专利名称：一种直升机模型的动力结构的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种直升机模型的动力结构，尤其是具有侧飞功能的直升机模型 动力结构。
背景技术：
直升机模型具有左右侧飞的能力时飞行更加灵活，就能飞出更多的飞行技巧和花 样表演，这加强了模型的观赏性和操纵性。现有的直升机模型采用拉杆连接两个舵机与下 机翼组件，舵机带动下机翼组件倾斜实现侧飞，当不需要侧飞时，同时需另外一件电路板控 制舵机带动下机翼组件回复水平。这样的动力结构复杂、成本过高，造成带侧飞功能的直升 机模型的价格过高，降低了消费者的购买欲望；同时造成直升机模型重量大，电能耗大。
发明内容针对现有技术的不足，本实用新型要解决的技术问题是提供一种新型的直升机模 型动力结构，保证了直升机具备同样的侧飞功能，但简化了动力结构和降低了制造的成本。 同时又能让直升机飞行更稳定，有效降低操控难度，还能有效减轻直升机重量，使飞行时间 更持久。为了解决上述技术问题，本实用新型所采用的技术方案是一种直升机模型的动 力结构，包括上机翼组件、下机翼组件、平衡杆组件，上机翼组件上端与平衡杆组件相连，下 端嵌套在内主轴上端上，内主轴下端固定着上旋齿；下机翼组件包括有机翼上压件、与机 翼上压件相贴合的机翼下压件、下机翼和下T形轴，下机翼组件固定在外主轴上，外主轴下 端固定着下旋齿，外主轴为中空管，内主轴穿套在外主轴中，所述动力结构还包括有侧飞组 件，侧飞组件包括侧飞马达、侧飞固件、侧飞连杆、槽、位于侧飞连杆上的齿牙、相对地设置 于侧飞固件上的两个压件，内主轴和外主轴从所述槽通过，侧飞马达上的马达齿与齿牙相 啮合；侧飞连杆上设置有滑槽和螺钉，螺钉穿过所述滑槽将侧飞连杆夹持于侧飞固件上，侧 飞马达带动侧飞连杆沿所述滑槽的方向在侧飞固件上滑动。采用上述实现侧飞的动力结构的技术方案后，当飞机接受到侧飞的信号时，侧飞 马达开始转动，通过齿轮啮合带动侧飞连杆沿既定的方向活动，活动起来的侧飞连杆上的 压点会去挤压机翼下压件的下端。整个机翼下压件以下T形轴的支轴为支撑中心作类似于 钟摆的摆动。由于机翼上压件贴合在机翼下压件上，所以机翼上压件也随机翼下压件摆动。 这样在机翼下压件和机翼下压件之间的机翼随两压件的摆动与水平不平行，下机翼组件在 下T形轴的带动下旋转产生侧向力，从而实现侧飞；当飞机接受到停止侧飞的信号时，侧飞 马达不提供转动的动能，倾斜的下机翼组件由于自身重力的作用回复至垂直状态，下机翼 组件的其它部件相应回复原状，飞机也恢复到正常的水平飞行状态。这种结构可简化动力 装置的结构和降低了制造的成本。同时又能让直升机飞行更稳定，有效降低操控难度，还能 有效减轻直升机重量，使飞行时间更持久。作为上述方案的改进，所述侧飞组件还包括有弹簧，所述弹簧一端连在侧飞固件上，另外一端与侧飞固件上的压件相连。作为上述方案的进一步改进，所述侧飞组件还包括有弹簧，所述弹簧设置于所述 下T形轴的下端。作为上述方案的进一步改进，所述侧飞组件还包括有扭簧，扭簧包括扭曲卷绕部 和扭脚，所述扭曲卷绕部紧密套设于下T形轴的支轴上；机翼下压件下端设置有与所述扭 簧的两个扭脚相适配的凸块，所述扭簧将凸块夹持于两个扭脚之间。作为上述方案的进一步改进，所述弹簧在下机翼组件倾斜侧飞时发生弹性形变。作为上述方案的进一步改进，所述机翼下压件的下端为圆筒，圆筒设置有光滑的 内侧或外侧。作为上述方案的进一步改进，所述圆筒的直径与侧飞连杆上两个压件的间距不相寸。
图1为本实用新型一种直升机模型的动力结构第一种实施例的结构示意图；图2为本实用新型第一种实施例中侧飞组件的结构示意图；图3为本实用新型第一种实施例中下T形轴的结构示意图；图4为本实用新型一种直升机模型的动力结构第二种实施例的结构示意图；图5为本实用新型第二种实施例中侧飞组件的结构示意图；图6为本实用新型第二种实施例中下T形轴的结构示意图；图7为本实用新型第三种实施例中机翼下组件的结构示意图；图8为本实用新型第三种实施例中扭簧的结构示意图。
具体实施方式
以下结合附图来进一步说明本实用新型的具体实施方式
。请参考图1，图2和图3所示的第一种实施例，一种直升机模型的动力结构包括上 机翼组件1、下机翼组件2、平衡杆组件3和侧飞组件4。上机翼组件1包括有机翼上压件120、与机翼上压件相贴合的机翼下压件140、上 机翼10，上机翼组件1上端与平衡杆组件3相连，下端连接有外主轴201，外主轴201下端 固定着上旋齿，上机翼10被夹持于相贴合的机翼上压件120和机翼下压件140中。下机翼组件2包括有机翼上压件202、与机翼上压件202相贴合的机翼下压件 204、下机翼20和下T形轴22，下机翼组件2下端与内主轴101上端相连，内主轴101内下 端固定着下旋齿，内主轴101穿套在外主轴201中。动力结构还包括有侧飞组件4，侧飞组件4包括侧飞马达40、侧飞固件42、侧飞连 杆44、槽48、弹簧49、位于侧飞连杆44上的齿牙402和相对地设置于侧飞固件上的两个压 件46，内主轴101和外主轴201从槽48中通过，侧飞马达40上的马达齿400与齿牙402相 啮合，侧飞马达40带动侧飞连杆44前后活动；侧飞连杆上设置有滑槽440和螺钉47，螺钉 47穿过所述滑槽440将侧飞连杆44夹持于侧飞固件42上，侧飞马达40带动侧飞连杆44 沿所述滑槽440的方向在侧飞固件42上滑动。在平常状态下，上机翼组件1和下机翼组件2分别在上旋齿和下旋齿的带动下做 水平旋转实现上下升降。当飞机接受到侧飞的信号时，侧飞马达40带动马达齿400开始转动，通过马达齿400上的齿轮啮合带动侧飞连杆44沿既定的方向活动。活动起来的侧飞连杆44上的压件 46会去挤压机翼下压件204的下端圆筒2040。由于机翼上压件202贴合在机翼下压件204 上，所以机翼上压件202也随机翼下压件204摆动，这样整个机翼下组件2以下T形轴22 的支轴222为支撑中心作类似于钟摆的摆动。此时，位于机翼上压件202和机翼下压件204 之间的下机翼20随上述两压件的摆动与水平面不平行，下机翼组件2在下T形轴22的带 动下旋转产生侧向力，从而实现侧飞；飞机接受到侧飞的信号时，侧飞马达40不提供转动 的动力，倾斜的下机翼组件2由于自身重力的作用回复至垂直状态，下机翼组件2的其它部 件相应回复原状，飞机也恢复到正常的水平飞行状态。这种结构可简化动力装置的结构和 降低了制造的成本。同时又能让直升机飞行更稳定，有效降低操控难度，还能有效减轻直升 机重量，使飞行时间更持久。作为上述技术方案的改进，所述侧飞组件还包括有弹簧49，所述弹簧49 一端连在 侧飞固件42上，另外一端与侧飞连杆44上的压件46相连。这样，在侧飞的过程中，弹簧49 由于发生了弹性形变，积蓄着回复原形的弹力；当飞机接受到停止侧飞的信号时，侧飞马达 40停止转动，弹簧49具有回复原形的趋势，故机翼下压件204被弹簧49挤压或牵拉，摆动 回复至垂直的状态，下机翼组件2的其它部件相应回复原状，飞机也恢复到正常的水平飞 行状态。因此，由于弹簧的作用，飞机的水平飞行和侧飞转化的灵敏度高，操作性好。作为上述方案的进一步改进，所述机翼下压片204的下端为圆筒2040，圆筒2040 设置有光滑的外侧。由于在飞机侧飞过程中，圆筒2040会一直受到压片46的压迫而与压 片46紧密接触，圆筒2040下端外侧的光滑面可以减少与压片46之间的摩擦力，同时保证 了下机翼在飞机侧飞时旋转的稳定性。作为上述方案的进一步改进，所述圆筒2040的直径与侧飞连杆44上两个压件46 的间距不相等，这样就可以保证两压片间的机翼下压件204有一定的活动范围，即可以保 证下机翼组件以下T形轴22的支轴为支撑中心作一定幅度的摆动，使旋转的下机翼产生侧 飞所需要的侧向力。当然，图示中对称设置的两个压件也可以位于机翼下压件的圆柱形的内侧，压件 也可以压迫圆柱形的内侧，使机翼下压件以下T形轴的支轴为支撑中心作类似于钟摆的摆 动，这样下机翼旋转时同样产生侧飞所需要的侧向力，这种结构同样可以解决上述技术问题。在本实用新型的第二种实施例中，请参考图4，图5和图6，一种直升机模型的动力 结构，包括上机翼组件1、下机翼组件2、平衡杆组件3和侧飞组件4。上机翼组件1包括有机翼上压件120、与机翼上压件相贴合的机翼下压片140、上 机翼10，上机翼组件1上端与平衡杆组件3相连，下端连接有外主轴201，外主轴201下端 固定着上旋齿，上机翼10被夹持于相贴合的机翼上压件120和机翼下压片140中。下机翼组件2包括有机翼上压件202、与机翼上压件202相贴合的机翼下压片 204、下机翼20和下T形轴22，下机翼组件2上端通过轴12与上机翼组件1相连，下机翼组 件2下端与内主轴101上端相连，内主轴101内下端固定着下旋齿。动力结构还包括有侧飞组件4，侧飞组件4包括侧飞马达40、侧飞固件42、侧飞连 杆44、槽48、弹簧49、位于侧飞连杆44上的齿牙402和相对地设置于侧飞固件上的两个压 件46，内主轴101和外主轴201从槽48中通过，侧飞马达40上的马达齿400与齿牙402相啮合，侧飞马达40带动侧飞连杆44前后活动；侧飞连杆上设置有滑槽440和螺钉47，螺钉 47穿过所述滑槽440将侧飞连杆44夹持于侧飞固件42上，侧飞马达40带动侧飞连杆44 沿所述滑槽440的方向在侧飞固件42上滑动；侧飞组件4还包括有弹簧26，所述弹簧26设 置于所述下T形轴22的下端。当飞机接受到侧飞的信号时，侧飞马达40开始转动，通过马达齿400啮合带动侧 飞连杆44沿滑槽440的方向活动，活动起来的侧飞连杆44上的压件46会去挤压机翼下压 件204的下端。整个机翼下压件204以下T形轴22的支轴为支撑中心作类似于钟摆的摆 动。由于机翼上压件202贴合在机翼下压件204上，所以机翼上压件202也随机翼下压件 204摆动，机翼上压件202和机翼下压件204之间的机翼20随两压件的摆动与水平面不平 行，下机翼组件2在下T形轴22的带动下旋转产生侧向力，从而实现侧飞。弹簧26上端固 定在下T形轴22下端，下端贴在机翼下压件204内侧，机翼下压件204向一侧摆动时，弹簧 26下端在此方向的一侧受挤压，弹簧26整体呈弧形弯曲，积蓄着回复原形的弹力。当停止 侧飞时，弹簧26张开回复原形，机翼下压件204被弹簧26挤压，摆动回复垂直的状态，机翼 下压件2的其它部件也相应回复原状。在下T形轴22下端设置弹簧26后，与在第一种实 施例中在侧飞组件上设置弹簧都能够达到同样的技术效果，也可以达到侧飞和水平飞行的 功能，水平飞行和侧飞之间的转化结构简单，操作方便。采用上述技术方案后后，可简化动力结构，降低了制造的成本，同时能让直升机飞 行更稳定，有效降低操控难度，还能有效减轻直升机重量，使飞行时间更持久。请参考图示7和8的本实用新型第三种实施例，其上机翼组件、下机翼组件、平衡 杆组件结构和第二种实施例相同，差别在于所述侧飞组件包括的弹簧为扭簧5，扭簧5包括 扭曲卷绕部50和扭脚52，所述扭曲卷绕部52紧密套设于下T形轴的支轴上；机翼下压件 下端设置有与所述扭簧5的两个扭脚52相适配的凸块520，所述扭簧5将凸块520夹持于 两个扭脚52之间。在本实施例中扭簧5紧密套设在下T形轴支轴上，扭簧5的两个扭脚52为机翼下 压件内一凸块520岔开，这样飞机侧飞时扭簧跟随下T形轴摆动，但与摆动方向不一致的扭 簧扭脚52被凸块520阻碍不能活动，故扭簧5发生弹性形变，扭曲卷绕部50着积蓄回复 的弹力；停止侧飞时，弹力发挥作用使下T形轴回复垂直状态，飞机即可恢复至水平飞行状 态。采用上述技术方案后，航模飞机同样可以达到侧飞和水平飞行的功能，水平飞行 和侧飞之间的转化结构简单，操作方便。以上所述的仅是本实用新型的原理和较佳的实施例。应当指出，对于本领域的普 通技术人员来说，在本实用新型原理的基础上，还可以做出若干其它变型，也应视为本实用 新型的保护范围。
权利要求一种直升机模型的动力结构，包括上机翼组件、下机翼组件、平衡杆组件，上机翼组件上端与平衡杆组件相连，下端嵌套在内主轴上端上，内主轴下端固定着上旋齿；下机翼组件包括有机翼上压件、与机翼上压件相贴合的机翼下压件、下机翼和下T形轴，下机翼组件固定在外主轴上，外主轴下端固定着下旋齿，外主轴为中空管，内主轴穿套在外主轴中，其特征在于所述动力结构还包括有侧飞组件，侧飞组件包括侧飞马达、侧飞固件、侧飞连杆及位于侧飞连杆上的齿牙、位于侧飞固件上的槽、相对地设置于侧飞固件上的两个压件，内主轴和外主轴从所述槽通过，侧飞马达上的马达齿与齿牙相啮合；侧飞连杆上设置有滑槽和螺钉，螺钉穿过所述滑槽将侧飞连杆夹持于侧飞固件上，侧飞马达带动侧飞连杆沿所述滑槽的方向在侧飞固件上滑动。
2.根据权利要求1所述的直升机模型的动力结构，其特征在于所述侧飞组件还包括 有弹簧，所述弹簧一端连在侧飞固件上，另外一端与侧飞固件上的压件相连。
3.根据权利要求1所述的直升机模型的动力结构，其特征在于所述侧飞组件还包括 有弹簧，所述弹簧设置于所述下T形轴的下端。
4.根据权利要求1所述的直升机模型的动力结构，其特征在于所述侧飞组件还包括 有扭簧，扭簧包括扭曲卷绕部和扭脚，所述扭曲卷绕部紧密套设于下T形轴的支轴上；机翼 下压件下端设置有与所述扭簧的两个扭脚相适配的凸块，所述扭簧将凸块夹持于两个扭脚 之间。
5.根据权利要求2、3或4任一所述的直升机模型的动力结构，其特征在于所述弹簧 在下机翼组件倾斜侧飞时发生弹性形变。
6.根据权利要求1、2、3或4任一所述的直升机模型的动力结构，其特征在于所述机 翼下压件的下端为圆筒，圆筒设置有光滑的内侧或外侧。
7.根据权利要求6所述的直升机模型的动力结构，其特征在于所述圆筒的直径与侧 飞连杆上两个压件的间距不相等。
专利摘要本实用新型公开了一种直升机模型的动力结构，一种直升机模型的动力结构，包括上机翼组件、下机翼组件、平衡杆组件，上机翼组件上端与平衡杆组件相连，下端嵌套在内主轴上端上，内主轴下端固定着上旋齿；下机翼组件包括有机翼上压件、与机翼上压件相贴合的机翼下压件、下机翼和下T形轴，下机翼组件固定在外主轴上，外主轴下端固定着下旋齿，外主轴为中空管，内主轴穿套在外主轴中，所述动力结构还包括有侧飞组件，保证了直升机具备同样的侧飞功能，简化了动力结构和降低了制造的成本。同时又能让直升机飞行更稳定，有效降低操控难度，还能有效减轻直升机重量，使飞行时间更持久。
文档编号A63H27/133GK201618415SQ201020026120
公开日2010年11月3日 申请日期2010年1月4日 优先权日2010年1月4日
发明者周益波 申请人:周益波