本发明涉及浮船领域，更具体的，涉及一种两栖无人机用折叠式三体浮台结构。
背景技术：
1、三体浮台是一种较为常见的船用浮台结构，与单体船相比，这种船型最突出的优点是稳定性好；但是，其也存在较为明显的缺陷，其无法进行折叠收纳，占用空间大，不便于进行搬运及运输中转，影响实际的使用，有待改进。
技术实现思路
1、为了克服现有技术的缺陷，本发明所要解决的技术问题在于提出一种两栖无人机用折叠式三体浮台结构，其可进行调节展开及折叠，使用操作方便；折叠后整体结构紧凑，占用空间小，便于搬运及运输中转。
2、为达此目的，本发明采用以下的技术方案：
3、本发明提供了一种两栖无人机用折叠式三体浮台结构，包括第一浮台，及设于第一浮台两侧的两个第二浮台；第一浮台的后端安装有助推器；第一浮台的顶面安装有第一支撑架，第二浮台的顶面安装有第二支撑架，第二支撑架往第一浮台的方向延伸穿出第二浮台的外侧，两第二支撑架分别与第一支撑架的两侧转动连接配合；第一支撑架的两侧安装有锁紧机构，用于对摆放至水平位置及竖直位置处的第二支撑架进行锁定；第二浮台包括支撑体，及安装在支撑体两端的气囊，气囊经调节伸出支撑体外部时，气囊的外露部分膨胀呈舟头状结构，顺接于支撑体的端面；气囊经调节可使外露部分瘪气，收于支撑体内部。
4、在本发明较佳的技术方案中，第二浮台包括支撑体、两个气囊、顶推机构；支撑体的中部设有容置腔，支撑体的两端面设有收纳腔，收纳腔与容置腔之间通过第一通孔连通；气囊包括依次连接的第一囊体、第二囊体及第三囊体；两个气囊分别安装在容置腔的两端，第一囊体设于容置腔处，第二囊体设于第一通孔处，第三囊体设于收纳腔处；顶推机构安装在容置腔的中部，顶推机构上设有两块推板，两块推板经调节可往容置腔的两端推送移动；气囊为不完全充气的瘪气状态，当推板往容置腔端部推送时，可对第一囊体进行挤推，使第二囊体及第三囊体充气膨胀，且第三囊体呈舟头状结构朝外凸出，顺接于支撑体的端面；当推板往容置腔中心方向移动时，解除对第一囊体的挤推占位，挤压第三囊体可使气体流至第二囊体及第一囊体处，第三囊体可收入收纳腔处。
5、在本发明较佳的技术方案中，容置腔的顶部外侧设有第一盖板，第一盖板通过螺栓固定在支撑体的顶面，对容置腔的顶部开口进行封堵；顶推机构的调节杆活动贯穿第一盖板的中部、伸出外侧；收纳腔的开口外侧设有第二盖板，第二盖板的顶部与支撑体的端部顶面通过合页连接，第二盖板的两侧安装有锁紧旋钮，支撑体的端面对应设有螺纹孔，第二盖板可通过锁紧旋钮固定在支撑体的端面，对收纳腔的端口进行封堵。
6、在本发明较佳的技术方案中，顶推机构包括框架、调节杆、两块推板、两个链式开窗器；框架通过螺栓固定安装容置腔的中部，调节杆通过轴承穿设安装在框架的中部；两个链式开窗器分别安装在框架的两侧中部，链式开窗器的链条末端通过u型片与推板的中心连接，两个链式开窗器的输入轴与调节杆之间通过齿轮组啮合传动；经旋转调节杆可带动链式开窗器的链条的伸缩活动，用于带动推板进行外推动作及收回动作。
7、在本发明较佳的技术方案中，推板的两侧设有卡口；容置腔的内壁对应设有导向条，导向条的形状与卡口的形状适配；推板经卡口沿导向条滑动。
8、在本发明较佳的技术方案中，第二支撑架为u型架结构，第二支撑架的拐弯部通过螺栓固定安装在支撑体的顶面，两侧往第一浮台的方向延伸突出，且末端固定设有套管，套管的轴线沿支撑体的长度方向延伸；套管内通过柱销安装有支撑块，支撑块往第二浮台中心一侧延伸突出，且突出部为柱状结构；第一支撑架的中部两侧固定设有托槽，托槽的相对两侧连通设有沿第一浮台长度方向延伸的支撑管，支撑管的内径与支撑块的突出部的直径适配，第二支撑架通过支撑块与两条支撑管转动连接；锁紧机构设于托槽及支撑管处，用于对支撑块进行锁定，从而限定第二支撑架的摆放位置。
9、在本发明较佳的技术方案中，锁紧机构包括转盘及两条锁杆；锁杆为方条状结构，支撑管的内壁固定设有至少一个导向环，导向环的内环形状与锁杆的形状适配；锁杆的一端伸入托槽内，且端部顶面安装有竖向延伸的辊筒；转盘上对应辊筒设有两个弧形孔，辊筒活动穿设在弧形孔处，当转盘旋转时，可带动锁杆来回移动；支撑块靠近托槽的壁面上设有第一卡槽，第一卡槽的形状与锁杆的形状适配，当锁杆插入第一卡槽内时，对支撑块进行锁定，从而实现对第二支撑架的锁定。
10、在本发明较佳的技术方案中，托槽的顶部安装有盖体，盖体的中部设有第二圆孔，转盘的顶面中心固定设有圆柱，圆柱经第二圆孔活动贯穿盖体伸出外侧，圆柱的顶端安装有把手；转盘的底面中部固定设有十字状的卡头，托槽的槽底设有第二卡槽，第二卡槽的形状与卡头的形状适配；当转盘旋转至受限于辊筒时，卡头的位置与第二卡槽的位置对应；托槽的内部设有弹簧，弹簧夹持设于转盘与盖体之间，为转盘提供下压的弹力；经提拉把手可克服弹簧的弹力，并使卡头脱离第二卡槽。
11、本发明的有益效果为：
12、本发明提供的一种两栖无人机用折叠式三体浮台结构，包括第一浮台，及设于第一浮台两侧的两个第二浮台；第一浮台的后端安装有助推器；第一浮台的顶面安装有第一支撑架，第二浮台的顶面安装有第二支撑架，第二支撑架往第一浮台的方向延伸穿出第二浮台的外侧，两第二支撑架分别与第一支撑架的两侧转动连接配合；第一支撑架的两侧安装有锁紧机构，用于对摆放至水平位置及竖直位置处的第二支撑架进行锁定；此结构设计可使得第二浮台具有折叠及展开的功能，在使用时进行展开，提供大范围的支撑，实现平稳的航行移动；也可在搬运时进行折叠，整体结构收紧，减小外部空间的占用，便于中转、运输；且采用锁紧机构对第一支撑架及第二支撑架的旋转部位进行锁定，可通过调节锁紧机构的方式实现解锁，再调整第二支撑架的摆放位置，使用操作方便；
13、第二浮台包括支撑体，及安装在支撑体两端的气囊，气囊经调节伸出支撑体外部时，气囊的外露部分膨胀呈舟头状结构，顺接于支撑体的端面；气囊经调节可使外露部分瘪气，收于支撑体内部；此结构设计可使第二浮台自身具有二次调节的功能，可在使用时展开、扩大支撑范围，在收纳时缩小体积，减少占位、方便中转运输，进一步加强可折叠功能。
1.一种两栖无人机用折叠式三体浮台结构，其特征在于：
2.根据权利要求1所述的一种两栖无人机用折叠式三体浮台结构，其特征在于：
3.根据权利要求2所述的一种两栖无人机用折叠式三体浮台结构，其特征在于：
4.根据权利要求2所述的一种两栖无人机用折叠式三体浮台结构，其特征在于：
5.根据权利要求2所述的一种两栖无人机用折叠式三体浮台结构，其特征在于：
6.根据权利要求1所述的一种两栖无人机用折叠式三体浮台结构，其特征在于：
7.根据权利要求6所述的一种两栖无人机用折叠式三体浮台结构，其特征在于：
8.根据权利要求7所述的一种两栖无人机用折叠式三体浮台结构，其特征在于：