端和第二支撑臂的第一端之间，挂耳螺纹连接于丝杆，弹性拉紧件的第二端连接于挂耳，以通过调节挂耳在丝杆上的位置来调节弹性拉紧件的拉伸长度。

12、作为一种可选的实施方式，滑槽呈圆弧状。

13、作为一种可选的实施方式，还包括缓冲件，缓冲件设置于车架，缓冲件用于对倾倒后的第一支撑架的第二端进行缓冲。

14、作为一种可选的实施方式，还包括止挡件，止挡件设置于车架上，且止挡件位于限位件的滑动方向上，当限位件朝车架前端滑动预设距离后，限位件的朝向车架前端的一侧与止挡件接触。

15、作为一种可选的实施方式，还包括卡接件，卡接件设置于车架的前端，限位件的朝向车架前端的一侧具有第三卡接部，当限位件与止挡件接触时，第三卡接部与卡接件卡接在一起。

16、本发明提供的飞行器释放装置包括车架、车轮、支撑架组件以及限位件，支撑架组件包括第一支撑架和第二支撑架，车轮设置于车架底部，车轮被配置为带动车架沿着飞行器释放轨道行进；第一支撑架的第一端铰接于车架的前端，第一支撑架的第二端被配置为与飞行器挂接在一起，第一支撑架上具有滑槽；第二支撑架的第一端铰接于车架的后端，第二支撑架的第二端可滑动地设置于滑槽内，车架的前后方向与飞行器的释放方向一致；限位件沿车架的前后方向可滑动地设置于车架上，限位件的朝向车架后端的一侧具有第一卡接部，第二支撑架的第一端具有第二卡接部，第一卡接部被配置为与第二卡接部卡接在一起，以将第二支撑架的第二端锁定在滑槽中的目标位置；当第一支撑架释放飞行器时，限位件在惯性下朝车架前端方向滑动，以使第一卡接部和第二卡接部脱离，从而使第一支撑架和第二支撑架一同倾倒。

17、本发明提供的飞行器释放装置在释放飞行器的时候，可以先安置于飞行器释放轨道上，并使第二支撑架的第二端沿着第一支撑架上的滑槽滑动至预设位置，然后滑动限位件，使限位件上的第一卡接部和第二支撑架上的第二卡接部卡接在一起，从而将第二支撑架的第二端锁定在滑槽中的当前位置，此时，第一支撑架和第二支撑架处于相对锁定状态，二者无法进行转动；接下来，可以将飞行器挂接在第一支撑架的第二端，然后对释放装置施加朝前方的作用力，使释放装置沿着轨道加速运动，当释放装置加速到所需速度时，可以对释放装置施加朝后方的作用力，释放装置开始做减速运动，在减速的瞬间，限位件在惯性下沿着车架朝车架前端滑动，从而使第一卡接部和第二卡接部脱离，第一支撑架和第二支撑架完成解锁，第二支撑架的第二端将会沿着滑槽下滑，从而使第二支撑架朝一侧倾倒，第二支撑架的倾倒会带动第一支撑架一同倾倒，如此，可以方便飞行器从释放装置上方飞过，避免出现飞行器释放时与支撑架组件的干涉，提高了飞行器释放时的安全性。

技术特征：

1.一种飞行器释放装置，其特征在于，包括车架、车轮、支撑架组件以及限位件，所述支撑架组件包括第一支撑架和第二支撑架，所述车轮设置于所述车架底部，所述车轮被配置为带动所述车架沿着飞行器释放轨道行进；

2.根据权利要求1所述的飞行器释放装置，其特征在于，所述第一支撑架包括两个第一支撑臂，两个所述第一支撑臂的第一端分别铰接于所述车架宽度方向的相对两侧，两个所述第一支撑臂的第二端均具有挂接部，两个所述第一支撑臂上的挂接部被配置为与飞行器挂接在一起，其中，所述宽度方向与所述车架的前后方向垂直。

3.根据权利要求2所述的飞行器释放装置，其特征在于，所述第二支撑架包括两个第二支撑臂和连接于两个所述第二支撑臂之间的连接臂，两个所述第二支撑臂的第一端分别铰接于所述车架宽度方向的相对两侧，两个所述第二支撑臂的第二端分别滑动连接于两个所述第一支撑臂上的滑槽。

4.根据权利要求3所述的飞行器释放装置，其特征在于，所述第二支撑架还包括滑动件，所述滑动件可转动地设置于所述第二支撑臂的第二端，所述滑动件滑动连接于所述滑槽。

5.根据权利要求4所述的飞行器释放装置，其特征在于，还包括弹性拉紧件，所述弹性拉紧件连接于所述车架和所述第二支撑架之间，当所述第一支撑架释放所述飞行器时，所述第二支撑架的第二端在所述弹性拉紧件的拉力作用下沿着所述滑槽下滑，以使所述第一支撑架和所述第二支撑架朝相向方向一同倾倒。

6.根据权利要求5所述的飞行器释放装置，其特征在于，还包括调节组件，所述调节组件包括丝杆和挂耳，所述丝杆设置于所述车架上，所述丝杆沿所述车架前后方向延伸，所述丝杆位于所述第一支撑臂的第一端和所述第二支撑臂的第一端之间，所述挂耳螺纹连接于所述丝杆，所述弹性拉紧件的第二端连接于所述挂耳，以通过调节所述挂耳在所述丝杆上的位置来调节所述弹性拉紧件的拉伸长度。

7.根据权利要求6所述的飞行器释放装置，其特征在于，所述滑槽呈圆弧状。

8.根据权利要求7所述的飞行器释放装置，其特征在于，还包括缓冲件，所述缓冲件设置于所述车架，所述缓冲件用于对倾倒后的所述第一支撑架的第二端进行缓冲。

9.根据权利要求8所述的飞行器释放装置，其特征在于，还包括止挡件，所述止挡件设置于所述车架上，且所述止挡件位于所述限位件的滑动方向上，当所述限位件朝所述车架前端滑动预设距离后，所述限位件的朝向所述车架前端的一侧与所述止挡件接触。

10.根据权利要求9所述的飞行器释放装置，其特征在于，还包括卡接件，所述卡接件设置于所述车架的前端，所述限位件的朝向所述车架前端的一侧具有第三卡接部，当所述限位件与所述止挡件接触时，所述第三卡接部与所述卡接件卡接在一起。

技术总结
本发明提供一种飞行器释放装置，涉及飞行器领域。本发明提供的飞行器释放装置包括车架、车轮、支撑架组件以及限位件，支撑架组件包括第一支撑架和第二支撑架，车轮设置于车架底部；第一支撑架的第一端铰接于车架的前端，第一支撑架上具有滑槽；第二支撑架的第一端铰接于车架的后端，第二支撑架的第二端可滑动地设置于滑槽内；限位件沿车架的前后方向可滑动地设置于车架上，限位件的朝向车架后端的一侧具有第一卡接部，第二支撑架的第一端具有第二卡接部，第一卡接部被配置为与第二卡接部卡接在一起；当第一支撑架释放飞行器时，第一卡接部和第二卡接部脱离，第一支撑架和第二支撑架一同倾倒。本发明提供一种飞行器释放装置，安全性高。

技术研发人员：廖金军,古全元,蒋海华,胡骞,赵贵生,眭相映
受保护的技术使用者：中国铁建重工集团股份有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/5/19