机翼折叠机构及无人机的制作方法

本发明涉及无人机，尤其涉及一种机翼折叠机构及无人机。

背景技术：

1、无人机因其具有机动灵活、反应快速、无人飞行、操作要求低的优点，被广泛应用于农业、勘探、摄影、边境巡逻等领域。无人机通常包括机身设于连接座上的一对机翼，通过机翼受力以实现飞行。

2、由于无人机的机翼具有一定的延伸长度，为了便于无人机的外出携带，需要将无人机的机翼进行折叠，从而实现无人机的小体积方式。因此，有必要提供一种机翼折叠机构，以便于无人机的外出携带。

技术实现思路

1、为解决上述现有技术中所存在的至少一个问题，根据本发明的一个方面，提供了一种机翼折叠机构，包括：连接座，用于连接至机身，所述连接座上设有转动轴；安装座，用于安装机翼，通过所述转动轴相对所述连接座转动设置，以能够相对所述连接座折叠或展开；锁止结构，包括锁止销和锁止凸轮，所述锁止销安装于所述连接座或所述安装座，用于在所述安装座相对所述连接座处于展开状态时，实现所述安装座和所述连接座的锁止；所述锁止凸轮设于所述安装座，并通过所述转动轴相对所述连接座转动设置，用于在所述锁止销对所述安装座进行解锁后，在所述安装座带动下，相对所述连接座转动，以实现和所述连接座的锁止，从而实现所述安装座和所述连接座的折叠。

2、进一步地，所述锁止结构还包括第一卡合结构和第二卡合结构，所述第一卡合结构安装于所述连接座，所述第二卡合结构安装于所述安装座；

3、其中，当所述锁止销对所述安装座进行锁止时，所述第一卡合结构和所述第二卡合结构相卡合；当所述锁止销对所述安装座进行解锁时，所述第二卡合结构能够在所述安装座的带动下，和所述第一卡合结构相脱离。

4、进一步地，所述第二卡合结构用于在所述安装座的带动下沿所述转动轴的轴向上运动，以实现和所述第一卡合结构的卡合或脱离。

5、进一步地，所述机翼折叠机构包括多个所述第一卡合结构和多个所述第二卡合结构，多个所述第一卡合结构沿所述转动轴的轴向在所述连接座上分隔设置，多个所述第二卡合结构沿所述转动轴的轴向在所述安装座上分隔设置。

6、进一步地，所述连接座上设有锁止槽，当所述安装座相对所述连接座处于折叠状态时，所述锁止凸轮卡设于所述锁止槽内。

7、进一步地，所述连接座朝向所述安装座的一侧设有锁止块，所述锁止块和所述连接座之间形成锁止槽。

8、进一步地，所述锁止块包括分隔设置的第一子块和第二子块，所述第一子块、所述第二子块以及所述连接座之间形成所述锁止槽。

9、进一步地，所述机翼折叠机构还包括安装架，所述安装架用于将所述转动轴安装至所述连接座。

10、进一步地，所述锁止销安装于所述安装座，所述第一卡合结构上设有锁止面，所述锁止面用于和所述锁止销相锁止。

11、进一步地，所述转动轴为阻尼转轴。

12、进一步地，所述锁止销为自锁式旋钮柱塞。

13、本发明的另一个方面，提供了一种无人机，包括：机身；机翼，相对所述机翼转动设置；上述所述机翼折叠机构，所述机翼折叠机构中的所述连接座连接于机身，所述机翼折叠机构中的所述安装座用于安装所述机翼。

14、综上所述，本发明提供的机翼折叠机构及无人机，有如下技术效果：

15、通过连接座连接机身，并设有转动轴，通过安装座安装机翼，并通过转动轴相对连接座转动，如此，当安装座相对连接座处于展开状态时，能够通过锁止销进行锁止，从而保持安装座和连接座的展开状态，即实现机翼和机身的展开状态；当安装座需要相对连接座进行折叠时，通过锁止销的解锁，外力驱动安装座转动，安装座的转动带动锁止凸轮的转动，安装座转动到位后，锁止凸轮锁止在连接座上，从而实现安装座相对连接座的折叠，即实现了机翼相对机身的折叠，如此，通过锁止结构中的锁止销和锁止凸轮分别对安装座相对连接座的不同状态的锁止，实现无人机的机翼的展开和折叠，从而折叠状态的无人机便于外出时的携带。

技术特征：

1.机翼折叠机构，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的机翼折叠机构，其特征在于，

3.根据权利要求2所述的机翼折叠机构，其特征在于，所述第二卡合结构(34)用于在所述安装座(20)的带动下沿所述转动轴(40)的轴向运动，以实现和所述第一卡合结构(33)的卡合或脱离。

4.根据权利要求2或权利要求3所述的机翼折叠机构，其特征在于，所述机翼折叠机构(100)包括多个所述第一卡合结构(33)和多个所述第二卡合结构(34)，多个所述第一卡合结构(33)沿所述转动轴(40)的轴向在所述连接座(10)上分隔设置，多个所述第二卡合结构(34)沿所述转动轴(40)的轴向在所述安装座(20)上分隔设置。

5.根据权利要求1-3任一项所述的机翼折叠机构，其特征在于，所述连接座(10)上设有锁止槽(11)，当所述安装座(20)相对所述连接座(10)处于折叠状态时，所述锁止凸轮(32)卡设于所述锁止槽(11)内。

6.根据权利要求5所述的机翼折叠机构，其特征在于，所述连接座(10)朝向所述安装座(20)的一侧设有锁止块(12)，所述锁止块(12)和所述连接座(10)之间形成锁止槽(11)。

7.根据权利要求6所述的机翼折叠机构，其特征在于，所述锁止块(12)包括分隔设置的第一子块(121)和第二子块(122)，所述第一子块(121)、所述第二子块(122)以及所述连接座(10)之间形成所述锁止槽(11)。

8.根据权利要求 1-3任一项或权利要求6或权利要求7所述的机翼折叠机构，其特征在于，所述机翼折叠机构(100)还包括安装架(50)，所述安装架(50)用于将所述转动轴(40)安装至所述连接座(10)。

9.根据权利要求2或权利要求3或权利要求6或权利要求7所述的机翼折叠机构，其特征在于，所述锁止销(31)安装于所述安装座(20)，所述第一卡合结构(33)上设有锁止面(336)，所述锁止面(336)用于和所述锁止销(31)相锁止。

10.根据权利要求1-3任一项或权利要求6或权利要求7所述的机翼折叠机构，其特征在于，所述转动轴(40)为阻尼转轴。

11.根据权利要求1-3任一项或权利要求6或权利要求7所述的机翼折叠机构，其特征在于，所述锁止销(31)为自锁式旋钮柱塞。

12.无人机，其特征在于，包括：

技术总结
本发明公开一种机翼折叠机构及无人机。机翼折叠机构包括：连接座，用于连接至机身，连接座上设有转动轴；安装座，用于安装机翼，通过转动轴相对连接座转动设置，以能够相对连接座折叠或展开；锁止结构，包括锁止销和锁止凸轮，锁止销安装于连接座或安装座，用于在安装座相对连接座处于展开状态时，实现安装座和连接座的锁止；锁止凸轮设于安装座，并通过转动轴相对连接座转动设置，用于在锁止销对安装座进行解锁后，并在安装座带动下，相对连接座转动，以实现和连接座的锁止，从而实现安装座和连接座的折叠。本发明中的机翼折叠机构中，安装座能够带动机翼相对连接于连接座上的机身折叠或者展开，便于折叠状态的无人机的外出携带。

技术研发人员：安晓东,施幕开,张卉梓
受保护的技术使用者：成都纵横大鹏无人机科技有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/5/16