本发明涉及一种机构，特别是一种采用模块化组件的堆叠式多星释放机构。
背景技术：
1、近年来商业航天对降低发射成本提出了更高的要求，spacex公司采用了堆叠式的压紧释放装置，提升了有效载荷的投放效率，降低了投放成本，国内已有模块化的堆叠式压紧释放装置设计，如cn202420191552.4，本发明在此基础之上开发了一种可兼容多种堆叠柱形式的堆叠式多星释放机构，即一种采用模块化组件的堆叠式多星释放机构。
技术实现思路
1、本发明的目的在于提供一种采用模块化组件的堆叠式多星释放机构，提高多星释放机构的生产效率。
2、一种采用模块化组件的堆叠式多星释放机构，其特征在于，包括底座、分离座、t形压紧杆、压紧杆控制块、大压紧杆、堆叠柱、压紧盖、铰链、压簧a、推杆组件、压紧螺钉；
3、所述底座为柱状金属件，中心设有上下贯穿的空腔，顶部设有水平和倾斜的压紧面，柱左右设有长方体凸出部，底座底部设有法兰，底座外壁与法兰间设有加强筋，长方体凸出部底部设有沉孔，四角设有螺纹孔，顶部设有与沉孔连通的长方形通孔，顶部设有螺纹孔，前部设有圆形开孔；
4、所述分离座为长方体机构件，前方设有电连接器，底部设有法兰，顶部设有一对可解锁的抱爪；
5、所述t形压紧杆为“⊥”状金属件，中部为竖直圆柱，顶部设有螺柱，底部设有“⊥”状压紧面；
6、所述压紧杆控制块为圆柱状件，中心设有上下贯穿的圆孔，上表面为水平圆环面，底部一侧设有法兰，另一侧设有水平顶面；
7、所述大压紧杆为杆状件，两端设有螺纹孔；
8、所述堆叠柱为柱状件，上下表面设有水平和倾斜的压紧面；
9、所述压紧盖为板状件，底部设有水平和倾斜的压紧面，两侧设有法兰；
10、所述铰链为具有1个转动副的机构，由固定铰与转动铰铰接组合而成，固定铰与转动铰分别设有安装孔；
11、所述压簧a为压簧；
12、所述推杆组件为具有1个滑动副的机构，中心设有间隙配合的竖直圆管与圆柱，圆柱可在圆管中滑动，圆管底部设有圆盘，圆柱顶部设有圆盘，两个圆盘之间设有压簧，压簧两端与圆盘相抵，底部圆盘设有法兰；
13、所述压紧螺钉为螺钉；
14、分离座置于底座长方体凸出部底部的沉孔中，通过螺钉固接，铰链固定铰的安装孔通过螺钉与底座长方体凸出部上表面的一组螺纹孔固接，推杆组件底部的法兰通过螺钉与底座长方体凸出部上表面的另一组螺纹孔固接，压紧杆控制块底部法兰通过螺钉与铰链转动铰的安装孔固接，t形压紧杆的圆柱穿过压紧杆控制块中心的圆孔，压簧a套在t形压紧杆的圆柱上，压簧a的下端面抵在压紧杆控制块的上表面，t形压紧杆顶部的螺柱拧入大压紧杆下端的螺纹孔内，压簧a的上端面抵在大压紧杆的下端面，压紧盖的法兰通过压紧螺钉与大压紧杆另一端的螺纹孔固接，堆叠柱置于底座上，压紧盖压在堆叠柱上，堆叠柱的下压紧面与底座的上压紧面配合，堆叠柱的上压紧面与压紧盖的下压紧面配合，压紧杆控制块一侧的水平顶面压在推杆组件顶部圆盘上，分离座的抱爪抱住t形压紧杆下端的“⊥”状压紧面，其中分离座、t形压紧杆、压紧杆控制块、大压紧杆、铰链、压簧a、推杆组件、压紧螺钉相对底座的中轴线镜像对称布置。
15、所述大压紧杆两端垂直于轴线的截面外形为多边形，压紧盖法兰通孔下方设有与大压紧杆两端外形配合的多边形沉槽。
16、所述大压紧杆可由多个子压紧杆串联而成，堆叠柱可由多个子堆叠柱串联而成，串联数量可以是大于等于1的任意自然数。
17、本发明的优点在于：
18、本发明的采用模块化组件的堆叠式多星释放机构，组装时可操作空间大，装配简单；
19、本发明的采用模块化组件的堆叠式多星释放机构，结构简单，分离座、铰链、展开顶块均为模块化的组件，生产效率高；
20、本发明的采用模块化组件的堆叠式多星释放机构，解锁机构与堆叠柱耦合度低，可以兼容多种不同形状的堆叠柱。
1.一种采用模块化组件的堆叠式多星释放机构，其特征在于，包括底座（1）、分离座（2）、t形压紧杆（3）、压紧杆控制块（4）、大压紧杆（5）、堆叠柱（6）、压紧盖（7）、铰链（8）、压簧a（9）、推杆组件（10）、压紧螺钉（11）；
2.根据权利要求1所述的一种采用模块化组件的堆叠式多星释放机构，其特征在于，所述大压紧杆（5）两端垂直于轴线的截面外形为多边形，压紧盖（7）法兰通孔下方设有与大压紧杆（5）两端外形配合的多边形沉槽。
3.根据权利要求1所述的一种采用模块化组件的堆叠式多星释放机构，其特征在于，所述大压紧杆（5）可由多个子压紧杆串联而成，堆叠柱（6）可由多个子堆叠柱串联而成，串联数量可以是大于等于1的任意自然数。