飞控板程序开发:这种垂直起降飞机有三种飞行模式，即分为垂直起降模式、过渡慢速前飞模式、以及快速前飞模式。由于飞行模式的不同，往往需要对模式通道在不同的飞行模式时需要打开或者关闭等。基于于此，有必要为每个通道都可以选择。所以本飞控程序的特点是没有固定的飞行模式，飞控板的每个通道都可以设置为任意的输出或是混控输出。
[0016]本发明的效果是:能够实现垂直起降、空中悬停以及固定翼模式飞行。比传统意义上的两轴固定翼飞机具有更好的通用性，较传统意义上的三轴、四轴、六轴飞机更加节省燃油。拥有良好的机动性和飞行速度，这对提高飞机的使用范围意义重大，同时本发明配以自主开发的飞控板，使得飞机的安全性能更高、稳定性更好，也适合大批量生产。飞机具有功能多，使用范围广，结构简单，成本低等特点，可广泛适用于空中摄影、高速公路巡逻、灾情勘察以及军事侦查等各个领域。
【附图说明】
[0017]图1为本发明的结构示意图一。
[0018]图2为本发明的结构示意图二。
[0019]1、可动机翼，2、固定机翼，3、机身，4、襟副翼，5、平尾，6、垂尾，7、升降舵，8、方向舵，9、螺旋桨系统，10.尾撑杆，11、起落架。
【具体实施方式】
[0020]如图1、图2所示，本发明是这样来实施的，一种新型倾转翼飞机，它包括飞机结构、飞机联接方式、飞控系统三部分组成。所述飞机结构包括机身1、可动机翼2、固定机翼
3、机身4、襟副翼5、平尾6、垂尾7、升降舵8、方向舵9、非变矩螺旋桨系统10、尾撑杆11、起落架；其特征是:固定机翼2连接在机身3中上部，对于机身3对称的固定机翼2外侧各有以可动机翼1，螺旋桨系统9固定在可动机翼上，可动机翼I及螺旋桨系统9可通过机翼内部的舵机操纵器倾转，可动机翼I后部设有襟副翼4，平尾5和垂尾6通过尾撑杆10与机身3连接，平尾5和垂尾6后部分别设有升降舵7和方向舵8，机身3下设有起落架11。在垂直起降和悬停状态下，通过螺旋桨系统9、可动机翼I和襟副翼4的协调控制实现飞机的垂直起降、定点悬停以及前后移动、转动等动作；在平飞状态下，可动机翼I部分固定，与固定机翼2部分共同提供升力，有襟副翼同向或异向偏转控制其升力和横向动作。
[0021]该飞机主要由飞机结构、飞机联接方式和飞控系统组成。飞机机翼分为固定和可动两部分，当垂直起降和悬停时，可动机翼即固定其上的非变矩螺旋桨系统沿转轴倾转到垂直状态，有螺旋桨提供升力；平飞时，可动机翼和螺旋桨系统转回到固定翼位置，和正常布局固定翼飞机同样飞行；转换阶段由自助研制的飞控系统控制。
[0022]本发明具体包括三种飞行模式:垂直起降和悬停模式、固定翼模式以及过渡模式。
[0023]处于垂直起降和悬停模式时，通过非变矩螺旋桨动力系统9、可动机翼I和襟副翼4的协调控制，在机翼转动中心、重心和襟副翼产生的机翼倾转力矩作用下实现飞机的垂直起降、定点悬停以及前后移动，通过两电机的差动实现原地转向和滚转等。
[0024]处于在平飞状态时，可动机翼I转回到和固定机翼2相同的位置，形成和固定翼飞机一样的布局形式，在螺旋桨系统9的拉力作用下与固定机翼2共同提供升力，由襟副翼同向或异向偏转控制其升力和横滚动作。
[0025]处于过度模式时，升力从全部由两个非变矩螺旋桨系统9提供，逐步过渡到由固定机翼2和可动机翼I提供，电机转速、飞机飞行速度和气动力都处于变化当中，这一阶段，由设置在机身内、自主设计的飞控系统来实现。
【主权项】
1.一种新型倾转翼飞机，其结构主要包括:可动机翼、固定机翼、机身、襟副翼、平尾、垂尾、升降舵、方向舵、螺旋桨系统、尾撑杆和起落架；其特征在于:固定机翼连接在机身中上部，对于机身对称的固定机翼外侧左右二端各有一可动机翼，螺旋桨系统固定在可动机翼上，可动机翼及螺旋桨系统可通过机翼内部的舵机操纵器倾转，可动机翼后部设有襟副翼，平尾和垂尾通过尾撑杆与机身连接，平尾和垂尾后部分别设有升降舵和方向舵，机身下设有起落架。
2.根据权利要求1所述的一种新型倾转翼飞机，其特征在于:所述新型倾转翼飞机在垂直起降状态下，可通过螺旋桨系统、可动机翼和襟副翼共同作用控制飞机的飞行姿态。
3.根据权利要求1所述的一种新型倾转翼飞机，其特征在于:所述新型倾转翼飞机平飞状态下，可动机翼部分固定，与固定机翼部分共同提供升力，有襟副翼同向或异向偏转控制其升力和横向动作。
4.根据权利要求1所述的一种新型倾转翼飞机，其特征在于:所述新型倾转翼飞机在飞行模式转换过程中，升力从全部由两个非变矩螺旋桨系统提供，逐步过渡到由固定机翼和可动机翼提供。
【专利摘要】本发明公开了一种新型倾转翼飞机，既能够进行垂直起降和空中悬停，又能够以固定翼螺旋桨飞机方式飞行，还可在两种模式之间进行切换。该飞机主要由飞机结构、联接方式和飞控系统组成。飞机机翼分为固定和可动两部分，当垂直起降和悬停时，可动机翼即固定其上的非变矩螺旋桨系统沿转轴倾转到垂直状态，有螺旋桨提供升力；平飞时，可动机翼和螺旋桨系统转回到固定翼位置，和正常布局固定翼飞机同样飞行；转换阶段由自助研制的飞控系统控制。飞机具有功能多，使用范围广，结构简单，成本低等特点，可广泛适用于空中摄影、高速公路巡逻、灾情勘察以及军事侦查等各个领域。<b/>
【IPC分类】B64C37-00
【公开号】CN104743112
【申请号】CN201510197632
【发明人】王 琦, 何国毅, 周锐, 李诗铸, 刘东宇
【申请人】南昌航空大学
【公开日】2015年7月1日
【申请日】2015年4月24日