一种同步轨道电推卫星远程漂星博弈控制方法

技术特征：

1.一种同步轨道电推卫星远程漂星博弈控制方法，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的同步轨道电推卫星远程漂星博弈控制方法，其特征在于，对非合作目标，建立考虑j2摄动的绝对动力学模型，包括：

3.根据权利要求2所述的同步轨道电推卫星远程漂星博弈控制方法，其特征在于，所述卫星远距离博弈动力学方程表示为：

4.根据权利要求3所述的同步轨道电推卫星远程漂星博弈控制方法，其特征在于，追击方和逃逸方对应卫星的绝对动力学模型分别表示为：

5.根据权利要求3所述的同步轨道电推卫星远程漂星博弈控制方法，其特征在于，追逃博弈鞍点策略问题描述为：

6.根据权利要求3所述的同步轨道电推卫星远程漂星博弈控制方法，其特征在于，将追逃博弈鞍点策略问题转化得到的两点边值问题包括状态方程、协态方程、状态终端条件、协态终端条件和hamilton函数终端条件。

7.根据权利要求6所述的同步轨道电推卫星远程漂星博弈控制方法，其特征在于，在所述两点边值问题中：

8.根据权利要求6所述的同步轨道电推卫星远程漂星博弈控制方法，其特征在于，基于追逃博弈鞍点策略问题中的终端条件，得到追击方和逃逸方对应卫星的最优控制输出分别为：

9.根据权利要求6所述的同步轨道电推卫星远程漂星博弈控制方法，其特征在于，将两点边值问题转化为无约束的参数优化问题，并对其进行全局搜索及局部优化，包括：

技术总结
本发明公开了一种同步轨道电推卫星远程漂星博弈控制方法，包括：将同步轨道的电推进卫星分为合作目标和非合作目标；对合作目标，采用横向推力控制法进行远程漂星抵近控制；对非合作目标，建立考虑J2摄动的绝对动力学模型，基于绝对动力学模型构建引入Hamilton函数的时间最优的追逃博弈鞍点策略问题，并将其转化为两点边值问题；将两点边值问题转化为无约束的参数优化问题，并对其进行全局搜索及局部优化求解，根据最优解对非合作目标进行远程漂星博弈控制。本发明通过设计高胜率抵近的博弈控制策略，实现地球同步轨道电推进卫星低代价漂星博弈控制。

技术研发人员：江秀强,郑鹏鑫,李爽,季袁冬,孙国皓,钟苏川,宁召柯
受保护的技术使用者：四川大学
技术研发日：
技术公布日：2026/1/12