一种超微型的燃油无人直升机的制作方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及小型无人直升机技术领域，特别是一种超微型的燃油无人直升机。
【背景技术】
[0002]目前的市面上的燃油无人直升机绝大多数长度都超过一米，体积过大不易携带，排量都在5CC以上，费油飞行成本高，螺旋桨采用传统方式连接，旋转时杀伤力太大，操控者稍不注意就会有致命的危险！还有现有的无人直升机没有对发动机采用离合式动力输出技术，且发动机的动力传递性能较差，没有采用合理的减速差速装置稳定动力传递，使得现有无人直升机的飞行稳定性较差，要获得高的稳定性只有通过增加直升机的体积来实现，这反而会造成如前所述飞行成本高、不易携带等严重缺陷，限制了无人直升机的应用。
【发明内容】
[0003]本发明基于上述现有技术问题，提出一种超微型的燃油无人直升机，通过对直升机的螺旋桨连接结构尤其是主旋翼和尾旋翼进行创新、对燃油无人直升机的发动机动力传递结构进行创新改进，引入离合式动力输出技术和减速差速动力传递结构，能够根据发动机转速动态调整传动比，最大限度的稳定无人直升机的动力传递过程、同时对发动机进行了涡轮增压结构改进，以保证无人直升机的动力，在提高发动机输出动力的前提下，稳定了发动机的动力传递和螺旋桨的转动过程，为降低燃油无人直升机的体积创造了条件，从而首次创新实现了机身长度在I米以下的超微型的燃油无人直升机，具有广阔的市场实用前景。
[0004]本发明解决上述技术问题所采取的技术方案如下:
[0005]一种超微型燃油无人直升机，包括主旋翼系统1、动力离合输出系统2、尾旋翼系统3、动力传递系统4、尾翼连杆5、机身6、起落支架7和桨叶8，所述机身6的底部连接所述起落支架7，所述动力离合输出系统2和动力传递系统4设置于所述机身6内，所述动力传递系统4连接于所述动力离合输出系统2，所述尾旋翼系统3和主旋翼系统I连接于所述动力传递系统4，所述主旋翼系统I设置于机身上方，所述尾旋翼系统3通过尾翼连杆5连接于机身尾部，所述主旋翼系统I和尾旋翼系统3上连接有桨叶8 ;
[0006]所述主旋翼系统I包括金属旋翼头制动器10、左旋翼夹座11、右旋翼夹座12、旋翼固定中心座13、连杆14、十字盘15、支撑盘16和主轴17，所述旋翼固定中心座13包括套筒132、设置于套筒内的横轴131、连接于套筒底侧面的底座133，所述底座133中部开设有供主轴17穿过的通孔，所述左旋翼夹座11和右旋翼夹座12结构一样，均包括固定座121和摇臂123，所述摇臂123自固定座121侧壁向外突出设置，所述固定座121沿轴向开设有贯穿的螺钉孔，所述固定座的外端开设有夹槽122，所述夹槽122用于安装桨叶8 ;所述左旋翼夹座11的固定座通过垫片和固定螺丝固定连接于所述横轴131的左端，并在横轴131和固定座之间设置有横轴垫圈134和横轴铝套135，所述右旋翼夹座12的固定座通过垫片和固定螺丝固定连接于所述横轴131的右端，并在横轴131和固定座之间设置有横轴垫圈134和横轴铝套135，且所述左旋翼夹座11上的摇臂和右旋翼夹座12上的摇臂分别处于旋翼固定中心座13的套筒132的两侧；所述摇臂通过所述连杆14连接于所述十字盘15，所述十字盘15设置于所述支撑盘16上，所述十字盘15的中央设置有万向轮152，所述万向轮152上开设有中心孔，所述支撑盘16连接于机身，所述主轴17穿过所述支撑盘16和万向轮的中心孔后固定连接于所述旋翼固定中心座13的底座133通孔内；所述金属旋翼头制动器10设置于所述旋翼固定中心座13的套筒132上；
[0007]所述尾旋翼系统3包括尾旋翼左夹座31、尾旋翼右夹座32、尾控制组33、尾旋翼控制组件34和尾动力传递系统35，所述尾旋翼左夹座31包括第一固定座317，所述第一固定座317的中部开设有连接通孔，所述第一固定座317的左端开设有第一夹槽311，所述第一夹槽311用于安装桨叶8，所述第一固定座317的上侧向外一体突出形成有第一摇臂312，所述第一摇臂312的中央开设有螺钉孔，所述第一固定座317的左右侧向外突出形成有控制凸棱；所述尾旋翼右夹座32包括第二固定座325和连接座321，所述连接座321上沿径向开设有尾轴穿孔，所述第二固定座325的一端连接所述连接座321，所述第二固定座325的另一端开设有第二夹槽322，所述第二夹槽322用于安装桨叶8，所述第二固定座325的下侧向外一体突出形成有第二摇臂323，所述第二摇臂323的中央开设有螺钉孔，所述第二固定座325的左右侧向外突出形成有控制凸棱，所述连接座321上开设有螺纹连接孔，通过螺丝穿过第一固定座317的连接通孔并螺纹连接于连接座321上的螺纹连接孔内而将所述尾旋翼左夹座31固定连接于所述尾旋翼右夹座32，并使所述第一摇臂312和第二摇臂323处于上下两侧；所述尾控制组33包括轴承座铝衬垫331、第一尾控制连杆头332、第二尾控制连杆头、轴承套座336、尾轴滑套337和若干螺丝，所述第一尾控制连杆头332的一端通过螺丝固定连接于轴承座铝衬垫331的上端，所述第一尾控制连杆头332的另一端通过螺丝固定连接于第一摇臂312的螺钉孔，所述第二尾控制连杆头332的一端通过螺丝固定连接于轴承座铝衬垫331的下端，所述第二尾控制连杆头332的另一端通过螺丝连接于第二摇臂323的螺钉孔；所述轴承座铝衬垫331的中央开设有贯穿孔，所述轴承套座336和尾轴滑套337中央均开设有轴孔，所述尾轴滑套337穿过所述轴承套座336后连接于所述轴承座铝衬垫331上；所述尾动力传递系统35包括尾动力传递轴、尾轴351、套筒支座352、横向旋翼齿轮353和纵向旋翼齿轮354，所述尾动力传递轴穿过套筒支座352后连接于横向旋翼齿轮353，所述纵向旋翼齿轮354垂直啮合于所述横向旋翼齿轮353上，所述尾轴351的一端固定连接于所述纵向旋翼齿轮354上，所述尾轴351的另一端依次穿过所述尾轴滑套337、轴承座铝衬垫331的中央贯穿孔后固定连接于所述尾旋翼右夹座32的连接座321上开设的尾轴穿孔内；所述尾旋翼控制组件34包括工字臂341、调控臂342、连接座343和若干螺丝344，所述调控臂342 —体连接于工字臂341的底部，所述连接座343通过螺丝344连接于所述工字臂341 —侧的上下支臂之间，所述工字臂341另一侧的上下支臂通过螺丝344连接于所述轴承套座336 ；
[0008]所述动力离合输出系统2包括离合器组件20，所述离合器组件20包括第一传动轴29、第二传动轴21、第一齿轮组22、第二齿轮组23、甩块24、弹性件25、甩块座26、过载保护装置27和减速齿轮28，所述第一齿轮组22安装于第一传动轴29上，并包括同轴的第一大齿轮221和第一小齿轮222，所述第二齿轮组23安装于所述第二传动轴21上，并包括同轴的第二大齿轮231和第二小齿轮232，所述第一大齿轮221与所述第二小齿轮232啮合，所述第一小齿轮222与所述第二大齿轮231啮合，所述减速齿轮28安装于所述第一传动轴29上并与发动机单元900的动力输出轴啮合连接；所述第二小齿轮232的侧面沿第二传动轴21形成有圆柱腔，所述圆柱腔内设置有甩块座26，所述甩块座26上通过弹性件25弹性连接有所述甩块24，当第二传动轴21低速转动时，所述甩块26贴合于所述甩块座26上并随第二传动轴21 —起转动，当第二传动轴21的转速升到一定程度时，所述甩块26开始脱离甩块座26并抵顶摩擦于所述圆柱腔的内壁；所述过载保护装置27设置于所述第一传动轴29上；
[0009]所述动力传递系统4包括太阳轮输入轴41、固定齿圈43、行星轮42、行星轮轴44、行星架45、输入齿轮47、上旋翼齿轮组件49、下旋翼齿轮组件48和尾旋翼输出齿轮组件46，所述太阳轮输入轴41为渐开线斜齿轮轴，所述行星架45的一侧设有台肩主轴，台肩主轴的腰部上设有花键，所述行星架45的另一侧连接有三根行星轮轴44，所述固定齿圈43具有圆环结构，并在圆环内表面设置有内环齿，所述内环齿为渐开线斜齿，所述行星轮42对应于三根行星轮轴44包括有三个，结构相同且为渐开线斜齿轮，由所述太阳轮输入轴41、固定齿圈43、行星轮42、行星轮轴44和行星架45组成2K-H斜齿行星轮系，所述行星架45、固定齿圈43、太阳轮输入轴41水平设置且中心轴线重合，行星架45—侧的台肩主轴连接于输入齿轮47，行星架45另一侧的三根行星轮轴44通过轴承连接于三个行星轮42，所述行星轮42的渐开线斜齿内啮合于固定齿圈43的内环齿上，所述太阳轮输入轴41的渐开线斜齿外啮合于三个行星轮42的渐开线斜齿上，所述上旋翼齿轮组件49包括上旋翼齿轮盘491和上旋翼齿轮轴492，所述上旋翼齿轮盘491为圆盘结构且在下端面外周边上设有螺旋锥齿，所述上旋翼齿轮轴492连接于上旋翼齿轮盘491的中央并设有轴向通孔，所述下旋翼齿轮组件48包括下旋翼齿轮盘481和下旋翼齿轮轴482，所述下旋翼齿轮盘481为圆盘结构且在上端面外周边上设有螺旋锥齿，所述下旋翼齿轮轴482连接于下旋翼齿轮盘481的中央并伸入所述上旋翼齿轮轴492的轴向通孔，所述输入齿轮47和尾旋翼输出齿轮组件46均为螺旋锥齿轴，所述输入齿轮47的螺旋锥齿上齿面正交啮合于上旋翼齿轮盘491的螺旋锥齿上，所述输入齿轮47的螺旋锥齿下齿面正交啮合于下旋翼齿轮盘481的螺旋锥齿上，所述尾旋翼输出齿轮组件46的螺旋锥齿下齿面正交啮合于下旋翼齿轮盘481的螺旋锥齿上，所述太阳轮输入轴41连接于动力传递系统4中的第二传动轴21，所述主旋翼系统I的主轴17通过花键连接于所述下旋翼齿轮轴482或所述上旋翼齿轮轴492，所述尾旋翼输出齿轮组件46与尾旋翼系统3中的尾动力传递轴连接；
[0010]所述发动机单元900包括发动机本体910、压气机920、涡轮机930、废气放气装置940和旁通管路914，所述压气机920连接于发动机本体910的进气管912，所述涡轮机930连接于发动机本体910的排气管913并与压气机920同轴，所述旁通管路914与排气管913连通且旁通管路914与排气管913的连通之处分别位于涡轮机930的上游和下游，所述废气放气装置940连接于所述发动机本体910的进气管912和旁通管路914之间，所述废气放气装置940包括压力传感器941、电控单元942、真空电磁阀943、真空泵944、放气驱动器945和放气阀946，所述压力传感器941设置于所述压气机920下游处的发动机本体910进气管内，并连接于所述电控单元942，所述电控单元连接于所述真空电磁阀943，所述真空电磁阀943具有一个阀出口 947和一个阀进口 948，所述真空泵944的进气口与所述阀出口947相连通，所述放气驱动器945包括一个控制端949和一个操作端950，所述控制端949与真空电磁阀943的阀进口 948相通，所述放气阀946设置于所述旁通管路914上，且与放气驱动器945的操作端950连接。
[0011]进一步的根据本发明所述的超微型燃油无人直升机，其中所述主旋翼系统I中的连杆14包括杆体141、轴承143、固定螺丝145和铝套146，所述杆体141的顶端设置有上连接座144，所述杆体的底端设置有下连接座142，所述上连接座144和下连接座142的中部开设有通孔，所述摇臂上设有螺纹孔，所述固定螺丝145穿过轴承143、上连接座144中部通孔、铝套146后螺纹连接于摇臂的螺纹孔内，所述十字盘15具有圆环状结构，在圆环中央设置有所述万向轮152，所述主轴17滑动穿过所述万向轮152上开设的中心孔，所述十字盘15的外周设置有连接凸耳，所述连接凸耳上连接有活动球头151，所述活动球头151处于所述下连接座142的通孔内以将所述连杆14活动连接于所述十字盘15上。