一种拖挂式植保无人机起降平台车的制作方法

本技术涉及无人机起降平台车，尤其涉及一种拖挂式植保无人机起降平台车。

背景技术：

1、植保无人机，又名无人飞行器，顾名思义是用于农林植物保护作业的无人驾驶飞机，该型无人机由飞行平台，导航飞控，喷洒机构三部分组成，通过地面遥控或导航飞控，来实现喷洒作业，可以喷洒药剂，种子，粉剂等。

2、而在使用植保无人机时需要配备相应的无人机起降平台，来配合植保无人机的作业，但是现有的植保无人机起降平台无法在复杂路况的农田或林地保障植保无人机作业时稳定起降及地块间的移动，同时遇到颠簸路段，传统的无人机起降平台没有缓冲结构会对植保无人机造成一定的损害。

技术实现思路

1、本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种拖挂式植保无人机起降平台车。

2、为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：一种拖挂式植保无人机起降平台车，包括无人机起降台，所述无人机起降台底端前后两侧均设置有安装固定板，所述安装固定板底端左侧均固定连接有拉提弹簧，所述拉提弹簧底端均固定连接有防护壳，所述防护壳内壁底部均固定连接有转动轴并贯穿防护壳底部前后两侧，所述转动轴外壁前后两端均螺纹连接有螺帽，所述转动轴外壁中部均转动连接有山地车轮，所述防护壳内壁前后两侧顶部均设置有滑动槽，所述滑动槽内壁均滑动连接有滑动板，所述滑动板顶端均固定连接有多个压力弹簧并贯穿防护壳顶端右侧，所述压力弹簧顶端均固定连接在安装固定板顶端右侧。

3、作为上述技术方案的进一步描述：

4、所述安装固定板底端四角均螺纹连接有螺栓，所述螺栓外径顶部均螺纹连接在无人机起降台底端中部前后两侧。

5、作为上述技术方案的进一步描述：

6、所述安装固定板底端对应拉提弹簧内径均固定连接有支撑转动杆并贯穿防护壳顶端右侧，所述支撑转动杆外径底部均滑动连接在防护壳顶端左侧内壁。

7、作为上述技术方案的进一步描述：

8、所述无人机起降台顶端四侧均固定连接有d字绑扎环。

9、作为上述技术方案的进一步描述：

10、所述无人机起降台顶端中部前后两侧均固定连接有无人机固定锁。

11、作为上述技术方案的进一步描述：

12、所述无人机起降台底端四侧均固定连接有液压支撑杆，所述液压支撑杆驱动端均固定连接有脚垫。

13、作为上述技术方案的进一步描述：

14、所述无人机起降台左端固定连接有拖车钩。

15、本实用新型具有如下有益效果：

16、1、本实用新型中，在运行过程中无人机起降台会带动安装固定板进行起伏，安装固定板会带动压力弹簧拉提弹簧在防护壳上进行上下起伏，通过压力弹簧和拉提弹簧的弹力对整个无人机升降平台起到一个缓冲的作用保障植保无人机升降平台可适应各种复杂地形来配合植保无人机的作业。

17、2、本实用新型中，然后在需要对植保无人机进行加水或者增料时，将无人机升降平台通过牵引车辆放置至合适的位置时，启动液压支撑杆带动脚垫向下移动至地面进行支撑，保证无人机升降平台的稳定性，同时在植保无人机作业完成后可通过无人机固定锁和d字绑扎环对无人机进行固定，保障在运输过程中的稳定性。

技术特征：

1.一种拖挂式植保无人机起降平台车，包括无人机起降台(6)，其特征在于：所述无人机起降台(6)底端前后两侧均设置有安装固定板(9)，所述安装固定板(9)底端左侧均固定连接有拉提弹簧(17)，所述拉提弹簧(17)底端均固定连接有防护壳(5)，所述防护壳(5)内壁底部均固定连接有转动轴(13)并贯穿防护壳(5)底部前后两侧，所述转动轴(13)外壁前后两端均螺纹连接有螺帽(12)，所述转动轴(13)外壁中部均转动连接有山地车轮(4)，所述防护壳(5)内壁前后两侧顶部均设置有滑动槽(11)，所述滑动槽(11)内壁均滑动连接有滑动板(14)，所述滑动板(14)顶端均固定连接有多个压力弹簧(10)并贯穿防护壳(5)顶端右侧，所述压力弹簧(10)顶端均固定连接在安装固定板(9)顶端右侧。

2.根据权利要求1所述的一种拖挂式植保无人机起降平台车，其特征在于：所述安装固定板(9)底端四角均螺纹连接有螺栓(15)，所述螺栓(15)外径顶部均螺纹连接在无人机起降台(6)底端中部前后两侧。

3.根据权利要求1所述的一种拖挂式植保无人机起降平台车，其特征在于：所述安装固定板(9)底端对应拉提弹簧(17)内径均固定连接有支撑转动杆(16)并贯穿防护壳(5)顶端右侧，所述支撑转动杆(16)外径底部均滑动连接在防护壳(5)顶端左侧内壁。

4.根据权利要求3所述的一种拖挂式植保无人机起降平台车，其特征在于：所述无人机起降台(6)顶端四侧均固定连接有d字绑扎环(8)。

5.根据权利要求3所述的一种拖挂式植保无人机起降平台车，其特征在于：所述无人机起降台(6)顶端中部前后两侧均固定连接有无人机固定锁(7)。

6.根据权利要求1所述的一种拖挂式植保无人机起降平台车，其特征在于：所述无人机起降台(6)底端四侧均固定连接有液压支撑杆(2)，所述液压支撑杆(2)驱动端均固定连接有脚垫(3)。

7.根据权利要求1所述的一种拖挂式植保无人机起降平台车，其特征在于：所述无人机起降台(6)左端固定连接有拖车钩(1)。

技术总结
本技术涉及无人机起降平台车技术领域，公开了一种拖挂式植保无人机起降平台车，包括无人机起降台，所述无人机起降台底端前后两侧均设置有安装固定板，所述安装固定板底端左侧均固定连接有拉提弹簧，所述拉提弹簧底端均固定连接有防护壳，所述防护壳内壁底部均固定连接有转动轴并贯穿防护壳底部前后两侧，所述转动轴外壁前后两端均螺纹连接有螺帽，所述转动轴外壁中部均转动连接有山地车轮，所述防护壳内壁前后两侧顶部均设置有滑动槽。本技术中，通过对拖挂式植保无人机起降平台车增加使用各种地形的车轮及缓冲结构，保障植保无人机升降平台可适应各种复杂地形来配合植保无人机的作业。

技术研发人员：李晓波,韩明利,王淑琦,朱识阔,林燚鑫,袁家梁,王少文
受保护的技术使用者：天津绿茵景观生态建设股份有限公司
技术研发日：20231109
技术公布日：2024/5/19